79. Дать характеристику загрузочного устройства контрольного автомата «aviko».

Загрузочные устройства контрольно-сортировочных автоматов слу­жат для создания запаса контролируемых деталей и их ориентации в про­странстве и времени с тем, чтобы обеспечить нормальную и бесперебой­ную работу измерительного устройства в течение запланированного пере­хода. Загрузочное устройство — важный элемент контрольно-сортировочного автомата, определяющий технические характеристики по­следнего, поскольку в процессе контроля до 90% времени приходится на транспортно-загрузочные операции.

Структурная схема загрузочного устройства представлена на рис. 2.

Рис. 2. Структурная схема загрузочного устройства.

Контролируемые детали в достаточном для бесперебойной работы автомата количестве помещают в бункер (обычно в беспорядке, «нава­лом»), который производит их первичную ориентацию и выдает в опреде­ленной последовательности. В зависимости от конфигурации контроли­руемых деталей может потребоваться их дополнительная пространствен­ная ориентация, что осуществляется ориентирующим устройством, кото­рое может быть частью бункера. Ориентированные в пространстве детали по лотку попадают в магазин-накопитель, откуда через определенные про­межутки времени выдаются механизмом поштучной выдачи на транспор­тирующее устройство автомата или непосредственно на его измеритель­ную позицию (в зависимости от конструкции автомата). Таким образом, механизм поштучной выдачи деталей является устройством, ориентирую ШИМ детали во времени. Необходимые перемещения подвижных элементов загрузочного устройства осуществляются приводом.

Следует отметить, что названные элементы загрузочного устройства не всегда можно выделить в «чистом» виде при рассмотрении конкретного автомата. Некоторые элементы могут отсутствовать, либо один конструк­тивный элемент может выполнять несколько функций. Так, часто лоток выполняет одновременно и функции магазина.

80. Транспортирующее устройство автомата «avtko».

Транспортирующие устройства предназначены для перемещения контролируемых деталей от загрузочного устройства к измерительной станции и, далее, от измерительной станции к исполнительному устройству. В многопозиционных автоматах непрерывного действия, то есть в автоматах, где на транспортирующем устройстве одновременно находятся несколько деталей, подвергаемых различным контрольным операциям, транспортирующее устройство переносит детали поочередно с одной измерительной позиции на другую.

Транспортирующее устройство во многом предопределяют кинематическую схему и конструктивные особенности автомата и оказывают зачастую решающее влияние на его производительность.

Транспортирующие устройства должны обеспечить:

• Удобство размещения измерительных позиций и исполнительных устройств;

• Легкость доступа к регулировочным приспособлениям;

• Максимально возможную производительность контроля;

• Кинематическую простоту, надежность автомата, его дешевизну;

• Возможность перенастройки автомата на контроль деталей других размеров и другой конфигурации;

• Малое влияние на динамическую погрешность измерительной станции.

Транспортирующие устройства:

В зависимости от способа транспортирования- подразделяются на устройства с перемещением деталей под действием собственного веса и с принудительным перемещением.

1. В зависимости от вида движения- на устройства с реверсивным и нереверсивным движением.

2. В зависимости от характера движения- на устройства с прерывистым и с непрерывистым движением.

3. В зависимости от траектории перемещения контролируемой детали- на устройства с движением детали по прямой, по ломаной, по окружности и по сложной траектории.

Транспортирующие устройства с реверсивным движением осуществляют прерывистые перемещения детали. Привод их, как правило, осуществляется от кулачковых механизмов, позволяющих легко получить практически любой необходимый закон перемещения толкателя, имеющих малые габариты и обеспечивающих простую кинематическую схему устройства. В качестве примера рассмотрим устройство, изображенное на рисунке 1.

Возвратно-поступательное движение от кулачка 1 (рисунок 1а), закрепленного на распределительном валу автомата, через рычаг 3 передается толкателю 5. При совпадении отверстия питателя 7 с окном толкателя очередная деталь западает в толкатель и перемещается на измерительную позицию.