10. Законы управления. Классификация систем управления.

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. При разработке и исследовании алгоритмов управления управляющую систему и другие элементы обычно объединяют с объектом управления в одну систему управления.

С истемой управления называют комбинацию двух подсистем – управляющей системы и объекта управления. В кибернетических моделях системы управления существуют такие законы управления: 1. пропорциональный закон , где kп – коэффициент пропорциональности, е(т) – ошибка упр. 2. пропоционально-интегральный закон , где kи – коэффициент, учитывающий накопительное отклонение. 3. пропорционально-дифференциальный закон где kд – коэффициент учитывающий скорость изменения возмущения.

Модели систем управления классифицируют по следующим признакам: 1. По наличию или отсутствию обратной связи: замкнутые и разомкнутые 2. По виду задающего воздействия: модели систем стабилизации, модели систем программного управления, модели следящих систем. 3. По виду управляющего воздействия: с непрерывным, с дискретным воздействием; По уравнениям, которыми описываются системы управления, модели бывают линейные и нелинейные.

11. Принципы управления, их достоинства и недостатки. Задачи рационального ведения хозяйства.

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. К основным принципам относятся: 1. Принцип программного управления – Если точно известно как зависит выходная переменная объекта управления от управляющего воздействия, можно формировать управление u как известную функцию времени u = u*(t). Такой принцип управления реализует разомкнутое управление. Это принцип неприменим, когда действуют заранее не известные существенные возмущения, или объект управления не устойчив.

2. Принцип компенсации – это Способ управления, при котором определяются действующие на систему управления возмущения и на их основе вырабатывается управляющее воздействие, компенсирующее влияние возмущения на процесс управления.

3. Принцип обратной связи – способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие. Достоинством принципа обратной связи является его универсальность, возможность его использования в условиях отсутствия информации о возмущающих воздействиях. К примеру, рыночная экономика представляет собой систему управления, функционирующую по данному принципу. Недостатком способа является невозможность полной компенсации возмущающих воздействий, а также приведение системы управления в неустойчивое состояние.

4. 4) Принцип комбинированного управления – в нем одновременно используются способы управления как по возмущению, так и по отклонению. Используется в тех случаях, когда на систему действует много различных возмущений, но одно (или несколько) из которых оказывает наибольшее влияние на работу системы управления и может быть измерено.

Задачи о рациональном ведении хозяйства разделяются на статистические и динамические. Статистическая задача заключается в выборе из заданного допустимого множества значений ряда переменных, называемых средствами таких значений, при которых достигается максимум заданной целевой функции.

Динамическая задача заключается в выборе управляющих параметров как функций времени, принадлежащих множеству управлений на интервале t0 < t < t1.