- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет параметров цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
III. Предварительный расчет валов редуктора
Расчет выполняем на кручение по пониженным допускаемым
напряженииям.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
ведущего Тк1 = Т1 = 143 × 103 Н×мм;
ведомого Тк2 = Тк1 и = 143 × 103 × 3,16 = 450 × 103 Н×мм.
Ведущий вал (рис. 12.15 и 12.16).
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [tк] = 25 МПа
мм
Чтобы ведущий вал редуктора можно было соединить с помощью МУВП с валом электродвигателя dдв = 42 мм, принимаем dвl = 32 мм.
Диаметр под подшипниками примем dпl = 40 мм; диаметр под шестерней dк1 = 30 мм.
Ведомый вал (рис. 12.17).
Диаметр выходного конца вала dв2 определяем при меньшем [tк] = 20 МПа, чем учитываем влияние изгиба от натяжения цепи:
мм
Примем dв2 = 48 мм; диаметр под подшипниками = 55 мм, под зубчатым колесом = 60 мм.
IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерня (см. рис. 10.4 и рис. 12.16).
Сравнительно небольшие размеры шестерни по отношению к диаметру вала позволяют не выделять ступицу.
Длина посадочного участка (назовем его по аналогии lcт) lcт » b= 48 мм;
примем lcт = 50 мм.
Колесо.
Коническое зубчатое колесо кованое (см. рис. 10.4, а и табл. 10.1).
Его размеры: dае2 = 318,41 мм; b2 = 48 мм.
Диаметр ступицы dcт » l,6 dк2 = 1,6 × 60 » 95 мм;
длина ступицы lcт = (1,2¸1,5)dк2 = (1,2¸1,5) 60 = 72¸90 мм: принимаем lcт =
80 мм.
Толщина обода dо = (3¸4) т = (3¸4) 4 = 12¸16 мм; принимаем dо = 15 мм.
Толщина диска С = (0,1¸0,17) Rе = (0,1¸0,17) 166 = 16,6¸28 мм; принимаем
С = 20 мм.
V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
Толщина стенок корпуса и крышки
δ=0,05·Re +1=0,05·166+1=9,3 мм, принимаем δ=10 мм.
δ1=0,04·Re +1=0,04·166+1=7,6 мм, принимаем δ1=8 мм.
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и пояса крышки:
b=1,5·δ=1,5·10=15 мм,
b1=1,5·δ1=1,5·8=12 мм,
нижнего пояса корпуса
p1=2,35·δ1 =2,35·10=23,5 мм, принимаем 24 мм.
Диаметры болтов:
фундаментных d1 = 0,055Re + 12 = 0,055 • 166 + 12 = 21 мм; принимаем фундаментные болты с резьбой М20;
болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипника, d2 = (0,7¸0,75)d1 = = (0,7¸0,75) 20 = 14¸15 мм; принимаем болты с резьбой M16:
болтов, соединяющих крышку с корпусом, d3 = (0,5¸0.6)d1 = (0,5¸0,6) 20 = 10¸12 мм; принимаем болты с резьбой М12.
VI. Расчет параметров цепной передачи
Полный расчет цепной передачи проведен в §12.1, Здесь же определим лишь те параметры, которые нужны для дальнейшего расчета привода.
Методику расчета, формулы и значения коэффициентов см. 1.ч. VII; выбираем приводную роликовую однорядную цепь.
Вращающий момент на ведущей звездочке
T3=T2=450×103 Н×мм
Передаточное число цепной передачи иц = 4,81.
Число зубьев ведущей звездочки z3 = 31-2 иц = 31 — 2 × 4,97 » 21.
Число зубьев ведомой звездочки z4 = z3 иц = 21 × 4,97 = 101,37.
Принимаем z4 = 104.
Тогда
Отклонение
что допустимо.
Расчетный коэффициент нагрузки [см. формулу (7.38)] примем таким же, как в примере § 12.1, Кэ = 1,25.
Шаг однорядной цепи
При п2 = 306 об/мин по табл. 7.18 принимаем среднее значение допускаемого давления в шарнирах цепи [р] = 20 МПа. Тогда
мм
Принимаем по табл. 7.15 цепь с шагом t = 31,75 мм; Q = 88,50 кН; q = 3,8 кг/м; Aоп = 262 мм2 (ГОСТ 13568-75).
Скорость цепи
Окружная сила
Проверяем давление в шарнире: по формуле (7.39) р
уточняем по табл. 7.18 допускаемое давление [р] = 19 [1 + 0,01(21 - 17)] » 20 МПа; условие р £ [р] выдержано.
Межосевое расстояние
Силы, действующие на цепь:
окружная Ftц = 3800 Н;
от центробежных сил Fv = qv2 = 3,8 × 3,412 » 44 Н;
от провисания цепи [см. с. 154) при kf = 1,5; q = 3,8 кг/м;
Расчетная нагрузка на валы
Диаметры ведущей звездочки:
делительной окружности
наружной окружности
где d1 = 19,05 — диаметр ролика (см. табл. 7.15).
Проверяем коэффициент запаса цепи на растяжение, по формуле (7.40):
это больше, чем требуемый коэффициент запаса [s] = 9,4 (см. табл. 7.19); следовательно, условие s ³ [s] выполнено.
Размеры ведущей звездочки:
Ступица звездочки dст3 = 1,6 × 48 = 78 мм; lст3 = (1,2¸1,5) 48 = 58¸72 мм; принимаем lст3 = 70 мм.
Толщина диска звездочки 0,9 3 Ввн = 0,93 × 19,05 = 18 мм, где Ввн = = 19,05 мм — расстояние между пластинами внутреннего звена (см. табл. 7.15).
