39. Определение минимального радиуса кулачка.

40. Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.

Рассмотрим графический метод получения профиля кулачка как задачу кинематического синтеза. В этом случае заданы схема кулачкового механизма, закон движения толкателя и rmin кулачка. Профилирование осуществляется на основе закона движения толкателя. В качестве примера рассмотрим профилирование кулачка в осевом механизме с поступательно движущимся толкателем. При этом дана схема механизма, диаграмма движения толкателя и rmin кулачка (рис. 54).

В начале размечаются основные размеры механизма в масштабе , а также фазовые углы, причём углы делятся на ряд равных частей в соответствии с диаграммой (рис. 54, б). Строятся начальное, а затем ряд последующих положений толкателя в обращённом движении (рис. 55, а), и полученные точки соединяются плавной кривой. В случае построения профиля кулачка для механизма с роликовым толкателем сначала строится эквидистанта (центровой профиль) как и в предыдущем случае, а затем и сам рабочий профиль кулачка, отстоящий от эквидистанты на величину радиуса ролика rрол (рис. 55, б).

Величина rрол выбирается из соотношения:

где ρmin – минимальный радиус центрового профиля кулачка, который можно определить графически по трём точкам в месте наибольшей кривизны эквидистанты (рис. 55, б).

Профилирование кулачка механизма с коромысловым толкателем состоит из аналогичных операций, т. е. после разметки межцетровых расстояний строится ряд положений коромысла в обращённом движении (рис. 56) в соответствии с заданной диаграммой S(φ), часть которой показана на рис. 56, б.

40.(Другой вариант ответа).

Введем полярную систему координат R, ψ. Угол поворота коромысла β(ф)=s(ф)/L, где s(φ)-закон перемещения конца толкателя;L=О₂С длина коромысла. Из треугольника C₀O₁O₂ на основании теоремы косинусов можно записать: r₀²=a²+l²-2alcosb₀; b₀=arccos((a²+l²- r₀²)/2al); из треугольника CO₁O₂: ; Из треугольникаC₀C₁C₂: Из треугольника CC₁C₂:

Таким образом, угол профиля кулачка ψ в зависимости от текущего значения угла поворота φ определяется так: