
- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •Оглавление
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14.Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15.Подшипники
- •15.1.Подшипники скольжения
- •15.2.Подшипники качения
- •15.3.Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •16.Зубчатые передачи
- •16.1.Эвольвентное зацепление
- •16.2.Зубчатые передачи с зацеплением m.Л. Новикова
- •16.3.Изготовление зубчатых колёс
- •16.4.Расчет зубчатой передачи
- •17.Валы и оси
- •17.1.Основные понятия
- •17.1.1Классификация валов и осей
- •17.1.2Материалы, применяемые для изготовления валов и осей
- •17.1.3Конструктивные элементы валов и осей
- •17.2.Расчет валов и осей
- •17.2.1Расчет валов на прочность
- •17.2.2Расчет валов на совместное действие кручение и изгиба
- •17.2.3Силы, действующие на вал
- •17.2.4Изгибающий момент в точке
- •17.2.5Силы реакции опор
- •17.2.6Рекомендации по конструированию валов и осей
- •18.Резьбовые соединения
- •18.1.Прочность крепежа
- •18.2.Стопорение резьбового соединения
- •18.2.1Контрование
- •18.2.2Шплинтование
- •18.2.3Вязка (обвязка) проволокой
- •18.2.4Установка пружинной шайбы
- •18.2.5Установка стопорной шайбы
- •18.2.6Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •18.2.7Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •18.2.8Использование гаек с некруглой резьбой
- •18.2.9Использование анкерных гаек
- •18.3.Момент затяжки
- •18.4.Расчет соединений в WinMachine
- •19.Пружины
- •19.1.Основные понятия
- •19.2.Расчет пружин
- •19.2.1Силы в пружине
- •19.2.2Индекс пружины
- •19.2.3Расчет размера пружины под нагрузкой (осадки пружины)
- •20.Список литературы
19.2.Расчет пружин
19.2.1Силы в пружине
Расчет пружин
растяжения и сжатия одинаков. Пружины
сжатия, у которых отношение высоты к
диаметру
,
являются длинными. Такие пружины
необходимо вставлять в гильзу или
надевать на оправку, чтобы избежать
перекоса.
Рис. 19.7 – Основные параметры пружины: F – сила сжатия (растяжения); D – диаметр пружины; d – диаметр проволоки; α – угол наклона витков
Угол наклона
,
иначе расчет даст неверные результаты.
В поперечном
сечении витка возникают два внутренних
силовых фактора: поперечная сила
и крутящий момент
.
Угол наклона из-за его малости не
учитывается.
Рис. 19.8 – Силы в поперечном сечении витка пружины
В поперечном сечении витка возникают только касательные напряжения. При этом:
Касательные напряжения, связанные с наличием крутящего момента,
определяются так же, как при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения.
Касательные напряжения, связанные с наличием поперечной силы,
распределены по сечению равномерно.
Рис. 19.9 – Эпюра нагружения витка
В самой нагруженной точке (ближайшей к оси пружины):
19.2.2Индекс пружины
Индекс пружины рассчитывается по формуле:
Обычно индекс
принимается равным
Тогда:
Величина
– напряжения от поперечной силы – не
превышает 0,1 и ей можно пренебречь:
Эта формула дает величину напряжений, меньшую действительной, т. е. погрешность формулы идет не в запас надежности расчета. Поэтому вводится поправочный коэффициент k, зависящий от индекса пружины и угла подъема ее витков:
Таблица 17.1. Значения поправочного коэффициента
|
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
1,37 |
1,29 |
1,24 |
1,17 |
1,14 |
1,11 |
Примерная формула для вычисления поправочного коэффициента:
19.2.3Расчет размера пружины под нагрузкой (осадки пружины)
Работа внешней статически приложенной силы определяется по теореме Клапейрона:
где – сила, приложенная к пружине, – максимальное перемещение точки приложения силы (осадки пружины).
Формулировка теоремы Клапейрона: упругая работа внешней силы при статическом приложении равна половине произведения ее окончательного значения на соответствующее этой силе перемещение.
Энергия деформации пружины:
где
– полная длина проволоки пружины,
(
– число витков);
– модуль сдвига;
–
геометрическая характеристика сечения.
Тогда:
Итоговая формула для вычисления осадки пружины:
20.Список литературы
1. Тьюарсон Р. Разреженные матрицы / Пер. с англ. М.: Мир, 1977. 191 с.
2. Брамеллер А., Аллан Р., Хэмэм Я. Слабозаполненные матрицы / Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. 192 с.
3. Эстербю О., Златев 3. Прямые методы для разреженных матриц / Пер. с англ. М.: Мир, 1987. 120 с.
4. Писсанецки С. Технология разреженных матриц / Пер. с англ. М.: Мир, 1988. 410 с.
5. Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов и САПР / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. 192 с.
6. Станкевич И. В. Численные методы линейной алгебры: Учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1991. 44 с.
7. Самарский А. А., Николаев Е. С. Методы решения сеточных уравнений. М.: Наука, 1978. 592 с.
8. Хойгеман Л., Янг Д. Прикладные итерационные методы / Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 448 с.