
- •2Аксиомы статики.
- •3Теорема о трёх силах.
- •4Сходящаяся система сил, приведение к равнодействующей. Геометрический способ определения равнодействующей.
- •5Проекция силы на ось. Аналитический способ определения равнодействующей сходящейся системы сил.
- •6 Необходимые и достаточные условия равновесия сходящейся системы сил. Уравнения выражающие эти условия равновесия.
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •7 Связи. Реакции связе
- •8Пара сил, плоскость действия, плечо, момент пары сил.
- •9 Теорема об эквивалентных парах, лежащих в одной плоскости.
- •10. Теорема о переносе пары сил в плоскость параллельную плоскости её действия.
- •11. Условия эквивалентности пар сил.
- •12. Необходимые и достаточные условия равновесия системы пар сил лежащих в одной плоскости.
- •13.Приведение системы сил к заданному центру.
- •14. Главный вектор и главный момент плоской системы сил.
- •15. Необходимые и достаточные условия равновесия плоской системы сил. Уравнения, выражающие эти условия.
- •16. Момент силы относительно точки в плоской системе сил.
- •17.Лемма о переносе силы в любую точку пространства.
- •18. Простейшие виды плоской системы сил, Приведение к равнодействующей, к паре сил. Приведение к паре
- •19.Кинематика точки. Основные задачи и определения. Способы задания движения точки.
- •21. Координатный (в декартовых координатах) способ задания движения точки.
- •Координатный способ.
- •Движение точки можно изучать используя любую систему координат. Рассмотрим случай декартовой прямоугольной системы координат.
- •Движение точки задано, если известны координаты точки, как непрерывные, дважды дифференцируемые функции времени, т.Е.
- •22. Естественный способ задания движения точки. Определение скорости, ускорения.
- •23. Поступательное движение твёрдого тела. Теорема о поступательном движении.
- •25. Определение скоростей, ускорений точек (линейных) твёрдого тела вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •26. Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное, переносное движение точки.
- •28. Абсолютное, относительное, переносное ускорение. Теорема Кориолиса.
- •29. Ускорение Кориолиса - величина, направление.
- •30. Плоскопараллельное движение твёрдого тела.
- •31. Мгновенный центр скоростей, способы определения положения мгновенного центра скоростей. Картина распределения скоростей точек плоской фигуры
- •32. Аксиомы динамики.
- •34. Количество движения точки, количество движения системы.
- •35. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
- •36. Теорема об изменении количества движения механической системы.
- •37. Теорема о движении центра масс.
- •38. Момент количества движения материальной точки.
- •39. Кинетический момент механической системы.
- •40. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки.
- •41. Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •42. Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси.
- •43. Кинетическая энергия точки, системы, твёрдого тела.
- •44. Элементарная работа силы. Работа и мощность силы
- •51Принцип Даламбера для точки.
- •52. Принцип Даламбера для механической системы.
- •53. Главный вектор сил инерции, главный момент при поступательном движении твёрдого тела.
- •55. Главный вектор сил инерции, главный момент при плоскопараллельном движении.
- •57. Общее уравнение динамики.
32. Аксиомы динамики.
Первая аксиома или закон инерции. Материальная точка, на которую не действуют силы или действует равновесная система сил, обладает способностью сохранять свое состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения относительно инерциальной системы отсчета.
Материальная точка, на которую действует равновесная система сил, называется изолированной материальной точкой.
Равномерное и прямолинейное движение точки называется движением по инерции.
Вторая аксиома или основной закон динамики. Ускорение материальной точки относительно инерционной системы отсчета пропорционально приложенной к точке силе и направлено по этой силе.
Положительный коэффициент пропорциональности m, характеризует инертные свойства материальной точки и называется массой точки.
Масса не зависит от характеристик движения точки и от природы сил. Масса считается постоянной величиной и зависит только от самой материальной точки.
С
ила,
приложенная к материальной точке, всегда
имеет материальный источник в виде
других материальных тел, которые
действуют на точку путем контакта при
непосредственном соприкосновении с
ней или на расстоянии через посредство
силовых полей.
Третья
аксиома или закон о равенстве сил
действия и противодействия. Силы
взаимодействиядвух материальных точек
равны по величине и противоположны по
направлению.
Четвертая аксиома или закон независимого действия сил. При одновременном действии на материальную точку нескольких сил ускорение точки относительно инерционной системы отсчета от действия каждой отдельной силы не зависит от наличия других, приложенных к точке, сил и полное ускорение равно векторной сумме ускорений от действия отдельных сил.
33.
Дифференциальные уравнения движения
точки. Две задачи динамики точки.
,
где
-алгебраические
суммы проекций сил действующих на точку,
на соответствующие координатные оси.
2ОЗД
1)по заданному движению точки определять действующие на нее силы.
2)зная действующие на точку силы ,определять характер ее движения.
В тех случаях когда заданная мат.точка несвободна необходимо применять принцип освобождаемости:отбросить связи и заменить их реакциями.
34. Количество движения точки, количество движения системы.
Количеством
движения материальной точки
называется вектор, равный произведению
массы точки
на ее скорость
.
Количество движения точки в физике часто называют импульсом материальной точки.
Проекции количества движения точки на прямоугольные декартовы оси координат равны:
,
,
Единицей
измерения количества движения в СИ
является –
35. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
Теорема. Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра.
Теорема. Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какой-либо оси, равна моменту действующей на точку силы относительно той же оси. Следствия из теорем:
1. Если момент силы относительно точки равен нулю, то момент количества движения относительно этой точки величина постоянная.
,
2. Если момент силы относительно оси равен нулю, то момент количества движения относительно этой оси величина постоянная.
,