26)Кинематика зубчатых механизмов

Передаточное отношение. Передаточным отношением называют отношение угловых скоростей или частот вращения звеньев 1 и к механизма:

Передаточное отношение будет положительным, если направления вращения звеньев, между которыми осуществляется передача движе­ния, совпадают, и отрицательным — если звенья вращаются в разные стороны.

Кроме того, может быть определено передаточное число передачи по числу зубьев ведомого z₂ и ведущего zj колес: и = z₂ I'z_x .

Если привод состоит из нескольких последовательно соединенных передач, его передаточное отношение (число) равно произведению передаточных отношений (чисел) всех передач.

Регулирование передаточного отношения. Механические передачи могут быть выполнены не только с постоянным передаточным отно­шением, но и с регулируемым. Его изменение при этом может быть как ступенчатым, так и бесступенчатым.

Величину n_max /n_min = D называют диапазоном регулирования пе­редаточного отношения, а п,- = <р, где п, и n,-_j — две соседние частоты вращения, — коэффициентом регулирования. Ряд скоростей механизма вращательного движения со ступенчатым регулированием его скорости обычно составляет геометрическую прогрессию

27)Геометрия конического зацепления силы действующие в коническом прямозубом зацеплении

Геометрический расчет. Конические зубчатые передачи служат для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Угол между осями обычно равен 90°, хотя возможны и другие углы (10°...170°).

Конические колеса изготавливают с прямыми, косыми и криволи­нейными зубьями (см. рис. 18.1, г, ж, з). Конические колеса с прямыми зубьями применяют при окружных скоростях их вращения до 2... 3 м/с. При больших скоростях используют колеса с круговыми зубьями, которые обеспечивают более плавное зацепление зубьев, большую несущую способность и проще в изготовлении. Конические колеса имеют начальные конусы, катящиеся один по другому без скольжения, делительные конусы, а также конусы выступов и впадин.

При определении размеров колес рассматривают также средние дополнительные конусы (рис. 18.18). Геометрический расчет кониче­ских колес ведут в соответствии с ГОСТ 19624—74.

30)общие сведения о муфтах конструкции критерии расчета

26.1. Общие сведения. Расчет

Назначение муфт. Устройства, предназначенные для соединения концов валов или для соединения валов с расположенными на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и др.), называют муф­тами.

Основное назначение муфт — передача вращающего момента без изменения его модуля и направления. Муфты могут выполнять и другие функции: предохранять механизм от перегрузок, компенсиро­вать несоосность валов, разъединять или соединять валы во время работы и др.

Классификация муфт. Имеется большое разнообразие конструкций муфт, которые различаются не только функциональным назначением, но и принципом действия: механические, гидравлические, электриче­ские и др. Широко применяемые муфты стандартизованы. Ниже рас­сматриваются только наиболее распространенные в машиностроении механические муфты.

По характеру соединения валов муфты подразделяют на неуправ­ляемые (постоянные), управляемые и самоуправляемые (автоматиче­ские).

Постоянные муфты в свою очередь делят на глухие н компенсирующие. Глухие муфты (втулочные, фланцевые и др.) жестко соединяют валы. Компенсирующие муфты могут быть жесткими зубчатые, цепные, кулачковые и др.) и упругими (втулочно-пальце-1ые, со змеевидными пружинами и др.). Первые компенсируют не­точности изготовления и монтажа механизма, вторые смягчают толчки и удары при его работе.

Управляемые (сцепные) муфты (кулачковые или фрикционные) позволяют соединять и разъединять валы во время работы с помощью механизма управления.

Самоуправляемые муфты (со срезным штифтом, центробежные, обгонные и др.) предназначены для автоматического ;«единения и разъединения валов при изменении режима их работы, т. е. нагрузки, скорости или направления вращения.

Расчет муфт. Основной нагрузочной характеристикой муфты является передаваемый ею вращающий момент Т = Р/и>, где Р — мощность, предаваемая муфтой; ш — угловая скорость вращения вала.

Подбор муфты ведут по таблицам соответствующего стандарта 'ведомственной нормали) по большему диаметру соединяемых валов и расчетному вращающему моменту Т_р :

31)сложное сопротивление .изгиб с кручением

8.3. Сложное сопротивление бруса

Основные понятия. В общем случае нагрузка на брус может быть такой, что в его поперечных сечениях возникает одновременно не­сколько внутренних силовых факторов (поперечная и продольная силы, изгибающий и крутящий моменты). Такой случай принято называть сложным сопротивлением бруса.

Расчеты на прочность и жесткость бруса при сложном сопротивлении основываются обычно на принципе независимости действия сил. Опыт показывает, что, пока деформации малы, этот принцип может быть использован. Поэтому для определения полных напряжений и дефор­маций, возникающих в упругой системе в результате действия на нее любой системы нагрузок, можно геометрически суммировать напря­жения и перемещения, соответствующие различным видам простейших деформаций.

При простом напряженном состоянии элемента все напряжения одного вида (например, нормальные) суммируют алгебраически, а при сложном напряженном состоянии (имеют место и нормальные, и ка­сательные напряжения) используют различные теории прочности.

Необходимо отметить, что в некоторых случаях расчета деталей можно пренебречь второстепенными деформациями и привести, таким образом, сложное сопротивление к более простому.

При расчете на жесткость определяют в общем виде деформацию от каждого силового фактора и, найдя суммарную деформацию, оце­нивают жесткость элемента.

Косой изгиб. Если плоскость действия изгибающего момента не совпадает ни с одной из главных плоскостей инерции сечения бруса, имеет место косой изгиб.

Кручение с изгибом. Одновременные кручение и изгиб характерны для работы валов машин и механизмов.

В общем случае в поперечных сечениях вала возникают крутящий момент М_к , изгибающие моменты М_х , М_у и поперечные силы Q_x, Q_y . Влиянием поперечных сил обычно пренебрегают из-за незначи-

32)геометрия червячных передач,материал,смазка,передаточное число,кпд ?????????

33)особенности конструкции и расчета клиноременных передач

Кожаные ремни обладают наилучшей тяговой способностью, но они дорогостоящие.

Шерстяные ремни менее чувствительны к воздействию кислот, вла­ги, высокой температуры, но тяговые свойства их невысокие.

Пленочные бесконечные ремни на основе синтетических полиамид­ных материалов, армированные кордом из капрона или лавсана, при­меняют в быстроходных передачах.

Концы плоских ремней соединяют путем сшивки, склеивания, ме­таллическими элементами. Из-за необходимости такого соединения ухудшаются динамические характеристики ремней (возникают удары в месте сшивки). Быстроходные ремни (пленочные, хлопчатобумаж­ные) , а также клиновые и поликлиновые изготавливают только бес­конечными (бесшовными).

Клиновые ремни (ГОСТ 1284.1—80... ГОСТ 1284.3—80) бывают кордтканевые и кордшнуровые . Корд, воспринимающий основную нагрузку, изготавливают из хлоп­чатобумажных или более прочных химических волокон. Применяют также ремни с кордом из стальных тросов, обладающие высокой тя­говой способностью. Снаружи ремень покрыт прочной прорезиненной тканью.

Рабочими являются боковые поверхности клинового ремня, за счет клинового эффекта такой ремень обладает повышенной тяговой спо­собностью, создает меньшее давление на валы и опоры, чем плоский ремень.

Клиновые ремни бывают семи нормальных сечений (0, А, Б, В, Г, Д, Е) По сравнению с нормальными узкие ремни более эластичны, обладают в 1,5...2 раза большей тяговой способностью.