1.Принцип управления разомкнутого и по возмущению

Принцип разомкнутого: его сущность состоит в том, что управляющее воздействие вырабатывается только заданного алгоритма функционирования. Выходные результаты не корректируются.

Рис 1.

Устройство управления – усилитель, который подает напряжение на определителя

Рис 2. Се – постоянная двигателя, Ф – величина магнитного потока

Т.о. зная величину к можно определить то управляющее воздействие, которое необходимо для получения требуемой частоты вращения . Возмущающие факторы изменюят выходной сигнал. Рис 3.

Точность систем разомкнутого управления зависит от точности всех входящих элементов.

Принцип компенсации. Если известна зависимость выходного араметра от величины возмущабщего фактора то возможно измерить этот фактор, добавив к управляющему воздействию дополнительную величину.

Рис.4

Устройство компенсации измеряет возмущающее воздействие.

2.Принцип управления по отклонению.

В системах автоматического управления потоки информации могут идти как в прямом так и в обратном направлении. Подача выходного сигнала на вход системы называются обратной связью. Если обратная связь увеличивает действие входного сигнала, то тонкая обратная связь называется положительной. Если вычитается – то отрицательная. Рис.1

Дос-датчик обратной связи

x-y0=б – принцип обратной связи

Пример 1

Привод главного движения. Выдающее устройство вырабатывает сигнал, соответствующий требуемой частоты вращения (у тр-действительное значение преобразуется дос), напряжение пропорционально этой частоте вращения. ДОС явл тахогенератором

Рис 2.

3. Виды алгоритмов функционирования сау

По цели функционирования:

Системы стабилизации. Служат для поддержания регулируемого параметра на определенном заранее заданном уровне

Системы программного управления. Они производят измененин выходного параметра в определенной заранее заданной программе, но чаще всего программой является функционирование.

Следящие системы. В этих системах алгоритм изменения входного сигнала заранее неизвестен. Вместо задающего устройства используют следящее. Для анализа следящих систем исследуют их реакцию на типовые входные воздействия: -имульсовые воздействия – удар рис 1.

-скачок входного сигнала – рис 2

-синусоидальное воздействие – рис 3

4. системы фильтрации. Это такие системы задачей которых является достаточно точное воспроизведение входных сигналов одних частот и отсутствие воспроизведения сигналов других частот

5. Экстремальные системы. Системы, имеющие экстремум. Они производят регулирование так, что бы выходной параметр находится из оптимальном уровне.

4.Шаговый привод подачи станков с чпу

Его основой явл шаговый двигатель, который представляет собой разновидность асинхронного электродвигателя и соотв при каждом переключении обмоток поворачивает свой входной вал на поред угол альфа. Если двигатель 3хфазный, то переключение обмоток приводит к вращению в одном направлении. Важным параметром шд явл угол поворота на каждом переключении. Угол поворота на каждое переключение альфа=0,75-1,5.

Структура шд: рис 1.

От устройства управления на привод подаются поворотные импульсы напрядения, каждый из этих импульсов обозначает требование переместить стол станка на опр величину (цена импульса h). Если эти импульсы поступают на вход, +, то движение идет в прямом направлении, если на -, то в обратном. С поступление каждого импульса устройство управления переключает обмотки шд, а шд поворачивает свой вал на угол альфа. Далее это движение через ходовой винт переходит к перемещению стола. Иногда включают гидравлический усилитель (гу) .

Рис 2

Точность не высока, малая скорость холостых перемещений