36. Конические передачи.

Конические зубчатые колеса применяют для передачи вращательного движения между пересекающимися осями. Передаточное отношение будет сохраняться постоянным в том случае, если начальные конусы будут катиться один по другому без скольжения. Для этого достаточно, чтобы скорости точек соприкасания, принадлежащих обоим конусам, были равны между собой.

Все основные размеры конического колеса принято относить к наружному торцу.

На практике при построении профилей зубьев заменяют сферическую поверхность радиуса R поверхностями двух дополнительных конусов. Эти конусы касаются указанной сферической поверхности по окружностям, проектирующимся на плоскость проекций, содержащую оси начальных конусов в виде двух прямых.

Зацепление пары конических колес с числами зубьев z₁ и z₂ зубьев, углом зацепления α и модулем m можно приближенно заменить зацеплением пары эквивалентных цилиндрических колес с большими числами z’₁и z’₂ зубьев и теми же α,m.

При нарезании конических колес по методу обкатки путем придания режущему инструменту различных движений можно получить различные формы зубьев.

37. Зацепление Новикова.

М.Л.Новиков предложил косозубое зацепление с неэвольвентными профилями зубьев. Зубья располагаются по некоторым винтовым линиям, имеющим равные углы скручивания δ. Дуги на которые перекатываются цилиндры, всегда равны между собой. Вместо плоскости зацепления Новиков ввел линию зацепления С₃-С₃ расположенную параллельно осям начальных цилиндров. Сопряженные профили зубьев колес 1 и 2 последовательно входят в зацепление в точках С',С",С".., и т.о. в этом случае применяется не линейное, а точечное зацепление. При этом нормаль в точке соприкасания пересекает в соответствующей точке прямую соприкасания начальных цилиндров, и тем самым всегда сохраняется заданное передаточное отношение. Профили зубьев зубчатого зацепления Новикова вообще могут быть выполнены по различным кривым. Наиболее простыми являются профили, очерченные в торцовом сечении по окружностям.

К недостаткам зацепления Новикова относится то, что коэффициент перекрытия зацепления меньше, чем в косозубых колесах с эвольвентным профилем.

38. Проектирование кулачковых механизмов. Угол давления. Угол передачи движения.

Чтобы спроектировать профиль кулачка необходимо выбрать 1)кинематическую схему механизма;2)закон движения ведомого звена в функции ведущего (функция обобщенной координаты); 3)некоторые основные размеры звеньев. Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения ведомого звена. Выбор закона движения ведомого звен в функции обобщенной координаты является основным этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм.

Угол , образованный направлением действия силы F, приложенной к ведомому звену в точке С, и скоростью Vc, называется углом давления. Обычно в механизмах угол давления не равен нулю, вследствие чего только одна слагающая силы F сообщает движение ведомому звену, другая же вызывает дополнительные вредные сопротивле­ния трения в кинематических парах. Угол передачи движения меняется с положением механизма. Его величина характеризует качество механизма. Значение угла в различных положениях можно определить как ана­литически, так и графически.