
- •Предмет и задачи автоматизации
- •Структура и состав системы автоматического управления
- •3 Предмет и задачи тау
- •Классификация и структурные схемы сау
- •Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивоси
- •8 Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •9 Характеристики усилительного и апериодического динамических звеньев
- •10. Характеристики интегрирующих и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14 Автоматические регуляторы:законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16 Исполнительные механизмы
- •17 Регулирующие органы
- •18 Усилительно-преобразовательные устройства
- •19 Технологический процесс как объект управления.
- •20 Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21. Методы построения математических моделей объектов регулирования
- •22. Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений.
- •24. Погрешности измерений.
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •28. Манометрический термометр
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические преобразователи: принцип действия, материалы термоэлектродов, характеристики термопар.
- •31. Бесконтактные средства измерения температуры. Пирометрия.
- •32. Средства измерения давления.
- •33. Измерение уровня
- •37. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34 Средства измерения перемещений и скорости
- •35. Средства измерения массы
- •36. Средства изерения расхода жидкостей и газов
- •37. Измерение расхода сыпучих материалов.
- •Измерение плотности материалов: методы, конструкции плотномеров.
- •Измерение влажности газов.
- •Измерение вязкости жидкостей
- •Методы определения состава и концентрации.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43 Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44 Автоматизация теплообменников
- •45 Автоматизация печей
- •46. Автоматизация барабанной сушилки
- •47 Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48 Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49 Современные асутп
- •50 Промышленные контролёры
- •51 Scada системы
- •Общая структура scada
- •Концепция erp
30. Термоэлектрические преобразователи: принцип действия, материалы термоэлектродов, характеристики термопар.
Принцип действия преобразователей основан на эф-те Зеебека: если соединить 2 проводника из разнородных мет-ов в замкнутую цепь то в этой цепи будит течь эл. ток, если места соед-я, кот-ые наз-ся спаями, будут нах-ся при разных t-ах.
Проводники А и В наз-ют термоэлектр-ми. Спай кот. нах-ся в объекте в кот-ом измерения t наз. гор-чий спаем (t1), а другой спай наз-ют холл-ым (t0). Проводник от которого течет ток в спае с меньшей t0, наз-ют положительным (А).
Термоэл-й эф-т объясняется тем что в различ. мет-х из-за разной работы выхода электронов различна концентрация свободных электронов.
При соединении 2-х мат-ов (мет-ов) электроны из обл-ти с больш-ей концентрацией начинают переходить в область с меньшей, при этом область из которой электроны ушли преобразуют положительный заряд, а область куда электроны пришли приобретают отрицательный заряд, т.е. соз-ся эл. поле действующее на встречу движения электронов. Наступ динамич равновесие, когда количество электронов перешедших в одном направлении = кол-ву электр, перешедших в обрат-е направл-е под действием эл. поля. Величина этого поля определяется хар-ками мет-ов и t: в принц 2 любых разнородных мет. образуют термопару, но для прим-я термопары в кач-ве средства измерений эти проводники должны соответствовать определенным требованиям:
1 Однозначное и близкое к нелинейному зав-ть термо ЭДС от t.
2 Жаростойкость и мех прочность, чтобы м.б. измерить выс-ую t.
3 Термоэлект-я однородность по длинне проводника что позволяет восст-ть термопару без переградуировки, а также помещать в иссл-й объект на люб глубину.
4 технологичность изготовления с целью получения идентичных по термоэлектрическим свойствам материалов.
5 Стабильность и воспроизводимость статич-й хар-ки.
6 Стойкость
Если разорвать замкнутую цепь то можно измерить термо ЭДС.
EAB(t1,t0)=eAB(t1)-eAB(t0)
Где е –контактные разности потенциалов, термопара измеряет разность температур.
Чтобы получить показания пропорциональные t гор. спая, холодный спай помещают в среду с t=00С, либо вводят автоматическую коррекцию.
Сегодня выпускают 5 типов стандартных термопар: хромель копель ТХК(L), хромель алюминий ТХА (К), Платинародий платина ТПП(S), платинародий платинародий ТПР, вольфрам рений ТВР.
ЭДС термопар невелика, поэтому измерить её достаточно сложно и выполнить это с помощью потенциометров или вольтметров.
Принцип действия основан на уравновешивании (компенсации) неизвестной ЭДС известным падением напряжения, которое создаётся током от дополнительного источника.
Компенсационный метод измерения термоЭДС наиболее точен из-за отсутствия тока в цепи в момент измерения. Наиболее распростр-е получили потенциометры пост-ого тока.
Эл-ая схема сост-ит из 3-х контуров. Контур 1 – контур рабочего тока; 2 – измерительный контур; 3 – контрольный контур. Е – источник питания; Rp – резистор для установки рабочего тока; Rн – контрольный резистор; Rp – реохорд; НЭ – нормальный элемент (его значение 1,0186В); НИ – нуль индикатор.
Преимущество метода в том что в момент измерений отсутствует ток в измерит-ой цепи, что позволяет не учитывать R соединяющих проводов, а также изменение t o/ср.
Работает потенциометр след.: перед измер-ем ключ устанавливается в положение К таким образом к источнику питания потключ-ся контур 1 и 3. С помощью R0 добив-ся отсутствие тока в контуре 3. В этом случае для контура 3 на основании 2-го з-на Кирхгофа можно написать: E н.э.=Ip·Rk
Rk подбирается таким образом, чтобы при протекании по нему раб тока под U на нем было E н.э. Ip=Eнэ/Rk
Далее ключ перекл в положение измерения U перемещая движок реохорда добив-ся отсутствие тока в измерительном контуре Еаб(t,t0)=Ip·Rab
Rab – сопротивление участка реохорда м/у точками а и б. Это R можно представить в виде: Rab=Rp·X/L и подставив получим: Eab(t,t0)=Енэ·Rp/Rk·X/L
Т.о измерение термоЭДС сводится к изменению длины участка реохорда, которая проградуирована в единицах напряжения.
Если отградуировать реохорд в 0С, то получ линейную статич-ую хар-ку потенциометра. Потенциометры имеют погрешность (0,02-0,005)0/0 используются для лабораторных и научных исследований.
Автоматические потенциометры имеют класс точности 0,2-0,5. Имеют разные конструкции, иногда с встроенными регуляторами.
Милливольметры непосредственно измеряют термоЭДС термопары и благодаря появлению соврем операц усилителей удалось резко улучшить их точностные характеристики.