
- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •Оглавление
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14.Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15.Подшипники
- •15.1.Подшипники скольжения
- •15.2.Подшипники качения
- •15.3.Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •16.Зубчатые передачи
- •16.1.Эвольвентное зацепление
- •16.2.Зубчатые передачи с зацеплением m.Л. Новикова
- •16.3.Изготовление зубчатых колёс
- •16.4.Расчет зубчатой передачи
- •17.Валы и оси
- •17.1.Основные понятия
- •17.1.1Классификация валов и осей
- •17.1.2Материалы, применяемые для изготовления валов и осей
- •17.1.3Конструктивные элементы валов и осей
- •17.2.Расчет валов и осей
- •17.2.1Расчет валов на прочность
- •17.2.2Расчет валов на совместное действие кручение и изгиба
- •17.2.3Силы, действующие на вал
- •17.2.4Изгибающий момент в точке
- •17.2.5Силы реакции опор
- •17.2.6Рекомендации по конструированию валов и осей
- •18.Резьбовые соединения
- •18.1.Прочность крепежа
- •18.2.Стопорение резьбового соединения
- •18.2.1Контрование
- •18.2.2Шплинтование
- •18.2.3Вязка (обвязка) проволокой
- •18.2.4Установка пружинной шайбы
- •18.2.5Установка стопорной шайбы
- •18.2.6Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •18.2.7Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •18.2.8Использование гаек с некруглой резьбой
- •18.2.9Использование анкерных гаек
- •18.3.Момент затяжки
- •18.4.Расчет соединений в WinMachine
- •19.Пружины
- •19.1.Основные понятия
- •19.2.Расчет пружин
- •19.2.1Силы в пружине
- •19.2.2Индекс пружины
- •19.2.3Расчет размера пружины под нагрузкой (осадки пружины)
- •20.Список литературы
9.5.Коэффициент Пуассона
Коэффициент Пуассона (обозначается как μ) характеризует упругие свойства материала.
,
где
μ — коэффициент Пуассона;
—
деформация в
поперечном направлении (отрицательна
при осевом растяжении, положительна
при осевом сжатии);
—
продольная
деформация (положительна при осевом
растяжении, отрицательна при осевом
сжатии).
При приложении к телу растягивающего усилия оно начинает удлиняться (то есть продольная длина увеличивается), а поперечное сечение уменьшается. Коэффициент Пуассона показывает, во сколько раз изменяется поперечное сечение деформируемого тела при его растяжении или сжатии. Для абсолютно хрупкого материала коэффициент Пуассона равен 0, для абсолютно упругого — 0,5. Для большинства сталей этот коэффициент лежит в районе 0,3, для резины он примерно равен 0,5. (Измеряется в относительных единицах: мм/мм, м/м).
Модуль сдвига связан с модулем Юнга через коэффициент Пуассона:
,
где ν - значение коэффициента Пуассона для данного материала.
9.6.Аускетики
Существуют также материалы (преимущественно полимеры), у которых коэффициент Пуассона отрицателен, такие материалы называют ауксетиками. Это значит, что при приложении растягивающего усилия поперечное сечение тела увеличивается.
К примеру бумага из однослойных нанотрубок имеет положительный коэффициент Пуассона, а по мере увеличения доли многослойных нанотрубок наблюдается резкий переход к отрицательному значению −0,20.
Отрицательным коэффициентом Пуассона обладают многие анизотропные кристаллы. Так как коэффициент Пуассона для таких материалов зависит от угла ориентации кристаллической структуры относительно оси растяжения. Отрицательный коэффициент обнаруживается у таких материалов как литий (минимальное значение равно -0.54), натрия (-0.44), калия (-0.42), кальция (-0.27), меди (-0.13) и т. д. 67% кубических кристаллов из таблицы Менделеева имеют отрицательный коэффициент Пуассона.
10.Достоверность мкэ
Расчет по МКЭ базируется на двух государственных стандартах (ГОСТ Р 50-54-42-88 «Расчеты и испытания на прочность. Метод конечных элементов и программы расчета на ЭВМ пространственных элементов конструкций в упругопластической области деформирования». ГОСТ ISO 10303-104:2000 «Системы промышленной автоматизации и интеграция. Представление данных о продукции и обмен данными. Часть 104. Интегрированный прикладной источник: анализ конечных элементов»), устанавливающих порядок производства прочностных расчетов методом конечных элементов (МКЭ).
МКЭ является численным методом решения дифференциальных уравнений, встречающихся в физике и технике. Возникновение этого метода связанно с решением задач космических исследований (1950г.), и первые он был опубликован в работе М.Тернера, Р.Клужа, Г.Мартина и Л.Топпа (Turner M.J., Clouhg R. W., Martin H.C., Topp L.J. Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures // J. Aeronaut. Sci. – 1956. – №23. – P.805-824). Эта работа способствовала появлению других работ – был опубликован ряд статей с применениями метода конечных элементов к задачам строительной механики и механики сплошных сред. Важный вклад в теоретическую разработку метода сделал в 1965г. Р.Мелош (Melosh R.J. Basis for Derivation of Matrices for the Direct Stiffness method. // J. Am. Inst. For Aeronautics and Astronautics. – 1965. - №1. – P.1631-1637), после чего показанная им связь МКЭ с процедурой минимизации функционала привела к широкому использованию МКЭ при решении задач в других областях техники. В первых работах с помощью метода решались задачи распространения тепла. Затем МКЭ был применен к задачам гидромеханики. Область применения существенно расширилась, когда О.Зенкевичем (Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. – М.: Мир. – 1975. – 541с) на основе глубокого анализа развития и апробации метода было показано, что уравнения, определяющие элементы в задачах строительной механики, распространения тепла, гидромеханики, могут быть легко получены с помощью таких вариантов метода взвешенных невязок, как метод Галеркина и метод наименьших квадратов.
Установление этого факта сыграло важную роль в теоретическом обосновании МКЭ, так как позволило применять его при решении любых дифференциальных уравнений. МКЭ из численной процедуры решения задач строительной механики превратился в общий метод численного решения дифференциального уравнения или системы дифференциальных уравнений, в том числе и краевых задач теории упругости и теории пластичности. В СССР большой вклад в развитие МКЭ и его применение к прочностным расчетам в машиностроении внес уфимский ученый Р.Р.Мавлютов (Мавлютов Р.Р. Концентрация напряжений в элементах конструкций. – М.: Наука. – 1996. – 240с), которым показано, что МКЭ является одним из наиболее эффективных методов расчета. Он, в частности, позволяет с высокой точностью описать геометрию деталей сложной конфигурации, их напряженно-деформированное состояние в зонах больших градиентов напряжений.
С помощью МКЭ не представляет затруднений расчет конструкций из разнородных материалов, просто и точно учитываются реальные граничные условия, характеризующие контактные взаимодействия, адгезионные эффекты и т.п.
Интересным примером достоверности метода является сравнение результатов его применения с результами натурных краш-тестов.
Рис. 10.17 – Расчетная и фактическая деформация автомобиля Dodge Neon.
На Рис. 10 .17 показано сравнение расчетной и фактической деформации автомобиля.
Рис. 10.18 - Cопоставление расчетных и фактических замедлений, скоростей и перемещений центра масс.
Как видно из Рис. 10 .17, совпадение расчетной и фактической формы деформированного автомобиля очень хорошее. Из Рис. 10 .18 видно, что расхождение расчетных и фактических параметров удара незначительное, и, например, расчетное и фактическое конечное положение центра масс автомобиля различаются не более чем на 50мм.
Институтом NCAC был всесторонне исследован (Zaouk A., Bedewi N., Kan C., Marzougui D. Validation of non-linear finite element vehicle model using multiple impact date. – The George Washington University, NCAC) МКЭ-аналог пикапа Шевроле С-1500, показанный на Рис. 10 .19.
Рис. 10.19 - МКЭ-модель пикапа Chevrolet C1500
Рис. 10.20 - Сравнение моделирования и натурного эксперимента.
Сначала аналог была испытан на фронтальный удар в плоский неподвижный жесткий барьер. Как и аналог Доджа, аналог пикапа Шевроле показал хорошее совпадение с результатами краш-теста (Рис. 10 .20). Затем было произведено испытание на скользящий удар пикапа в бетонное дорожное ограждение на скорости около 100км/ч. На Рис. 10 .20 показано сопоставление кадров видеосъемки с расчетными результатами на виде сверху. Видно, что результат расчета хорошо согласуется с фактическим движением пикапа.
Для полноты на Рис. 10 .21 показано сопоставление кадров видеосъемки с расчетными результатами на виде спереди.
Рис. 10.21 – Сравнение расчетного и фактического движения автомобиля при скользящем ударе
Здесь следует отметить, что скользящий удар является длительным и, как правило, корректно не воспроизводится иными, чем расчет МКЭ, методами реконструкции ДТП.
Рис. 10.22 - Расчетная (жирная линия) и фактическая (тонкая линия) зависимости скорости автомобиля от времени
На Рис. 10 .22 показана расчетная и фактическая олзависимость скорости центра масс пикапа от времени. Видно, что в период скольжения пикапа по ограждению скорости совпадают с высокой точностью. После отделения пикапа от ограждения расчетная скорость отличается от фактической скорости на величину 1-2м/с=3.6-7.2км/ч, причем расчетная скорость выше фактической. Это обусловлено тем, что расчетная величина затрат кинетической энергии на деформацию меньше фактической, так как каким бы ни был подробным МКЭ-аналог автомобиля, учесть все элементы конструкции не представляется возможным.