98. Чему равен комплексный коэффициент усиления системы, если ее передаточная функция имеет вид: ?

1) ; 2) ; 3) ;

4) ; 5) ;

.

99. Что представляет собой амплитудно-частотная характеристика (ачх) системы?

1. графическая зависимость амплитуды вектора комплексного коэффициента усиления от его фазы; 2. зависимость модуля вектора комплексного коэффициента усиления от частоты при изменении частоты от О до ; 3. зависимость частоты от амплитуды вектора комплексного коэффициента усиления; 4. зависимость амплитуды комплексного коэффициента усиления от фазы; 5. зависимость фазы комплексного коэффициента усиления от частоты.

100. Какой из перечисленных способов повышения точности системы неверный?

1. повышение коэффициента усиления системы; 2. повышение порядка астатизма путем включения в контур системы идеального интегрального звена; 3. повышение порядка астатизма путем введения изодромного элемента; 4. введение производной в закон регулирования; 5. увеличение времени запаздывания по регулирующему каналу.

101. Что дает использование комбинированной сау?

1. повышение устойчивости; 2. повышение запаса устойчивости по модулю; 3. повышение запаса устойчивости по фазе; 4. повышение точности регулирования; 5. повышение быстродействия.

102. Согласно логарифмическому частотному критерию устойчивости замкнутая аср будет устойчива, если:

1. ЛАЧХ разомкнутой АСР пересечет ось частот позже, чем ЛФЧХ пересечет линию  = -π;

2. ЛАЧХ разомкнутой АСР пересечет ось частот раньше, чем ЛФЧХ пересечет линию  = -π;

3. ЛФЧХ разомкнутой АСР пересечет линию  = -π только один раз в интервале частот, когда ЛАЧХ положительна;

4. ЛФЧХ разомкнутой АСР пересечет линию  = -π три раза в интервале частот, для которых ЛАЧХ неотрицательна;

5. ЛАЧХ разомкнутой АСР пересечет ось частот при той же частоте, при которой ЛФЧХ пересечет линию  = -π

103. Какой из перечисленных способов изменения качества процесса регулирования повышает быстродействие системы?

1. увеличение коэффициента усиления системы;

2. уменьшение коэффициента усиления системы;

3. повышение порядка астатизма системы путем включения в контур идеального интегрирующего звена;

4. введение производной в закон регулирования;

5. введение в контур регулирования изодромного элемента.

104. Какой из перечисленных способов изменения качества процесса регулирования повышает запас устойчивости системы?

1. увеличение коэффициента усиления системы;

2. уменьшение коэффициента усиления системы;

3. введение в закон регулирования интеграла путем включения в ее контур идеально интегрирующего звена;

4. включение в контур регулирования изодромного элемента;

5. введение дополнительного воздействия по возмущению (комбинированное управление).

105. Что дает автоматической системе управления использование методов теории инвариантности?

1. устойчивость систем; 2. повышенную точность регулирования; 3. повышает быстродействие системы; 4. увеличивает запас устойчивости по амплитуде; 5. увеличивает запас устойчивости по фазе.

106. В каких случаях для расчета точности системы, определения ее установившейся ошибки используют метод коэффициентов ошибки?

1. в случае, когда на вход системы подается единичное ступенчатое воздействие; 2. в случае, когда на вход системы подается единичный импульс; 3. в случае , когда на вход системы подается гармонический сигнал; 4. в случае, когда на вход системы подается медленно изменяющийся сигнал произвольной формы; 5. в случае, когда на вход системы подается дельта-функция.

107. На рисунке приведена структурная схема АСР. Оцените точность системы при отработке обоих входных воздействий (g u f).

1. АСР статическая по отношению и к задающему входу g и к возмущению f;

2. АСР астатическая по отношению и к g и к f ;

3. АСР астатическая по отношению к задающему входу g и статическая по отношению к возмущению f;

4. АСР статическая по отношению к g и астатическая по отношению к f;

5. АСР инвариантна по отношению к обоим входным воздействиям.

108. На рисунке приведена структурная схема АСР. Оцените точность системы при отработке двух видов входных воздействий: задающего входа g и возмущения f.

(рисунок после вариантов ответо3.

