9.Кинематический анализ зубчатых механизмов.

Задача: определение передаточных отношений между их звеньями.

Передаточным отношением называется отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого. u₁₂=w₁/w₂.

Для внутреннего зацепления u₁₂= z₂/z₁; внешнего зацепления u₁₂= - z₂/z₁.

Зубчатая передача-трехзвенный механизм, состоящий из стойки и двух зубчатых колес.

Зуб.передачи разделяются по расположению осей зубчатых колес в пространстве: 1) оси параллельны (цил.зуб.передачи с внешним зацеплением u₁₂= -z₂/z_1; цил.зуб. передача с внутренним зацеплением u₁₂= z₂/z₁; реечная передача ʋ₂=ω₁r₁); 2) оси пересекаются (коническая зуб.передача u₁₂= z₂/z₁); 3) оси перекрещиваются (зуб.передача с винтовыми зубьями u₁₂= z₂/z₁; червячная передача u₁₂= z₂/z₁)

10.Определение передаточного отношения зубчатых механизмов с неподвижными осями колес.

Передаточное отношение многоступенчатой передачи равно произведению передаточных отношений отдельных ее ступеней.

Многоступенчатую передачу, сост. из ряда одноступенчатых передач, называют рядовой. В рядовой передаче геометриче­ские оси всех зубчатых колес неподвижны. Передача, в которой промежу­точные колеса имеют попарно общую ось вращения, называют рядовой с кратным зацеплением. Передаточное отно­шение рядовых зубчатых соединений равно произведению передаточных отношений соседних ступеней. u₁₄= u₁₂+ u₂₃+ u₃₄=(- z₂/z₁)(- z₃/z₄)(- z₄/z₃)= - z₄/z₁.

(u_1n=(-1)^k z_n/z₁ , k-число внешних зацеплений).

11. Определение передаточного отношения эпициклических зубчатых механизмов. Формула Виллиса.

З убчато-рычажный механизм, у которого оси некоторых колес под­вижны, называют эпициклической передачей. Эпициклические передачи разделяются на планетарные зубчатые механизмы (с одной степенью под­вижности) и дифференциальные зубчатые механизмы (с двумя и более). В кинематической схеме планетарного меха­низма обязательно есть одно неподвижное зубчатое колесо.

А,В,С,D,Е - кинематические пары; 1-центральное (солнеч­ное) колесо;

2-сател­лит; H-поводок(водило);3-центральное зубчатое колесо с внутренним зацеплением. Передаточное отношение планетарных механизмов можно определить аналитическим методом Виллиса. Для остановки водила всем звеньям планетарного мех-ма мысленно сообщается дополни­тельная угловая скорость. В результате такого действия по­лучается мех-м, у которого геометрические оси всех зубчатых колес будут не­подвижными (обращенный мех-м). u₁₃^H=w₁^’/w₃^’=(w₁-w_H) / (w₃-w_H); w₃=0; u₁₃^H=(w₁-w_H) / (- w_H)=1- w₁/w_H=1- u_1H³;( u_1H³- передаточное отношение планетарного мех-ма от зве­на 1 к звену Н при неподвижном звене 3); u_1H³=1- u₁₃^H; u₁₃^H=u₁₂*u₂₃= - z₂z₃ / z₁z₂= - z₃ / z₁; u_1H³=1+ (z₃ / z₁).

12.Кулачковые механизмы. Типы.

Плоские трехзвенные кулачковые механизмы состоят из стойки и двух подвижных звеньев, образующих с ней низшие кинематические пары (вращательные или поступательные), а друг с другом — высшую кинематическую пару. Ведущее звено в кулачковом механизме называют кулачком, ве­домое — толкателем. Элемент высшей кинематической пары, принадле­жащий кулачку, называют профилем кулачка, а толкателю - профилем толкателя.

Iтип(ведомое звено движется поступтельно): кул. мех-м состоит из кулачка 1 и толкателя 2, совершающего прямолинейное возвратно-поступательное движение. Во время движения механизма толкатель касается ку­лачка точкой В. Если центр вращения кулачка лежит на продолжении прямолинейной траектории точки В толкателя, то кулачковый механизм называют центральным, если не лежит на этой прямой - внецентренным. Расстояние от центра вращения кулачка до траектории точки В толкателя называют эксцентриситетом. IIтип(ведомое звено вращается): рычажный (коромысловый) состоит из кулачка и толкателя (рычага-коро­мысла), который касается кулачка во время движения точкой В и совершает колебательное вращательное движение во­круг неподвижной точки С. ВС - длина толкателя. III тип (ведомое звено совершает сложное движение): состоит из кулачка и толкателя. Толкатель совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и касается кулачка во время движения различ­ными точками своего прямолинейного профиля.