84. Каким образом передаточная функция замкнутой системы зависит от передаточной функции разомкнутой системы?

1. 2. 3.

4. 5.

85. Для каких систем неприемлемы алгебраические критерии устойчивости?

1. для систем, чей порядок ниже третьего;

2. для астатических систем, в характеристическом уравнении которых свободный член равен нулю;

3. для статических систем, в характеристическом уравнении которых свободный член равен нулю;

4. для систем, содержащих звено запаздывания.

5. для систем содержащих интегрирующее звено.

86. Сколько строк и столбцов должна содержать матрица Гурвица?

1. число строк и столбцов одинаково и равно порядку характеристического уравнения;

2. число строк равно порядку числителя передаточной функции системы, а число столбцов - порядку знаменателя;

3. число строк и столбцов одинаково и равно порядку числителя передаточной функции системы;

4. число строк равно порядку знаменателя передаточной функции системы, а число столбцов - порядку числителя;

5. число строк и столбцов одинаково, равно числу коэффициентов знаменателя передаточной функции системы.

87. Сколько изломов будет иметь асимптотическая ЛАЧХ, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

1. один; 2. два; 3. три; 4. четыре; 5. изломов ЛАЧХ не имеет.

88. Чему равны сопрягающие частоты ЛАЧХ системы, передаточная функция которой приведена в предыдущем примере

1. ₁=0,11/_с ₂=11/_с ₃=101/_с ₄=1001/_с

2. ₁=0,011/_с ₂=0,11/_с ₃=1 1/_с ₄=101/_с

3. ₁=1 1/_с ₂=101/_с

4. ₁=0,1 1/_с ₂=0,01 1/_с

5. ₁=10 1/_с ₂=100 1/_с

89. На рисунке приведена ЛАЧХ разомкнутой системы. Какая передаточная функция ей соответствует?

1. 2. 3. ;

4. 5.

90. На рис. изображены переходные процессы в САУ, какой из них обладает лучшим качеством согласно интегральному критерию?

h

t

1

2

3

4

5

1. 1; 2. 2; 3. 3; 4. 4; 5. 5.

91. Какой из приведенных на рис. переходных процессов соответствует идеальному переходному процессу по возмущению в инвариантной системе?

h

t

1

2

3

4

5

1) 1; 2) 2; 3) 3; 4) 4; 5) 5 .

92. Каким образом можно определить передаточную функцию идеального компенсатора в комбинированной системе?

z

ОУ

k

x

Р

g

-

1) 2) 3)

4) ; 5) .

93. При расчете идеального компенсатора была получена передаточная функция W_к. Какая из передаточных функций может быть реализована технически?

1) ; 2) 3) ;

4) 5)

94. Для нелинейных систем какого порядка целесообразно применить метод фазовой плоскости?

1) не выше третьего; 2) выше третьего; 3) только для четвертого; 4) только для пятого; 5) только для второго.

9 5. Каково условие существования автоколебаний в нелинейной системе?

1) W_нч(1. W_лч(j)=-1; 2) W_нч(1.+ W_лч(j)=-1;

3) W_нч(1.- W_лч(j)=1;

4)

5) .

96. По характеристикам нелинейной системы, приведенным на рисунке, определите методом гармонического баланса наличие автоколебательных режимов, их количество и устойчивость. На рисунке Wл(jw) - амплитудно-фазовая характеристика линейной части системы; --- обратная амплитудная характеристика нелинейного элемента.

1. в системе есть один режим устойчивых колебаний; 2. САУ устойчива, режима автоколебаний нет; 3. в САУ есть режим неустойчивых колебаний; 4. имеется два режима автоколебаний, один режим устойчивых колебаний, другой - неустойчивый; 5. САУ на границе устойчивости.

97. По характеристикам нелинейной системы, показанным на рисунке, определите методом гармонического баланса наличие автоколебательных режимов, их количество и устойчивость.

(смотри рисунок после вариантов ответов).

1. в системе нет режима автоколебаний;

2. в системе есть 1 режим устойчивых автоколебаний;

3. в САУ есть 2 режима автоколебаний: режим, соответствую- щий точке А -неустойчивый, режим В - устойчивые автоколебания;

4. в САУ есть два режима автоколебаний, режим В - неустойчивые автоколебания, режим А - устойчивые автоколебания;

5. САУ на границе устойчивости.