
- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •Оглавление
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14.Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15.Подшипники
- •15.1.Подшипники скольжения
- •15.2.Подшипники качения
- •15.3.Расчет (подбор) подшипников качения на долговечность
- •16.Зубчатые передачи
- •16.1.Эвольвентное зацепление
- •16.2.Зубчатые передачи с зацеплением m.Л. Новикова
- •16.3.Изготовление зубчатых колёс
- •16.4.Расчет зубчатой передачи
- •17.Валы и оси
- •17.1.Основные понятия
- •17.1.1Классификация валов и осей
- •17.1.2Материалы, применяемые для изготовления валов и осей
- •17.1.3Конструктивные элементы валов и осей
- •17.2.Расчет валов и осей
- •17.2.1Расчет валов на прочность
- •17.2.2Расчет валов на совместное действие кручение и изгиба
- •17.2.3Силы, действующие на вал
- •17.2.4Изгибающий момент в точке
- •17.2.5Силы реакции опор
- •17.2.6Рекомендации по конструированию валов и осей
- •18.Резьбовые соединения
- •18.1.Прочность крепежа
- •18.2.Стопорение резьбового соединения
- •18.2.1Контрование
- •18.2.2Шплинтование
- •18.2.3Вязка (обвязка) проволокой
- •18.2.4Установка пружинной шайбы
- •18.2.5Установка стопорной шайбы
- •18.2.6Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •18.2.7Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •18.2.8Использование гаек с некруглой резьбой
- •18.2.9Использование анкерных гаек
- •18.3.Момент затяжки
- •18.4.Расчет соединений в WinMachine
- •19.Пружины
- •19.1.Основные понятия
- •19.2.Расчет пружин
- •19.2.1Силы в пружине
- •19.2.2Индекс пружины
- •19.2.3Расчет размера пружины под нагрузкой (осадки пружины)
- •20.Список литературы
9.2.Твердость материала
Твёрдостью материала называют способность оказывать сопротивление механическому проникновению в его поверхностый слой другого твёрдого тела. Для определения твёрдости в поверхность материала с определённой силой вдавливается тело (индентор), выполненное в виде стального шарика, алмазного конуса или пирамиды. По размерам получаемого на поверхности отпечатка судят о твёрдости материала. В зависимости от способа измерения твёрдости материала, количественно её характеризуют числом твёрдости по Бринелю (НВ), Роквеллу (HRC) или Виккерсу (HV).
Указанные механические характеристики связаны между собой, поэтому их конкретные значения могут быть найдены расчётным путём на основе данных о твёрдости с помощью формул, полученных для конкретного материала с определённой термообработкой. Так, например, предел выносливости на изгиб сталей с твёрдостью 180-350 НВ равен примерно 1,8 НВ, с твёрдостью 45-55 HRC - 18 HRC+150, связь предела выносливости с пределом прочности стали описывается соотношениями:
Конкретным образцам конструкционных материалов, а также выполненным из них изделиям, присуща индивидуальность прочностных и упругих характеристик. Разброс их значений для различных образцов, выполненных из одного и того же материала, обусловлен статистической природой прочности твёрдых тел, различием структур внешне одинаковых образцов. Из-за неопределённости реальных механических характеристик материала, неопределённости некоторых внешних нагрузок, действующих на технический объект, погрешности расчётов для обеспечения безопасной работы проектируемых конструкций должны быть приняты соответствующие проектному этапу обеспечения надёжности меры предосторожности. В качестве такой меры используется понижение в n раз относительно опасного напряжения материала (предела прочности, предела текучести, предела выносливости или предела пропорциональности) величины максимально допускаемых напряжений, используемых в условии прочности. Величина n получила название нормативного коэффициента запаса прочности:
n = n1 * n2 * n3,
где n1-учитывает среднюю точность определения напряжений, n2-учитывает неопределённость механических характеристик материала, n3-учитывает среднюю степень ответственности проектируемой детали.
9.3.Модуль Юнга
Модуль Юнга (модуль упругости) — коэффициент, характеризующий сопротивление материала растяжению/сжатию при упругой деформации. Назван в честь английского физика XIX века Томаса Юнга. Модуль Юнга рассчитывается следующим образом:
где:
E — модуль упругости, измеряемый в паскалях
F — сила в ньютонах,
S — площадь поверхности, по которой распределено действие силы,
l — длина деформируемого стержня,
x — модуль изменения длины стержня в результате упругой деформации (измеренного в тех же единицах, что и длина l).
9.4.Модуль сдвига
Модулем сдвига (обозначается буквой G или μ), называется отношение касательного напряжения к сдвиговой деформации (Рис. 9 .16):
где
- касательное напряжение;
F — действующая сила;
A — площадь, на которую действует сила;
-
сдвиговая деформация;
Δx — смещение;
I — начальная длина.
Рис. 9.16 – Сдвиговая деформация.
Модуль сдвига измеряется в ГПа (гигапаскалях) и характеризует упругие свойства материала.
Материал |
Значение модуля сдвига (ГПа) (при комнатной температуре) |
Алмаз |
478. |
Сталь |
79.3 |
Медь |
44.7 |
Титан |
41.4 |
Стекло |
26.2 |
Алюминий |
25.5 |
Полиэтилен |
0.117 |
Резина |
0.0006 |