17.Момент силы. Уравнение моментов.

Момент силы F относительно неподвижной точки О называется физическая величина определяемая векторным произведением радиуса-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы, на силу F: М=rF, модуль момента: М=Fr Sin =Fl; - угол между r и F. Моментом силы относительно неподвижной оси z называется скалярная величина М_z равная проекции на эту ось вектора момента силы. - уравнение моментов: скорость изменения момента импульса частицы относительно некоторой точки во времени в выбранной системе отсчета равно моменту равнодействующей силы относительно той же точки.

18.Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.

Моментом импульса (количества дви­жения) матер-ой точки A относитель­но неподвижной точки О наз. физ. величина, определяемая векторным произведением:

где r — радиус-вектор, проведенный из точки О в A; p = mv — импульс ма­териальной точки. Моментом импульса относительно не­подвижной оси z называется скалярная величина L_z, равная проекции на эту ось вектора момента импульса, определенного относительно произвольной точки О дан­ной оси. Момент импульса твердого тела отно­сительно оси есть сумма моментов импуль­са отдельных частиц. Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы, взятый относительно любой точки инерциальной системы отсчета, не изменяется при любых процессах, происходящих внутри данной системы .

?????19.Основное уравнение динамики вращательного движения. Его различные формы.

момент импульса твердого тела относительно оси равен произведе­нию момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость. dL/dt=M – еще одна форма урав­нения (закона) динамики вращательного движения твердого тела.

20.Момент инерции. Примеры вычисления моментов инерции твердых тел.

Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости). Измеряется: кг·м².Обозначается: I или J. Примеры:

тело	Момент инерции
Полый цилиндр радиуса R	mR2
Сплошной диск	½ mR2
Шар	2/5 mR2

21.Теорема Штейнера. Примеры ее применения.

Если известен момент инерции тела относительно оси проходящей ч/з его центр масс то момент инерции относительно любой другой параллельной оси определяется теоремой Штейнера: момент инерции тела J относительно любой оси вращения равен моменту его инерции J_c относительно параллельной оси проходящей ч/з центр масс С тела, сложенной с произведением массы m тела на квадрат расстояния а между осями: J= J_c + ma² . Пример: Момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его центр и перпендикулярной стержню, (назовём её осью ) равен Тогда согласно теореме Штейнера его момент относительно произвольной параллельной оси будет равен где  — расстояние между искомой осью и осью . В частности, момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец и перпендикулярной стержню, можно найти положив в последней формуле :