27. Измерительные цепи следящего статич. Уравновешивания.

О сновное ранообразие цепей статич. уравновеш. определяется типом обратного преобразователя и видом используемого усилителя. Вых. велич. уселителя чаще всего бывает электр. ток и напряжение, поэтому задачей обратного преобразования является максимально точное проебразование выходной величины I в величину F_y котор. должна быть однородной преобраз. измер. величиной f_x. Для цепей уравн. ЭДС обратным преобразователем может быть высокострабильный резистор, падение напряжения на котором создаёт уравнов. напряжение U_y=F_y .

Для цепей уравнов. сопротивления индуктивности или ёмкости обратным преобразов. могут быть управляемые током или напряжением сопротивления C,L. В качестве таких устройств могут быть подогреваемый терморезистор, катушка с подмагничиваемым током сердечника, ёмкость pn перехода управл. напряжением.

При измерении силы или давления обратным преобразователем может быть магнитоэлектрический, электродинамический или электростатич. механизм, развивающий усилие зависящ. от приложенного тока или напряжения.

Осн. св-ва цепей статич. уравновешивания:

Положительные:

1.При статическом уравновешивании в цепи отсутств. какие-либо элементы памяти, поэтому для поддерж. на выходе цепи уравнов. определ. значения выходной величины I, на вход цепи К необходимо непрерывно подавать величину ∆F. Значение этой величины может быть мало, но не может быть равным 0, поэтому величины f_x и f_y всегда не равны между собой на величину ∆F. ∆F всегда составляет постоянную часть от измер. величины f_x и поэтому может быть учтена при градуировке прибора, она не вносит погрешности при измерении. Утверждение о том, что наличие неуравн. ∆F явл. недостатком явл. заблуждением. Т.о суц-ет возможность создания приборов с исключительно широким диапазоном, котор. недоступен для других способов уравновешивания.

2. Цепи со статич уравновешиванием обладают высоким быстродействием.

Недостатки:

1. Относительно малая точность.

2. Для достижения малых погрешностей требуется большое значение петлевого усиления k*β, а в этом случае возможна потеря устойчивости и возникновение автоколебаний

28. Измерительные цепи следящего астатического уравновешивания.

Принципиальное отличие астатич. от статич. уравновешивания состоит в следующем: при статич. уравновеш. цепь k не содержит элементом памяти, поэтому, для поддержания на её выхоже необходимого значения выходной величины I на её вход должна напрерывно подаваться величина ∆F. При астатич. уравновешивании цепь k приборов выполняется как независимый генератор некотор величины φ, котор. лишь перестр. величинами ±∆F, котор. поступает на вход цепи k. Это достигается тем, что цепь k прибора снабжается элементом памяти, котор. запоминает утановленную величину φ. Для поддерж. значения φ на постоянном уровне никакого воздейств. на вход цепи k не требуется. Входное воздействие используется лишь для перестройки этого генератора на новое значение величины φ. Простейшей разновидностью такого генератора явл. сочитание электрич. двигателя и реахорда, котор питается от независимого источника ЭДС.

При отсутствии U_вх=0 угол выходного вала φ и соотв. U_вых снимаемое с реахорда сохраняют установл. ранее выличину, т.е запоминают её. При воздействии напряжения ± U_вх на двигатель, двиготель приходит в движение и φ и U_вых изменяются, при остановке двигателя они сохраняют свои значения.