
- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •Оглавление
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14.Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15.Подшипники
- •15.1.Подшипники скольжения
- •15.2.Подшипники качения
- •15.3.Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •16.Зубчатые передачи
- •16.1.Эвольвентное зацепление
- •16.2.Зубчатые передачи с зацеплением m.Л. Новикова
- •16.3.Изготовление зубчатых колёс
- •16.4.Расчет зубчатой передачи
- •17.Валы и оси
- •17.1.Основные понятия
- •17.1.1Классификация валов и осей
- •17.1.2Материалы, применяемые для изготовления валов и осей
- •17.1.3Конструктивные элементы валов и осей
- •17.2.Расчет валов и осей
- •17.2.1Расчет валов на прочность
- •17.2.2Расчет валов на совместное действие кручение и изгиба
- •17.2.3Силы, действующие на вал
- •17.2.4Изгибающий момент в точке
- •17.2.5Силы реакции опор
- •17.2.6Рекомендации по конструированию валов и осей
- •18.Резьбовые соединения
- •18.1.Прочность крепежа
- •18.2.Стопорение резьбового соединения
- •18.2.1Контрование
- •18.2.2Шплинтование
- •18.2.3Вязка (обвязка) проволокой
- •18.2.4Установка пружинной шайбы
- •18.2.5Установка стопорной шайбы
- •18.2.6Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •18.2.7Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •18.2.8Использование гаек с некруглой резьбой
- •18.2.9Использование анкерных гаек
- •18.3.Момент затяжки
- •18.4.Расчет соединений в WinMachine
- •19.Пружины
- •19.1.Основные понятия
- •19.2.Расчет пружин
- •19.2.1Силы в пружине
- •19.2.2Индекс пружины
- •19.2.3Расчет размера пружины под нагрузкой (осадки пружины)
- •20.Список литературы
16.4.Расчет зубчатой передачи
Выбираем материал, для начала сталь 45, термообработка – улучшение, твердость НВ2=200, предел прочности σН2=690 Мпа(Н/мм2).
По формуле (16.1) рассчитываем допускаемые контактные напряжения:
здесь
-
предел контактной выносливости при
базовом числе циклов,
;
-
коэффициент долговечности, для
редукторостроения
;
-
коэффициент безопасности.
По формуле (16.2) рассчитываем допускаемые напряжения изгиба:
здесь
-
предел выносливости при базовом числе
циклов переменных напряжений,
;
-
коэффициент безопасности;
- коэффициент долговечности;
- коэффициент, учитывающий реверсивность
движения,
- для нереверсивного движения,
- для реверсивного движения.
Коэффициенты для расчета геометрии ЗП.
Коэффициент нагрузки КH:
-для
симметричного расположения;
-для
несимметричного расположения;
-для
консольного расположения колес.
Коэффициент ширины колеса по межосевому расстоянию-
,
Большее значение принимают для симметричного, среднее – несимметричного, меньшее – консольного расположения зубчатых колес относительно опор:
– для прямозубых колес,
– для косозубых.
Определяем минимальное межосевое расстояние из условия контактной прочности по формуле (16.3):
,
мм,
здесь
-для
передач с внешним зацеплением;
-для
передач с внутренним зацеплением;
-для
прямозубых передач;
-для
косозубых передач;
-момент
на колесе в Н
.
Расчетные значение
для
округляем
до ближайшего стандартного значения
по ГОСТ2185-66 табл. 16.1.
Таблица 16.1 –
межосевое расстояние
и
по ГОСТ2185-66 (мм)
Ряд 1 |
50 |
3 |
80 |
100 |
25 |
60 |
00 |
50 |
15 |
00 |
00 |
Ряд 2 |
|
1 |
0 |
12 |
40 |
80 |
24 |
80 |
55 |
50 |
60 |
Приступим к расчету модуля
Для внешнего зацепления применим формулу (2.4)
.
Для внутреннего зацепления применим формулу (2.5)
,
Расчетное значение округляем до стандартного из таблицы 16.2
Таблица 16.2 – модуль
по ГОСТ9563-60 (мм)
Ряд 1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
Ряд 2 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7 |
9 |
11 |
Переходим к расчету числа зубьев
Суммарное число зубьев прямозубых шестерни и колеса считается по формуле (16.6):
,
- должно получится целым значением
(при необходимости изменить модуль
зацепления и межосевое расстояние).
Для внешнего зацепления:
Число зубьев шестерни считается по формуле (16.7а) или (16.7б):
Число зубьев колеса считается по формуле (16.8а) или (16.8б):
.
Для внутреннего зацепления:
Минимальное
При
Наконец проводим геометрический расчет (Рис 16.5).
Рис 16.5 – Геометрические параметры зубчатой передачи
Диаметры делительных окружностей считаются по формулам (16.9) и (2.10), (мм):
Проверяем условие:
- для внешнего зацепления;
-
для внутреннего зацепления.
Диаметры окружностей выступов считаются по формулам (16.11) и (16.12), (мм):
Диаметры окружностей впадин считаются по формулам (16.13) и (16.14), (мм):
Ширина зубчатых колес считаются по формулам (16.15) и (16.16), (мм):
;
(2.16).