1. АСР статическая по отношению и к заданию g и к возмущению f; 2. АСР астатическая по отношению к обоим входным воздействиям; 3. АСР астатическая по отношению к g и статическая по отношению к f; 4. АСР статическая по отношению к g и астатическая по отношению f; 5. АСР инвариантна по отношению к изменениям к g и f.

109. Первые коэффициенты ошибки по заданию имеют вид

С₀ = С₁ = 0; С₂ =1/ к;

Какой порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию 1. нулевой ; 2. первый; 3. второй; 4. третий; 5. система статическая.

110. Первые коэффициенты ошибки по заданию имеют вид:

; ; ; .

Какой порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию

1. нулевой; 2. первый; 3. второй; 4.третий; 5. система статическая.

111. Первые коэффициенты ошибки по заданию имеют вид:

; .

Какой порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию ?

1. нулевой; 2. первый; 3. второй; 4. третий; 5. система статическая.

112. При синтезе последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик строят ЛАЧХ желаемой системы. Какие показатели качества процесса регулирования характеризует частота среза ω_ср (частота пересечения L (ω) оси частот) ?

1. перерегулирование и время регулирования;

2. статическую погрешность и колебательность;

3. степень затухания и статическую погрешность;

4. время регулирования и колебательность;

5. перерегулирование и статическую ошибку.

113. К какому виду коррекции относятся жесткие и гибкие дополнительные отрицательные обратные связи?

1. к последовательным корректирующим устройствам; 2. к параллельным корректирующим устройствам; 3. к компенсаторам внешних возмущений; 4. к устройствам развязки, обеспечивающим автономность отдельных контуров многосвязной системы;

5. ни к какому виду коррекции.

114. Каково целевое назначение компенсатора внешнего возмущения?

1. обеспечить абсолютную устойчивость системы;

2. обеспечить инвариантность системы по отношению к внешнему возмущению;

3. повысить быстродействие системы;

4.застабилизировать систему;

5.обеспечить автономность отдельных каналов управления многосвязной системы.

115. При инженерном методе синтеза корректирующих устройств синтезируемую систему управления делят на неизменяемую и изменяемую части.

Какой из перечисленных функциональных элементов не входит в неизменяемую часть системы?

1. объект управления; 2. регулирующий орган; 3. корректирующее устройство; 4. датчик; 5. исполнительное устройство.

116. Какой из перечисленных функциональных элементов входит в изменяемую часть синтезируемой системы управления?

1. объект регулирования; 2. регулирующий орган; 3. корректирующее устройство; 4. датчик; 5. исполнительное устройство.

117. Как зависит передаточный коэффициент регулятора К_р от передаточного коэффициента К_о и времени запаздывания объекта?

1. ; 2. К_р=К_оτ_о ; 3. К_р=К_о +τ_о; 4. К_р=К_о -τ_о ; 5. .

118. Что является условием физической реализуемости передаточной функции компенсатора вида:

.

1. m  n 2. m  n; 3. m = n; 4. m=n+1; 5. n = mn.

119. На рисунке представлена статическая характеристика нелинейного элемента. Как называется такой вид нелинейности?

1. нелинейность с зоной нечувствительности; 2. нелинейность с насыщением; 3. нелинейность типа "люфт"; 4. релейная характеристика; 5. гистерезисная характеристика.

120. На рисунке представлена статическая характеристика нелинейного элемента. Как называется такой вид нелинейности

1. нелинейность с насыщением;

2. нелинейность типа "ЛЮФТ"

3. релейная характеристика с зоной нечувствительности;

4. гистерезисная характеристика;

5. характеристика типа "сухое трение"

121. На рисунке представлена фазовая траектория. Что можно сказать об устойчивости системы. Какой переходной процесс в системе ей соответствует?

1. неустойчива, переходный процесс апериодический затухающий;

2. АСР устойчива, переходной процесс колебательный затухающий;

3. АСР неустойчива, переходный процесс колебательный;

4. АСР неустойчива, переходный процесс колебательный, расходящийся;

5. переходной процесс автоколебательный

122. На рисунке показана фазовая траектория нелинейной системы. Как называется особая точка. Какой переходный процесс в системе ей соответствует.

1. устойчивый фокус, переходный процесс колебательный, затухающий;

2. неустойчивый фокус, переходный процесс колебательный, расходящийся;

3. устойчивый узел, переходный процесс апериодический, затухающий;

4. неустойчивый узел, переходный процесс апериодический, расходящийся;

5. центр, переходный процесс автоколебательный.

