
- •2Аксиомы статики.
- •3Теорема о трёх силах.
- •4Сходящаяся система сил, приведение к равнодействующей. Геометрический способ определения равнодействующей.
- •5Проекция силы на ось. Аналитический способ определения равнодействующей сходящейся системы сил.
- •6 Необходимые и достаточные условия равновесия сходящейся системы сил. Уравнения выражающие эти условия равновесия.
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •7 Связи. Реакции связе
- •8Пара сил, плоскость действия, плечо, момент пары сил.
- •9 Теорема об эквивалентных парах, лежащих в одной плоскости.
- •10. Теорема о переносе пары сил в плоскость параллельную плоскости её действия.
- •11. Условия эквивалентности пар сил.
- •12. Необходимые и достаточные условия равновесия системы пар сил лежащих в одной плоскости.
- •13.Приведение системы сил к заданному центру.
- •14. Главный вектор и главный момент плоской системы сил.
- •15. Необходимые и достаточные условия равновесия плоской системы сил. Уравнения, выражающие эти условия.
- •16. Момент силы относительно точки в плоской системе сил.
- •17.Лемма о переносе силы в любую точку пространства.
- •18. Простейшие виды плоской системы сил, Приведение к равнодействующей, к паре сил. Приведение к паре
- •19.Кинематика точки. Основные задачи и определения. Способы задания движения точки.
- •21. Координатный (в декартовых координатах) способ задания движения точки.
- •Координатный способ.
- •Движение точки можно изучать используя любую систему координат. Рассмотрим случай декартовой прямоугольной системы координат.
- •Движение точки задано, если известны координаты точки, как непрерывные, дважды дифференцируемые функции времени, т.Е.
- •22. Естественный способ задания движения точки. Определение скорости, ускорения.
- •23. Поступательное движение твёрдого тела. Теорема о поступательном движении.
- •25. Определение скоростей, ускорений точек (линейных) твёрдого тела вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •26. Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное, переносное движение точки.
- •28. Абсолютное, относительное, переносное ускорение. Теорема Кориолиса.
- •29. Ускорение Кориолиса - величина, направление.
- •30. Плоскопараллельное движение твёрдого тела.
- •31. Мгновенный центр скоростей, способы определения положения мгновенного центра скоростей. Картина распределения скоростей точек плоской фигуры
- •32. Аксиомы динамики.
- •34. Количество движения точки, количество движения системы.
- •35. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
- •36. Теорема об изменении количества движения механической системы.
- •37. Теорема о движении центра масс.
- •38. Момент количества движения материальной точки.
- •39. Кинетический момент механической системы.
- •40. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки.
- •41. Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •42. Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси.
- •43. Кинетическая энергия точки, системы, твёрдого тела.
- •44. Элементарная работа силы. Работа и мощность силы
- •51Принцип Даламбера для точки.
- •52. Принцип Даламбера для механической системы.
- •53. Главный вектор сил инерции, главный момент при поступательном движении твёрдого тела.
- •55. Главный вектор сил инерции, главный момент при плоскопараллельном движении.
- •57. Общее уравнение динамики.
1Основные понятия статики: абсолютно твёрдое тело, сила, система сил, уравновешивающая система сил, эквивалентные системы сил, равнодействующая.
АТТ- это тело в котором, расстояние м/у двумя точками остается неизменным..Сила-это мера механического взаимодействия..Основные характеристики силы :модуль ,направление и точка приложения.. Системой сил называется группа сил, которые действуют на рассматриваемое тело или (в общем случае) на точки механической системы. Уравновешивающей силой рассматриваемой системы сил называется сила, добавление которой к заданной системе сил дает новую систему, эквивалентную нулю.
Уравновешивающая сила равна по модулю равнодействующей и противоположна ей по направлению. Две системы сил называются эквивалентными, если их действие по отдельности на одно и то же твердое тело или материальную точку одинаково при прочих равных условиях.
Равнодействующей
силой
рассматриваемой
системы сил называется сила, действие
которой на твердое тело или материальную
точку
эквивалентно
действию этой системы сил. Равнодействующую
силу обозначают обычно
2Аксиомы статики.
Аксиома о равновесии двух сил. Если на свободное абсолютно твердое тело действуют две силы, то тело может находиться в равновесии тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.
Аксиома о добавлении (отбрасывании) уравновешенной системы сил. Если на твердое тело действует система сил, то к ней можно добавить (отбросить) уравновешенную систему сил. Полученная после добавления (отбрасывания) новая система сил эквивалентна первоначальной.
А
ксиома
параллелограмма сил.
Две силы,
приложенные к телу в одной точке, имеют
равнодействующую, приложенную в той же
точке и равную по величине и направлению
диагонали параллелограмма, построенного
на этих силах, как на сторонах.
Эта аксиома допускает и обратное утверждение:
Силу можно разложить бесчисленным множеством способов на две силы, приложенные в любой точке линии действия данной силы.
А
ксиома
о равенстве действия и противодействия.
При всяком действии одного материального
тела на другое имеет место такое же по
величине, но противоположное по
направлению противодействие.
Аксиома о связях. Эффект от действия связей такой же, как от действия определенных, дополнительных сил, которые могут быть приложены к свободному телу вместо связей.
Аксиому о связях называют также принципом освобождаемости от связей. Согласно этой аксиоме, не изменяя равновесия тела, каждую связь можно отбросить, заменив ее реакцией связи.
А.отвердевания- если мат.тело находится в равновесии, то его состояние не изменяется если это состояние принять за АТТ.
3Теорема о трёх силах.
Теорема
о трех силах.
Если твердое
тело под действием трех сил, две из
которых пересекаются в одной точке,
находится в равновесии, то линии действия
таких трех сил пресекаются в одной
точке.
следовательно силы пересекаются в одной точке.
4Сходящаяся система сил, приведение к равнодействующей. Геометрический способ определения равнодействующей.
Системой сходящихся сил (или пучком сил) называется такая система сил, линии действия которой пересекаются в одной точке – центре пучка.
слагаемых сил и определяется замыкающей стороной силового многоугольника, построенного на слагаемых силах как на составляющих. Точка приложения равнодействующей силы совпадает с точкой пересечения линий действия сил.
Проекции
равнодействующей силы на оси координат
равны алгебраической сумме проекций
составляющих сил на эти оси.
5Проекция силы на ось. Аналитический способ определения равнодействующей сходящейся системы сил.
Скалярная величина, равная взятой с соответствующим знаком длине отрезка, заключенного между проекциями начала и конца силы называется проекцией силы на ось.
Знак плюс проекция имеет, если перемещение от начала к концу происходит в положительном направлении оси, и знак минус если в отрицательном.
Таким образом, проекции данной силы на любые параллельные и одинаково направленные оси равны друг другу.
В
системе сходящихся сил равнодействующая
может быть найдена через проекции
составляющих. Рассмотрим ее определение
на примере системы F1,F2,F3,F4 сил , изображенной
на рисунке. Равнодействующая этих
сходящихся сил построена на рисунке:
Проектируя
все силы на оси Ох и Оу и испвльзуя
теорему о проекции векторной суммы,
получает:
Численное
значение равнодействующей силы
через ее проекции определяется по
формуле
Получаем:
Направление определим по косинусам углов, которые эта сила образует с координатными осями: