
- •Предмет и задачи автоматизации
- •Структура и состав системы автоматического управления
- •3 Предмет и задачи тау
- •Классификация и структурные схемы сау
- •Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивоси
- •8 Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •9 Характеристики усилительного и апериодического динамических звеньев
- •10. Характеристики интегрирующих и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14 Автоматические регуляторы:законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16 Исполнительные механизмы
- •17 Регулирующие органы
- •18 Усилительно-преобразовательные устройства
- •19 Технологический процесс как объект управления.
- •20 Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21. Методы построения математических моделей объектов регулирования
- •22. Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений.
- •24. Погрешности измерений.
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •28. Манометрический термометр
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические преобразователи: принцип действия, материалы термоэлектродов, характеристики термопар.
- •31. Бесконтактные средства измерения температуры. Пирометрия.
- •32. Средства измерения давления.
- •33. Измерение уровня
- •37. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34 Средства измерения перемещений и скорости
- •35. Средства измерения массы
- •36. Средства изерения расхода жидкостей и газов
- •37. Измерение расхода сыпучих материалов.
- •Измерение плотности материалов: методы, конструкции плотномеров.
- •Измерение влажности газов.
- •Измерение вязкости жидкостей
- •Методы определения состава и концентрации.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43 Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44 Автоматизация теплообменников
- •45 Автоматизация печей
- •46. Автоматизация барабанной сушилки
- •47 Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48 Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49 Современные асутп
- •50 Промышленные контролёры
- •51 Scada системы
- •Общая структура scada
- •Концепция erp
Измерение плотности материалов: методы, конструкции плотномеров.
Плотностью (ρ) вещества называют физическую величину, определяемую отношением массы m вещества к занимаемому им объему V:
p = m / V, [ед. массы] / [ед. объема].
В некоторых случаях используется понятие относительной плотности, определяемое как отношение плотности данного вещества к плотности другого (условного) вещества при определенных физических условиях. Относительную плотность жидкостей выражают отношением ее плотности при нормальной температуре (20 °С) к плотности дистиллированной воды при температуре 4 °С и обозначают ρ20 . Относительную плотность газа выражают отношением его плотности к плотности сухого воздуха, взятых при нормальных условиях (нормальная температура – 293,15 К, нормальное давление –760 мм рт. ст.).
Плотность жидкостей и газов уменьшается с увеличением температуры. Плотность газов увеличивается с увеличением давления, а плотность жидкости практически от давления не зависит. Средства измерений плотности называют плотномерами или денсиметрами.
По принципу действия плотномеры делят на весовые, поплавковые, гидроаэростатические, вибрационные и др.
Весовые (пикнометрические) плотномеры. Принцип действия основан на непрерывном взвешивании постоянного объема анализируемого вещества в некоторой емкости или трубопроводе.
Чувствительным элементом плотномера является U-образная трубка 7, соединенная через тягу 3 с рычагом 4. Концы трубки 7 через сильфоны 2 соединены с неподвижными патрубками 1, через которые подается анализируемая жидкость. Наличие сильфонов 2 позволяет трубке 7 поворачиваться вокруг оси О – О. При увеличении плотности жидкости увеличивается масса трубки с жидкостью, что через рычаг 4 передается к преобразователю 5, выходной сигнал СВых которого пропорционален изменению плотности анализируемой жидкости. Противовес 6, укрепленный на рычаге 4, служит для уравновешивания момента сил, создаваемого трубкой 7 с жидкостью при выбранном нижнем пределе измерения плотности. Устройство 8 служит для автоматического введения поправки в зависимости от температуры анализируемой жидкости, которую это устройство непрерывно измеряет. Плотномеры данной конструкции позволяют измерять плотность в интервале 0,5 – 2,5 г/см3 . Максимальная температура анализируемой жидкости 100 °С, классы точности 1 – 1,5.
Поплавковые (ареометрические) плотномеры. Принцип действия основан на непрерывном измерении выталкивающей (подъемной) силы, действующей на поплавок, частично или полностью погруженный в анализируемое вещество.
