50 Промышленные контролёры

Сістэмы кіравання, выкананыя на аснове электрамагнітных рэле ці мікрасхем з «цвёрдай» логікай, немагчыма навучыць выконваць іншую работу без істотнай перапрацоўкі. Такую магчымасць маюць толькі праграмаваныя лагічныя кантролеры (ПЛК).

ПЛК уяўляе сабой спецыялізаваную ЭВМ, якая ажыццяўляе лагічныя сувязі паміж станам уваходных элементаў схемы з выхад-нымі. Фізічна тыповы ПЛК уяўляе сабой блок, які мае набор выхадаў і ўваходаў, для падключэння датчыкаў і выканаўчых механізмаў (мал. 6.7).

Логіка кіравання апісваецца праграмна на аснове мікра-камп’ютэрнага ядра. Абсалютна аднолькавыя ПЛК могуць выконваць зусім розныя функцыі. Прычым для змянення алгарытму работы не патрабуецца ніякіх перапрацовак апаратнай часткі. Апаратная рэалізацыя арыентавана на спалучэнне з уніфікаванымі прыборамі.

Мал. 6.7. Схема ПЛК

ПЛК кантралюе стан уваходаў (кнопак кіравання, канечных выключальнікаў, датчыкаў і інш.) і выпрацоўвае вызначаныя пасля-доўнасці праграмна зададзеных дзеянняў на змяненне выхадаў (маг-нітных пускальнікаў, сігнальных лямпаў, выканаўчых механізмаў, электрамагнітаў і г. д.) (мал. 6.7).

У самым пачатку цыкла ПЛК выконвае фізічнае чытанне ўваходаў. Счытаныя значэнні размяшчаюцца ў вобласці памяці ўвахо-даў. Такім чынам, ствараецца поўная аднамомантная люстраная копія значэнняў уваходаў. Далей выконваецца праграма карыстальніка. Гэта праграма працуе з копіяй значэнняў уваходаў і выхадаў, якая размешчана ў аператыўнай памяці. Пасля выканання кода ПЛК прыводзіць фізічныя выхады ў адпаведнасць з разліковымі значэннямі і размяшчае іх у вобласці памяці выхадаў.

Праграма карыстальніка працуе толькі з вокамгненнай копіяй уваходаў. Такім чынам, значэнні ўваходаў у працэсе выканання праграмы пастаянныя ў межах аднаго рабочага цыкла. Вылічэнні ў ПЛК заўсёды паўтараюцца цыклічна. Адна ітэрацыя, якая ўключае замер, аблічванне і выпрацоўку ўздзеяння, называецца рабочым цыклам. Значэнні ўваходаў абнаўляюцца аўтаматычна ў пачатку кожнага рабочага цыкла.

ПЛК маюць спецыяльную мову для апісання алгарытму кіравання. Шырока выкарыстоўваюць мову рэлейных дыяграм (LD) ці рэлейна-кантактных схем (РКС).

Зрокавае ўспрыманне РКС-дыяграм і абазначэнняў базавых элементаў інтуітыўна зразумелае.

Кожнаму графічнаму адлюстраванню элементаў РКС-дыяграмы прысвойваецца літарна-лічбавае абазначэнне. Яно звычайна адпавядае абазначэнню элемента на зыходнай рэлейна-кантактавай схеме.

Графічна РКС-дыяграма прадстаўляецца ў выглядзе дзвюх вертыкальных шын сілкавання. Паміж імі размешчаны гарызанта-льныя ланцугі, утвораныя кантактамі і нагрузкай. У якасці нагрузкі выкарыстоўваюць абмоткі рэле, лямпы і г. д..

Колькасць кантактаў у ланцугу адвольная, але нагрузка адна. Калі паслядоўна злучаныя кантакты замкнуты, ток ідзе па ланцугу і рэле ўключаецца.

51 Scada системы

Многоуровневая система управления современным производством

SCADA-система (система диспетчерского управления) – программно-аппаратный комплекс для сбора данных и отображения (визуализации).

Основные задачи решаемые SCADA-система:

1) обмен данными и обработка информации в реальном времени с УСО (устройством связи с объектом). Это может быть промышленный контролер;

2) отображение информации на экране компьютера в удобной для оператора форме (в виде мнемосхемы);

3) введение в базы данных в реальном времени и архивирование технологической информации;

4) Аварийной сигнализации и управление тревогами и событиями;

5) Создание отчетов о ходе технологического процесса;

6) обеспечение связи с внешними приложениями.

Варианты SCADA-система:

1) На базе специализированных операторских станций которые располагается в центральных диспетчерских станциях;

2