123. На рисунке показана фазовая траектория нелинейной системы. Как называется особая точка. Какой переходный процесс в системе ей соответствует?

1. устойчивость фокуса, переходный процесс колебательный , затухающий;

2. неустойчивый фокус, переходный процесс колебательный, расходящийся;

3. устойчивый узел, переходный процесс апериодический, затухающий;

4. неустойчивый узел, переходный процесс апериодический, расходящийся;

5. центр, переходный процесс автоколебательный.

124. На рисунке показан фазовый портрет системы. Какой характерный режим работы системы ему соответствует?

1. устойчивый автоколебательный режим;

2. неустойчивый автоколебательный режим;

3. колебательный процесс, расходящийся;

4. колебательный процесс, затухающий;

5. апериодический затухающий процесс.

125. Что не является преимуществом цифрового регулирования над аналоговым?

1. Возможность осуществления многоканального управления.

2. Возможность реализовать алгоритм любой сложности.

3. Более высокая точность регулирования.

4. Более высокая надежность и лучшая защищенность от помех.

5. Системы цифрового регулирования более гибки. В них проще реализовать адаптацию системы к изменению условий работы.

126. Какой математической операцией заменяется интегрирование в ПИ - регуляторе при формировании его цифрового аналога?

1. умножением; 2. делением; 3. суммированием; 4. дифференцированием; 5. первой разностью.

127. Какой математической операцией заменяется дифференцирование в ПД - регуляторе при формировании его цифрового аналога?

1. умножением; 2. делением; 3. Суммированием; 4.; первой разностью; 5. интегрированием.

128. Цифровой аналог какого регулятора имеет вид:

;

1. П; 2. ПИ; 3. И; 4. ПД; 5. ПИД

129. Цифровой аналог какого типового регулятора имеет вид:

;

1. П; 2. И; 3. ПИ; 4. ПД; 5. ПИД

130. Цифровой аналог какого типового регулятора имеет вид

;

1. П; 2. ПИ; 3. И; 4. ПД; 5. ПИД.

131. Для того, чтобы АСР была астатической по отношению к возмущению f необходимо:

1. включить интегрирующее звено до точки приложения возмущения f ;

2. включить интегрирующее звено после точки приложения возмущения f ;

3. включить дифференцирующее звено до точки приложения возмущения f;

4. включить дифференцирующее звено после точки приложения возмущения f;

5. повысить коэффициент усиления системы.

132. Разложением в какой ряд получаются коэффициенты ошибок в методе коэффициентов ошибок

1. ряд Тейлора; 2. ряд Фурье; 3. ряд Маклорена; 4. ряд Падэ;

5. ряд Лорана.

133. Какой из перечисленных блоков не входит в обобщенную функциональную схему адаптивной системы управления?

1. анализатор возмущения; 2. анализатор объекта; 3. логическое устройство; 4. компенсатор возмущения; 5. исполнительное устройство.

134. Какая адаптивная система называется экстремальной системой регулирования?

1. поисковая самонастраивающаяся система с оптимизацией какого-либо показателя статического режима объекта;

2. аналитическая самонастраивающаяся система;

3. самоорганизующаяся система;

4. самообучающаяся система; 5. система оптимизации.

135. Какие типовые динамические звенья используются обычно для осуществления компенсаторов возмущения?

1. реальные дифференцирующие звенья; 2. интегрирующие звенья; 3. усилительные звенья; 4. инерционные звенья первого порядка; 5. инерционные звенья второго порядка.

136. Какой из прямых показателей качества не характеризует колебательность системы?

1. перерегулирование; 2. степень затухания; 3. колебательность; 4. время переходного процесса; 5. все перечисленные показатели характеризует колебательность системы.

137. Какой из показателей качества не характеризует быстродействие системы

1. длительность переходного процесса t_р; 2. время нарастания t_н; 3. время достижения первого максимума; 4. степень затухания; 5. период затухающих колебаний.

138. Какой из перечисленных ниже косвенных показателей не является показателем быстродействия системы?

1. резонансная частота _р; 2. частота незатухающих колебаний ₀ = _р; 3. частота пропускания  _п ≈ З₀; 4. показатель колебательности; 5. все показатели не определяют быстродействие систем.

