- •1.Основные термины и понятия
- •Системный подход.
- •Критерии подобия
- •Теория размерности
- •4Вопрос.Основные теоремы теории подобия
- •3.5 Первая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия.
- •3.5.1 Определение критериев подобия по уравнениямисследуемых процессов
- •Преобразование критериев подобия
- •3.6 Вторая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия (-теорема)
- •Методика определения критериев подобия на основе анализа размерностей
- •3.7 Третья теорема подобия и ее применение при установлении условий подобия.
- •5 Вопрос.
- •1) Исследователь вносит гипотезу о структуре ящика
- •2) Определение неизвестных коэффициентов a0 и a1 модели
- •3) Проверка
- •Полиномиальная множественная регрессионная модель
- •6. Вопрос Динамические системы
- •Звено первого порядка
- •Звено второго порядка (колебательное звено)
- •Вопрос 7 Динамические регрессионные модели, заданные в виде передаточной функции
- •8 Вопрос . Модель в виде фильтра Каллмана
- •9 Вопрос. Модель динамической системы в виде Фурье представления (модель сигнала)
- •10 Вопрос . Модель динамической системы в виде Фурье представления (модель объекта)
- •11 Вопрос . Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений. Метод Эйлера
- •13 Вопрос . Метод Рунге-Кутты
- •14 Вопрос Методы Рунге-Кутты третьего и четвертого порядков
- •15 Вопрос. Методы прогноза и коррекции (итерационные методы)
3) Проверка
Чтобы определить, принимается гипотеза или нет, нужно, во-первых, рассчитать ошибку между точками заданной экспериментальной и полученной теоретической зависимости и суммарную ошибку:
Ei = (YiЭксп. – YiТеор.), i = 1, …, n
И,
во-вторых, необходимо найти значение σ по
формуле
,
где F —
суммарная ошибка, n —
общее число экспериментальных точек.
σ - оценка дисперсии отклонения показателя от линии регрессии в генеральной совокупности
Если в полосу, ограниченную линиями YТеор. – S и YТеор. + S, попадает 68.26% и более экспериментальных точек YiЭксп., то выдвинутая нами гипотеза принимается. В противном случае выбирают более сложную гипотезу или проверяют исходные данные. Если требуется большая уверенность в результате, то используют дополнительное условие: в полосу, ограниченную линиямиYТеор. – 2S и YТеор. + 2S, должны попасть 95.44% и более экспериментальных точек YiЭксп..
|
|
Исследование допустимости принятия гипотезы |
Расстояние S связано с σ следующим соотношением:
S = σ/sin(β) = σ/sin(90° – arctg(A1)) = σ/cos(arctg(A1)),
что проиллюстрировано на рис. 2.6.
|
|
Связь значений σ и S |
Условие принятия гипотезы выведено из нормального закона распределения случайных ошибок. P — вероятность распределения нормальной ошибки.
|
|
Иллюстрация закона нормального распределения ошибок |
Линейная множественная модель
Предположим, что функциональная структура ящика снова имеет линейную зависимость, но количество входных сигналов, действующих одновременно на объект, равно m :
Y = A0 + A1 · X1 + … + Am · Xm.
|
|
Обозначение многомерного черного ящика на схемах |
Так как подразумевается, что мы имеем экспериментальные данные о всех входах и выходах черного ящика, то можно вычислить ошибку между экспериментальным (YiЭксп.) и теоретическим (YiТеор.) значением Y для каждой i-ой точки (пусть, как и прежде, число экспериментальных точек равно n):
Ei = (YiЭксп. – YiТеор.), i = 1, …, n;
Ei = Yi – A0 – A1 · X1i – … – Am · Xmi, i = 1, …, n.
Минимизируем суммарную ошибку F:
Ошибка F зависит от выбора параметров A0, A1, …, Am. Для нахождения экстремума приравняем все частные производные F по неизвестным A0, A1, …, Am к нулю:
Получим систему из m + 1 уравнения с m + 1 неизвестными, которую следует решить, чтобы определить коэффициенты линейной множественной модели A0, A1, …, Am. Для нахождения коэффициентов методом Крамера представим систему в матричном виде:
Вычисляем коэффициенты A0, A1, …, Am.
Далее, по аналогии с одномерной моделью, для каждой точки вычисляется ошибка Ei; затем находится суммарная ошибка F и значения σ и S с целью определить, принимается ли выдвинутая гипотеза о линейности многомерного черного ящика или нет.
При помощи подстановок и переобозначений к линейной множественной модели приводятся многие нелинейные модели. Подробно об этом рассказывается в материале следующей лекции.