В поплавковом плотномере жидкостей частично погруженный поплавок 2 размещен в емкости 1. Через емкость непрерывно прокачивается анализируемая жидкость. При изменении плотности жидкости изменяется степень погружения поплавка 2 в емкость. Перемещение поплавка 2 преобразуется в электрический сигнал с помощью дифференциального трансформатора 5. Вес поплавка 2 со стержнем 4 (в воздухе) Gn и выталкивающая сила N, действующая на поплавок, описываются выражениями:
Gn = mg, N = (V + lS)ρg,
где m – масса поплавка и стержня; V – объем поплавка; l – длина участка стержня, погруженного в жидкость; S – площадь поперечного сечения стержня.
Следовательно:
.
Плотномеры с частично погруженным поплавком, обладают высокой чувствительностью, что позволяет осуществлять измерение плотности в узком диапазоне (0,005 – 0,01 г/см3) с приведенной погрешностью ± (0,5 – 3) %.
Гидростатические плотномеры. Принцип действия этих механических плотномеров основан на зависимости давления Р столба анализируемой жидкости или газа от плотности этих сред:
P = ρgH,
где H – высота столба жидкости или газа.
Если значение Н принять постоянным, то давление Р однозначно определяется плотностью среды. В аппарате 7 установлены трубки 1 и 2 с различной глубиной погружения. Газ (обычно воздух) от регулятора расхода 5 поступает к пневматическим дросселям 3 и 4, а затем к трубкам 1 и 2. Через открытые торцы трубок газ барботирует через жидкость. Давление газа в трубках 1 и 2 определяется гидростатическим давлением столба жидкостей высотой Н1 и Н2. Разность давлений в трубках измеряется дифманометром 6. Этот перепад определяется выражением:
.
Наличие двух трубок позволяет исключить влияние на результат измерений возможных изменений уровня жидкости в аппарате.
Вибрационные плотномеры. Принцип действия основан на зависимости параметров упругих колебаний, сообщаемых камере с анализируемым веществом, от плотности этого вещества. Резонаторы вибрационных плотномеров выполняют в виде трубки, пластины, стержня, струны, камертона и т. д.
Частота собственных колебаний резонатора, заполненного или находящегося в анализируемом веществе, описывается в общем случае выражением
где f0 – частота колебаний резонатора при начальном значении плотности анализируемого вещества; k – константа, зависящая от конструкции резонатора.
Конструктивно различают проточные и погружные вибрационные плотномеры. В первых анализируемое вещество протекает через внутреннюю полость резонатора, во вторых – резонатор размещается в потоке анализируемого вещества.
Анализируемая жидкость поступает параллельно в трубки 1 и 2 (резонатор), установленные в сильфонах 6 и скрепленные перемычками 8. Сильфоны 6 расположены в опорах 5. Указанные трубки, катушка 3, воспринимающая колебания трубок резонатора, катушка возбуждения 4 и электронный усилитель 10 составляют электромеханический генератор, частота колебаний которого определяется плотностью анализируемой жидкости. Выходной сигнал усилителя 10 в виде частоты вводится в вычислительное устройство 9, к которому подключены платиновые термометры сопротивления 7 и 11, позволяющие вводить температурную коррекцию. Диапазон измерений плотномера 690 – 1050 кг/м3 , температура жидкости 10 – 100 °С; абсолютная погрешность измерения ± 1,5 кг/м3.
Радиоизотопные плотномеры
Применяется
для измерения плотности различных
сред, в т.ч. вязких кристаллических и
твердоподобных. Основано на поглощении
излучения.
Интенсивность гама излучения при
прохождении его через слой вещества
толщиной х и плотностью р определяется:
-
интенсивность гама излучения после
прохождения слоя.
-
первоначальная интенсивность.
-
коэффициент поглощения излучения
С - удельное содержание i - того компонента в материале
-
коэффициент поглощения
Если
х и
=
const,
то
=р.
В качестве излучения
Схема:
1 – Источник гамма излучения.
2 – Приемник
3 – Блок, в который поступает сигнал преобразующих в электрический унифицированный сигнал.
Он усиливается в блоке (4) и величина плотности измеряется вторичными приборами (5) . Данная схема реализуется в промышленности в приборах ПИСР.