
- •1. Прикладные задачи как источник основных представлений теории обыкновенных
- •1.Принципы составления дифференциальных уравнений.
- •1.Принципы составления дифференциальных уравнений.
- •3)Делим полученное неравенство на и переходим к lim, когда в результате предельного перехода получаем дифф. Уравнение из которого можно найти искомую функцию.
- •2. Уравнения, разрешенные относительно производной.
- •3. Теорема существования решения задачи Коши дифференциального уравнения первого
- •6. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •9. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •10. Задача об изогональных траекториях.
- •23. Уравнение с правой частью в виде квазиполинома. Зависимость решений от начальных данных.
- •24. Линейное уравнение Эйлера.
- •27. Линейные системы. Свойства решений линейных однородных систем.
- •31. Исследование устойчивости решения по первому приближению.
- •32. Теорема Ляпунова. Теорема Ляпунова об устойчивости, об асимптотической устойчивости, о неустойчивости нулевого решения.
- •34. Виды интегральных уравнений. Связь интегральных уравнений с дифференциальными.
- •35. Принцип сжимающих отображений.
- •37. Уравнение Фредгольма с вырожденным ядром и невырожденным ядром
- •38. Теоремы Фредгольма.
- •41. Задача о брахистохроне.
- •42. Задача о наименьшей площади поверхности вращения.
- •43. Задача с подвижной границей, условие трансверсальности, необходимое условие экстремума.
1. Прикладные задачи как источник основных представлений теории обыкновенных
дифференциальных уравнений.
1.Принципы составления дифференциальных уравнений.
Для составления и интегрирования дифференциальных уравнений приводят различные задачи физики, биологии, химии и т.д.
Например, при решении задач искомая кривая представляется как график некоторой функции, как y=y(x)
Все
связные (названные) в задачах величины,
выражаются через аргумент x,
функцию y
и её производную:
.
Полученное при таком условии соотношение и представляет собой дифференциальное уравнение.
Уравнение (1) является искомым уравнением для нахождения неизвестной функции у.
При решении физических задач процесс составления дифф. Уравнения разбивается на 3 этапа:
1)одну из величин выбираем в качестве независимой переменной 2-го в качестве зависимой переменной. Чаще всего в качестве независимой переменной выбираются время t, а в качестве искомых функций пространственные координаты x,y,z.
2)находим на сколько измениться искомая функция Х, если независимая переменная t получит достаточно малое приращение
,
то есть пытаемся оценить разность ч/з
величины, данные в задачи.
3)делим
полученное неравенство на
и переходим к lim,
когда
в результате предельного перехода
получаем дифф. Уравнение из которого
можно найти искомую функцию.
1.Принципы составления дифференциальных уравнений.
Для составления и интегрирования дифференциальных уравнений приводят различные задачи физики, биологии, химии и т.д.
Например, при решении задач искомая кривая представляется как график некоторой функции, как y=y(x)
Все связные (названные) в задачах величины, выражаются через аргумент x, функцию y и её производную: .
Полученное при таком условии соотношение и представляет собой дифференциальное уравнение.
Уравнение (1) является искомым уравнением для нахождения неизвестной функции у.
При решении физических задач процесс составления дифф. Уравнения разбивается на 3 этапа:
1)одну из величин выбираем в качестве независимой переменной 2-го в качестве зависимой переменной. Чаще всего в качестве независимой переменной выбираются время t, а в качестве искомых функций пространственные координаты x,y,z.
2)находим на сколько измениться искомая функция Х, если независимая переменная t получит достаточно малое приращение
, то есть пытаемся оценить разность ч/з величины, данные в задачи.
3)Делим полученное неравенство на и переходим к lim, когда в результате предельного перехода получаем дифф. Уравнение из которого можно найти искомую функцию.
.
2. Уравнения, разрешенные относительно производной.
Дифф. уравнением наз. равенство, связывающее независимую переменную x и зависимую переменную y с её производной.
Порядок самой старшей производной входящей в задание этого уравнения наз.порядком этого уравнения.
Рассмотрим обыкновенные дифф.уравнения 1-го порядка вида (1):
где F-заданная
функция аргументов, F
может определить не при всех значениях
своих аргументов. Поэтому будем говорить
об области определения функции F,
D
как область задания уравнения (1)’.
Иногда (1)’ удаётся выразить производную y’ через независимую переменную x и зависимую переменную y, то есть получим уравнение вида:
Это также уравнение первого порядка (обыкновенное) уравнение (1) называется уравнением относительно производной.
Уравнение (1)’ –уравнение не разрешено относительно системы производной.
Решением
уравнения (1)’ будем называть всякую
функцию y=y(x)
определена на числовом промежутке
которые при постановке в уравнении
(1)’ обращает его тождество на интервале
промежутка
.
Промежуток наз.промежутком опред.решения y(x).
Следует
отличить, что подстановка функции y
в (1)’ возможна в том случае, если, когда
y(x)
имеет первую производную на всем
интервале, а также при
.
Для
описания геометрического смысла решения
уравнения
разрешенной относительно производной
(1) рассмотрим координатную плоскость
Oxy.
Функция f может быть определена не во всей плоскости Oxy, а только в некоторой её части – области D.
Относительно
D
будем считать, что это открытая область,
на которой сама функция f
и её частное
непрерывны тогда решение y=y(x)
в области D
опред.некоторую кривую.
РИСУНОК!!!
Эта
кривая в каждой точке области D
имеет касательную
; tg
угла которой равен значению f
в этой точке, значит данная кривая
является гладкой.
Эта кривая целиком лежащая в области D называется кривой дифф.уравнения(1).
Другими словами интегральная кривая – это график решения; для выделения из всего множества уравнения (1) того решения, которое описывает наблюдаемый процесс, вводят дополнительные условие; требуют, чтобы функция в точке x0 принимала значение y0.
Дифф уравнение (1) опред значение производной y’ в любой точке с координат (x,y) в области Д, а значит опр знач условия координатной касательной к интегральной кривой, т.е. направление движения по интегральной прямой.
РИСУНОК
То есть уравнение (1) опред поле направления касательных.
Геометрически задача интегрирования уравнения (1) сводится к поиску интегральной кривой, направление касательных к которым в каждой точке совпадают с направлением поля.
Изоклиной называют геометрическое место точек в области Д, в которых наклон касательных к решению один и тот же.
Уравнение
изоклины:
Естественно, что для некоторых дифф уравнений сущ решение, которое во всех своих точках нарушают условия единственности решения, т.е.в любой окрестности в любой точке этого решения сущ хотябы 2 интегральные прямые, проходящие через эту точку, такие решения будем называть особыми.
В частности особым решением будут огибающие семейства интегральных кривых, если следует отметить то, что особое решение не может получить из общего ни при каком возможном значении параметра С (в том числе С=±∞
Поскольку для особого решения нарушаются условия единственности, то можно предложить след этапы нахождения общего решения.
1)найти
множество точек, где частная производная
обращаются в ∞.
2)если это множество точек образуют одну или несколько интегральных кривых, проверить являются ли они интегральными дифф уравнениями (1).
3)если это интегральные кривые, то проверить нарушаются ли в каждой точке условия единственности решения, т.е. являются ли эти кривые огибающими.