
- •2.Основные понятия кинематики. Векторный и координатный способы описания движения материальной точки.
- •4.Кинематика криволинейного движения. Тангенциальное, нормальное и полное ускорения.
- •5.Виды движения абсолютно твердого тела. Вращение атт вокруг неподвижной оси. Угловые кинематические величины.
- •6.Угловые кинематические величины. Связь линейных и угловых кинематических величин.
- •7.Задачи динамики. Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона. Преобразования Галилея. Принцип относительности.
- •10.Силы трения. Трение качения. Коэффициент трения качения.
- •11.Деформации. Силы упругости. Закон Гука. Модуль Юнга. Коэффициент Пуассона.
- •12.Импульс. Закон сохранения импульса.
- •13.Центр масс. Теорема о движении центра масс. Система центра масс /с- система/.
- •15.Работа сил в механике. Консервативные и диссипативные силы.
- •16.Кинетическая энергия. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
- •17.Момент силы. Уравнение моментов.
- •18.Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •20.Момент инерции. Примеры вычисления моментов инерции твердых тел.
- •21.Теорема Штейнера. Примеры ее применения.
- •22.Тензор моментов инерции. Главные оси тензора моментов инерции. Классификация волчков.
- •24.Кинетическая энергия тела совершающего плоское движение.
- •25.Качение твердого тела по наклонной плоскости.
- •29.Гармонические колебания. Свободные колебания пружинного маятника.
- •30.Зависимость от времени скорости, ускорения и энергии тела, совершающего гармонические колебания.
- •34.Сложение гармонических колебаний одного направления с близкими частотами /биения/.
- •38.Уравнение плоской волны.
- •39.Волновое уравнение.
- •40.Скорость распространения волны в упругой среде.
- •41.Энергия, переносимая плоской волной. Плотность потока энергии. Вектор Умова.
- •43.Стоячие волны. Условия когерентности.
- •45.Основные понятия гидродинамики. Теорема неразрывности и ее следствия.
- •46.Теорема Бернулли. Ее следствия.
- •49.Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия.
12.Импульс. Закон сохранения импульса.
И́мпульс —
векторная
физическая
величина,
являющаяся мерой механического
движения
тела. В классической механике импульс
тела равен произведению массы
m этого тела на его скорость
v, направление импульса совпадает с
направлением вектора скорости:
.
Импульс изолированной системы двух
материальных точек сохраняется, т.е.
остаётся постоянным во времени, каково
бы ни было взаимодействие между ними.
Это положение называется законом
сохранения импульса.
13.Центр масс. Теорема о движении центра масс. Система центра масс /с- система/.
Центр
масс – воображаемая
точка С, положение которой характеризует
распределение массы системы материальных
точек. Скорость
центра масс равна
.
:
.
Центр масс системы движется как мат.
точка в которой сосредоточена масса
всей системы и на которую действует
сила равная геометрической сумме всех
внешних сил действующих на систему –
закон
движения центра масс.
????14.Движение тел переменной массы. Уравнение Мещерского.
Уравнение
Мещерского —
основное уравнение в механике тел
переменной массы, полученное И. В. Мещерским
для материальной
точки переменной массы (состава).
Уравнение обычно записывается в следующем
виде:
,
где: m —
масса материальной
точки переменной массы,
меняющаяся за счет обмена частицами с
окружающей средой;
—
скорость движения материальной
точки переменной массы;
—
внешние силы, действующие на материальную
точку переменной массы
со стороны ее внешнего окружения (в том
числе, если такое имеет место, и со
стороны среды, с которой она обменивается
частицами, например электромагнитные
силы — в случае массообмена с магнитной
средой, сопротивление среды движению
и т. п.);
—
относительная скорость присоединяющихся
частиц;
—
относительная скорость отделяющихся
частиц;
,
—
скорости массообмена присоединяющихся
отделяющихся частиц;
15.Работа сил в механике. Консервативные и диссипативные силы.
Мерой
действия силы при превращении механического
движения в другую форму движения является
работа силы.
Работа постоянной по модулю и направлению
силы F
на прямолинейном перемещении s
ее точки приложения равна
Элементарная работа силы F
на перемещении
точки из одного положения в другое по
криволинейной траектории δA
= Fδs
cos
(F,v)
, где δs –
пройденный точкой элементарный путь;
Диссипативными
называют силы, работа которых всегда
отрицательна.
Силы
трения возникают при скольжении тел
друг относительно друга. Силы сопротивления
возникают при движении тел в жидкой или
газообразной среде. Они зависят не
только от формы и размеров тел, но и от
их относительных скоростей. Направлены
силы против вектора скорости. Поэтому
работа таких сил - отрицательна.
К неконсервативным
силам относятся также гироскопические
сила
Кориолиса
и сила Лоренца.
16.Кинетическая энергия. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
Кинети́ческая
эне́ргия —
энергия
механической
системы,
зависящая от скоростей
движения её точек. Часто выделяют
кинетическую энергию поступательного
и вращательного
движения. Более строго, кинетическая
энергия есть разность между полной
энергией системы и её энергией
покоя;
таким образом, кинетическая энергия —
часть полной
энергии,
обусловленная движением.
Потенциальная
энергия
—
скалярная
физическая
величина,
характеризующая способность некого
тела (или материальной точки) совершать
работу
за счет своего нахождения в поле действия
сил. Другое определение: потенциальная
энергия — это функция координат,
являющаяся слагаемым в лагранжиане
системы, и описывающая взаимодействие
элементов системы[1].
Термин «потенциальная энергия» был
введен в XIX веке шотландским
инженером и физиком Уильямом
Ренкином.
Единицей измерения энергии в СИ
является Джоуль.
Зако́н
сохране́ния эне́ргии —
фундаментальный закон
природы, установленный эмпирически
и заключающийся в том, что для изолированной
физической
системы
может быть введена скалярная физическая
величина,
являющаяся функцией
параметров системы и называемая энергией,
которая сохраняется с течением времени.
Поскольку закон сохранения энергии
относится не к конкретным величинам и
явлениям, а отражает общую, применимую
везде и всегда, закономерность, то его
можно именовать не законом,
а принципом
сохранения энергии.