
- •Предмет и задачи автоматизации
- •Структура и состав системы автоматического управления
- •3 Предмет и задачи тау
- •Классификация и структурные схемы сау
- •Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивоси
- •8 Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •9 Характеристики усилительного и апериодического динамических звеньев
- •10. Характеристики интегрирующих и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14 Автоматические регуляторы:законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16 Исполнительные механизмы
- •17 Регулирующие органы
- •18 Усилительно-преобразовательные устройства
- •19 Технологический процесс как объект управления.
- •20 Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21. Методы построения математических моделей объектов регулирования
- •22. Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений.
- •24. Погрешности измерений.
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •28. Манометрический термометр
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические преобразователи: принцип действия, материалы термоэлектродов, характеристики термопар.
- •31. Бесконтактные средства измерения температуры. Пирометрия.
- •32. Средства измерения давления.
- •33. Измерение уровня
- •37. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34 Средства измерения перемещений и скорости
- •35. Средства измерения массы
- •36. Средства изерения расхода жидкостей и газов
- •37. Измерение расхода сыпучих материалов.
- •Измерение плотности материалов: методы, конструкции плотномеров.
- •Измерение влажности газов.
- •Измерение вязкости жидкостей
- •Методы определения состава и концентрации.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43 Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44 Автоматизация теплообменников
- •45 Автоматизация печей
- •46. Автоматизация барабанной сушилки
- •47 Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48 Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49 Современные асутп
- •50 Промышленные контролёры
- •51 Scada системы
- •Общая структура scada
- •Концепция erp
26. Метрологические характеристики си.
Метрологические характеристики – характеристики СИ, влияющие на результат измерений и его погрешность. Они позволяют делать оптимальный выбор СИ и сравнивать СИ различных типов.
Средства измерений, в том числе и измерительные устройства, допускаются к применению только в том случае, если установлены нормы — нормированы их метрологические характеристики. Сведения о последних приводятся в технической документации на средства измерений.
Выбор нормируемых метрологических характеристик из числа приведенных в табл. 2.2 зависит от вида средства измерений и осуществляется в процессе разработки, освоения производства и аттестации средства измерений данного типоразмера.
Характеристики, предназначенные для определения результата измерений |
Функция преобразования, коэффициент преобразования, цена деления, чувствительность, диапазон измерений, верхний и нижний пределы измерений, диапазон показаний, конечное и начальное значения шкалы |
Характеристики погрешности |
Систематическая погрешность, случайная погрешность, основная погрешность, динамическая погрешность, порог чувствительности, мультипликативная погрешность, аддитивная погрешность, погрешности линейности, вариация, абсолютная, относительная и приведенная погрешности |
Характеристики чувствительности к влияющим величинам |
Функции влияния, дополнительная погрешность, изменение показаний, изменение коэффициента изменение коэффициента преобразований, значения неинформативного параметра выходного сигнала |
Динамические характеристики |
Дифференциальное уравнение, передаточная функция, комплексная частотная функция, переходная характеристика, импульсная переходная характеристика, амплитудно-фазовая характеристика, постоянная времени, время реакции, амплитудно-частотная характеристика, фазочастотная характеристика, полоса пропускания и др. |
Характеристики взаимодействия с подключаемыми средствами измерения |
Входной импеданс, выходной импеданс |
Статическая характеристика – зависимость выходного информативного сигнала от входного в статическом режиме: Y=f(x)
Для измерений стараются использовать линейные статические характеристики. Иначе их или линеаризуют, или используют участок характеристики, который можно принять за линейный.
Чувствительность
– отношение изменения выходной величины
к изменению входной.
Если статическая характеристика минимальная, то чувствительность равна константе. Применительно к средствам измерения чувствительность стараются повысить как можно больше.
Порог чувствительности – минимальное изменение входной величины, увереннофиксируемое изменение выходной величины. Обычно равен половине цены деления, т.е. в первом приближении порог чувствительности равен классу точности.
Динамическая характеристика – зависимость между параметрами выходных и входных сигналов и временем. Обычно описываются дифуравнением первого порядка.
Характеристики погрешности:
Погрешность средств измерений подразделяют в соответствии с некоторыми признаками:
в зависимости от формы представления: абсолютная, относительная, приведенная – отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению
в зависимости от характера проявления различают систематическую и случайную.
в зависимости от условий применения
основная – погрешность, которую имеет средство измерений при эксплуатации в нормальных условиях.
Дополнительная
Для оценки зависимости подлинности прибора от измеряемой величины:
Номинальная – функция преобразования, которая приписана к данному типу средств измерений.
Реальная – функция, которой обладает конкретный прибор (появляется из-за несовершенства конструкции и технического изготовления)
В зависимости от того, как реальная функция прибора отличается от номинальной, различают:
аддитивная – погрешность остается постоянной при любых значениях измеряемой величины.
мультипликативная – уменьшается или увелич. с увеличением измеряемой величины.
Она линейно возрастает с увеличением ИВ.
погрешность гистерезиса – обусловлена наличием гистерезиса в эл. Цепях или в мех. эл-тах.
Причины гестерезиса: люфты и сухое трение в передачах, гестерезисный эффект в ферромагнетиках, внутреннее трение, поляризация в элементах, пьезоэлектрических и электрохимических электродах.
Оценка погрешности гестерезиса: средняя разность между значением выходного сигнала соответственно одному и тому же значению ИВ, полученной при двустороннем подходе к этому значению.