139. Какой из перечисленных частотных показателей характеризует колебательность системы?

1. показатель колебательности М; 2. резонансная частота _р;

3. частота пропускания; 4. Частота незатухающих колебаний

5. запас устойчивости по фазе.

140. Разложением в какой ряд передаточная функция звена запаздывания W(р) = е^-р преобразуется в дробно-рациональ-ную функцию с наименьшей погрешностью?

1. ряд Тейлора; 2. ряд Падэ, 3. ряд Маклорена; 4. ряд Фурье; 5. ряд Лорана.

141. Запас устойчивости системы задан в виде усиления неравенств вида:

а₀ , а₁ , c_1,3 , … , c_{1, n+1} , 0

Какой критерий использован для задания запаса устойчивости?

1.критерий Гурвица; 2.критерий Рауса; 3. критерий Найквиста; 4. логарифмический частотный критерий; 5. критерий Стодолы.

142. Какие параметры графика переходного процесса учитываются интегральными оценками?

1. величина динамических отклонений и время регулирования;

2. перерегулирование и статическая погрешность;

3. степень затухания и статическая погрешность;

4. перерегулирование и степень затухания;

5. величина динамических колебаний и статическая погрешность.

143. Автоматическая система, в которой одновременно используются два принципа управления: принцип управления "по возмущению" и принцип управления "по отклонению" называются:

1. многосвязной; 2. комбинированной; 3. каскадной;

4. системой подчиненного регулирования; 5. адаптивной.

144. Адаптивная система, в которой адаптация достигается изменением структуры управляющего устройства, называется

1. поисковой самонастраивающейся системой;

2. аналитической самонастраивающейся системой;

3. самоорганизующейся системой; 4. самообучающейся системой; 5. ни одной из перечисленных.

145. Какой элемент системы не входит в непрерывную часть системы непосредственного цифрового управления (НЦУ)?

1. объект управления; 2. регулирующий орган; 3. датчик;

4. исполнительный механизм; 5. аналого-цифровой преобразователь.

146. Какой особенностью не обладают существенно нелинейные системы?

1. существенно нелинейные системы не подчиняются принципу наложения (суперпозиции);

2. для существенно нелинейных систем справедлив принцип суперпозиций;

3. условия устойчивости нелинейных систем зависят от величины внешнего воздействия: система устойчивая "в малом" может быть неустойчива "в большом";

4. в нелинейных системах режим автоколебаний может быть основным режимом работы;

5. нелинейная система не обладает ни одной из перечисленных особенностей.

147. В какой системе координат строится фазовая траектория системы второго порядка?

1. ось абсцисс - регулируемая величина Х ; ось ординат - ее первая производная ;

2. ось абсцисс - время ; ось ординат - регулируемая величина;

3. ось абсцисс - входная величина; ось ординат - выходная величина;

4. ось абсцисс - вещественная часть; ось ординат - мнимая часть;

5. ось абсцисс - частота; ось ординат - амплитуда.

148. Какая координата по графику фазовой траектории - предельного цикла определяет амплитуду автоколебаний?

1. координата по оси абсцисс Х; 2. координата по оси ординат у; 3. отношение у/х; 4. отношение х/у; 5. по графику фазовой траектории определить амплитуду автоколебаний нельзя.

149. Каким свойством должна обладать линейная часть нелинейной системы, чтобы можно было предположить, что в контуре циркулирует гармонический сигнал (идея метода гармонического баланса)?

1. линейная часть системы должна быть фильтром высоких частот;

2. линейная часть системы должна быть фильтром низких частот;

3. линейная часть должна пропускать равномерно все частоты;

4. линейная часть должна равномерно пропускать только полосу средних частот;

5. ни при каких свойствах линейной части гармонический сигнал в контуре регулирования циркулировать не может.

150. Для анализа устойчивости и качества каких систем и в каком методе используется понятие фазовой траектории?

1. для анализа нелинейных систем в методе гармонического баланса;

2. для анализа нелинейных систем методом фазовой плоскости;

3. для анализа устойчивости линейных систем методом Найквиста;

4. для анализа устойчивости линейных систем методом Михайлова;

5. для анализа устойчивости линейных систем логарифмическим частотным методом.

Заведующий кафедрой,

профессор Проскуряков Р. М..

Составители

доцент Стороженко С. В.

ассистент Большунова О. М.

35