
- •1.Основные термины и понятия
- •Системный подход.
- •Критерии подобия
- •Теория размерности
- •4Вопрос.Основные теоремы теории подобия
- •3.5 Первая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия.
- •3.5.1 Определение критериев подобия по уравнениямисследуемых процессов
- •Преобразование критериев подобия
- •3.6 Вторая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия (-теорема)
- •Методика определения критериев подобия на основе анализа размерностей
- •3.7 Третья теорема подобия и ее применение при установлении условий подобия.
- •5 Вопрос.
- •1) Исследователь вносит гипотезу о структуре ящика
- •2) Определение неизвестных коэффициентов a0 и a1 модели
- •3) Проверка
- •Полиномиальная множественная регрессионная модель
- •6. Вопрос Динамические системы
- •Звено первого порядка
- •Звено второго порядка (колебательное звено)
- •Вопрос 7 Динамические регрессионные модели, заданные в виде передаточной функции
- •8 Вопрос . Модель в виде фильтра Каллмана
- •9 Вопрос. Модель динамической системы в виде Фурье представления (модель сигнала)
- •10 Вопрос . Модель динамической системы в виде Фурье представления (модель объекта)
- •11 Вопрос . Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений. Метод Эйлера
- •13 Вопрос . Метод Рунге-Кутты
- •14 Вопрос Методы Рунге-Кутты третьего и четвертого порядков
- •15 Вопрос. Методы прогноза и коррекции (итерационные методы)
1.Основные термины и понятия
Моделирование - это изучение реальной системы (оригинала) путем замещения ее новым объектом (моделью), имеющим с ней определенные объектные соответствия и позволяющим прогнозировать ее функциональные особенности.
Процесс моделирования включает несколько этапов:
1 Постановка задачи и определение свойств реального объекта, подлежащих исследованию.
2 Констатация затруднительности или невозможности исследования реального объекта.
3 Выбор модели, хорошо фиксирующей основные свойства объекта с одной стороны и легко поддающейся исследованию с другой. Модель должна отражать основные свойства объекта и не должна быть громоздкой.
4 Исследование модели в соответствии с поставленной целью (проведение экспериментов).
5 Проверка адекватности объекта и модели. Если нет соответствия, то необходимо повторить первые четыре этапа.
6 Окончательный выбор модели.
Таким образом, моделирование состоит в выявлении основных свойств исследуемого процесса, построении моделей и их применении для прогнозирования поведения натуры. Критерием правильности моделирования является практика.
Цели моделирования:
- обоснование достоверности математических описаний;
- получение функциональных связей между величинами;
- сравнение конечного числа стратегий решения индивидуальной проблемы, т.е. ответ на вопросы: что будет, если...?;
- идентификация моделируемой системы;
- оптимизация модели. Выбор целевых функций;
- применение моделирования для обучения и тренировки.
Оригинал - объект, определенные свойства которого подлежат изучению методом моделирования
Оригинал - замещаемый (моделируемый) объект
Модель - это вспомогательный объект позволяющий отображать, оценивать, рассчитывать и замещать оригинал
Модель - это заместитель оригинала, позволяющий изучить или фиксировать некоторые свойства оригинала.
Система – целенаправленное множество взаимосвязанных объектов любой природы, совокупность компонентов, которая рассматривается, как единое целое и организована для решения определенных функциональных задач.
Подсистемы - относительно самостоятельные части системы, функционально связанные между собой.
Элемент - компонент системы, принимаемый в данной постановке задачи как неделимый на более мелкие составляющие.
Явление - совокупность процессов, сопутствующих работе системы и проявляющихся в виде изменений состояний или режимов этой системы.
Режим - состояние системы, определяющееся множеством различных процессов и зависящее от собственных параметров системы и параметров возмущающих воздействий. Режим бывает переходным и установившимся.
Процесс - закономерное последовательное изменение относительно самостоятельной группы параметров режима, называемой параметрами процесса.
Внешняя среда – множество существующих вне объекта элементов, оказывающих влияние на исследуемый объект.
Существуют классический и системный подходы к решению задач моделирования.
Классический подход
Р
Суть метода заключается в следующем: реальный объект, подлежащий исследованию, разбивается на отдельные компоненты Дi, и выбираются определенные цели формирования отдельных компонентов модели. Затем, на основе исходных данных, создаются компоненты модели, совокупность которых с учетом их взаимоотношений объединяется в модель.
Можно отметить две отличительные стороны классического подхода: наблюдается движение от частного к общему, создаваемая модель (система) образуется путем суммирования отдельных ее компонент и не учитывается возникновение нового системного эффекта.
Классический подход используется для моделирования относительно простых систем (например, САУ).