17. Силы, действующие на звенья механизма.

Основными силами, опр-щими характер движения механизма, яв-ся движущие силы, совершающие положительную работу, и силы полезного сопротивления, возникающие в процессе выполнения механизмом полезной работы и совершающие отрицательную работу. Кроме этих сил необходимо учитывать также силы сопротивления среды, в которой движутся звенья механизма, и силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центра тяжести звеньев – вверх или вниз. При работе механизма в результате действия всех приложенных к его звеньям указанных сил в кинематических парах возникают реакции, которые непосредственно не влияют на характер движения механизма, но на пов-тях эл-ов кинематических пар вызывают силы трения. Эти силы яв-ся силами вредного сопротивления. Кинетостатический метод силового расчета механизмов: если к точкам несвободной системы вместе с задаваемыми силами приложить мысленно фиктивные для этой системы силы инерции, то совокупность этих сил уравновешивается реакциями связей.

18. Реакции в кинематических парах 4 и 5 классов.

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира. Величина и направление этой реакции не известны, т.к. они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса реакция перпендикулярна к оси дви­жения х — х этой пары. Она известна по направлению, но не­известны ее точка приложения и величина. К высшей паре IV класса реакция F приложена в точке С каса­ния звеньев 1 и 2 и направлена по общей нормали n-n, про­веденной к соприкасающимся профилям звеньев 1 и 2 в точке С, т.е. для высшей пары IV класса нам известны направление реак­ции и ее точка приложения. Т.о. для определения реакции в каждой из низших пар V класса необходимо найти по две неизвестных, а для опре­деления реакции в высшей паре IV класса-одну не­известную величину.

19. Условие статической определимости кинематических цепей.

Статический расчет- когда при расчете в число заданных сил не входят силы инерции звеньев. Кинетостатический- если в число заданных сил при расчете входят и силы инерции звеньев. Далее 18 ответ.

20. Машинный агрегат. Стадии движения машинного агрегата.

М ашинным агрегатом называется устройство, состоящее из машины-двигателя1(машина, в которой тот или иной вид энергии преобразуется в механическую работу на ее выходном звене (валу)), рабочей машины2(машина, в которой механическая работа, передающаяся на ее входное звено от двигателя, преобразуется ее рабочим органом в работу, необходимую для совершения тех­нологического процесса, на который рассчитана машина) и передаточного механизма3(редуктора, коробки скоростей, вариатора) (служит для преоб­разования момента, снимаемого с выходного звена двигателя, в момент на входном звене рабочей машины (как правило, это преобразо­вание идет в сторону увеличения момента на входном звене рабочей машины)).

Различают три стадии движения машинного агрегата: 1)время разбега (характеризуется возрастанием скорости началь­ного звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма); 2)времени установившегося движения (движение, при котором его кинетическая энергия является пе­риодической функцией времени); 3)времени выбега (характеризуется убыванием скорости начального звена от среднего значения нормальной рабочей скорости меха­низма до нулевого ее значения).