- •Цель и задачи курса. Основные термины и определения.
- •Понятия об «активном» и «пассивном» контроле.
- •4.Технологические основы автоматического контроля.
- •5.Основные источники погрешности обработки, их характеристики.
- •Понятия о резервах технологической точности.
- •Упругие деформации элементов системы спид.
- •8.Температурные деформации элементов системы спид.
- •9.Основные источники температурных деформаций и их характеристики.
- •10.Требования, предъявляемые к отдельным элементам конструкции экип.
- •Корпусные элементы
- •Чувствительные элементы
- •Кинематические преобразовательные элементы
- •Электроконтактные преобразовательные элементы
- •Элементы натсройки
- •11.Расчет температурной погрешности детали (с и без теплоотвода)
- •12.Мероприятия по уменьшению температурных погрешностей обработки.
- •13.Суммарное влияние основных источников возмущений в спид на точность обработки. Структура погрешности размера.
- •14. Классификация средств автоматического контроля по информационным признакам.
- •15.Автоматические системы и автоматизированные средства с одним источником информации. Их функциональные возможности.
- •16. Автоматические системы с двумя источниками информации, их общая классификация и функциональные возможности. Структура а1а2
- •17. Автоматические системы структуры а1 а2, реализующие прямые измерения размера детали. Их функциональные возможности.
- •18. Автоматические системы структуры a1 а3. Метод компенсации и стабилизации упругих перемещений.
- •19. Автоматические системы с тремя и четырьмя источниками информации, их функциональные возможности и общая классификация.
- •Структура a1a2a4
- •20. Измерительные преобразователи. Общие понятия и определения.
- •21. Классификация. Нормируемые метрологические характеристики ип.
- •22. Метрологические особенности автоматических средств контроля.
- •23. Электронно-механические преобразователи. Классификация. Механотроны. Принцип действия, особенности конструкций.
- •Принцип действия механотронных приборов
- •24. Контрольные автоматы. Структурная схема. Расчет производительности.
- •25. Автоматические системы структуры а1 а2, реализующие косвенные измерения размера детали. Их функциональные возможности.
- •26.Фотоэлектрические преобразователи. Классификация, функциональные возможности.
- •Принцип действия фотоэлектрических приборов.
- •Автоматические системы структуры ai а2 а4. Их функциональные возможности.
- •Подналадчики. Их функциональные возможности. Точность подналадки.
- •30.Погрешности обработки, связанные с размерным износом инструмента.
- •Электроконтактные шкальные головки. Модели, особенности конструкций. Достоинства и недостатки. Электроконтактные шкальные головки (эки)
- •Головка типа эгр
- •Головка типа эгп
- •Сравнительные характеристики шкальных электроконтактных головок.
- •Индуктивные измерительные преобразователи. Классификация.
- •33. Конструктивные особенности, достоинства и недостатки. Дроссельные преобразователи
- •Дифференциальные индуктивные измерительные преобразователи
- •Дифференциально-трансформаторные измерительные преобразователи
- •Индуктивные преобразователи с сердечниками круглой формы
- •34. Индуктивные измерительные преобразователи с ш- и п-образными сердечниками. Принцип действия, статические характеристики преобразования. Одинарные оиип
- •Дифференциальные преобразователи с круглым сердечником
- •35. Расчет и выбор параметров индуктивных измерительных преобразователей.
- •36. Механотроны. Способы управления электронным током лампы. Особенности конструкций Принцип действия механотронных приборов
- •37. Основные принципы конструирования электронно-механических преобразователей.
- •38. Многопредельные экип. Особенности конструкций. Модель бв 60-48
- •Сравнительные характеристики рассмотренных придельных кип рассмотрены в следующей таблице.
- •39. Предельные экип. Модели, особенности конструкций. Методы настройки.
- •Методы настройки экип
- •Модель 228
- •Модель 233
- •40. Емкостные измерительные преобразователи.
- •41. Амплитудные экип. Модели амплитудных экип, их конструктивные особенности.
- •Модель 231
- •Модель 248
- •Сравнительные характеристики амплитудных экип
- •42. Автоматические системы структуры а1 а2 а3 Их функциональные возможности.
- •43. Широкодиапазонные пневматические измерительные преобразователи. Выбор параметров пневматической измерительной цепи.
- •44. Импульсные фотоэлектрические преобразователи.
- •45. Фотоэлектрические преобразователи с непрерывной статической характеристикой.
- •46. Дискретные индуктивные преобразователи.
- •47. Электроконтактные элементы экип. Коррозия и эрозия контактов, механическая прочность.
- •48. Пневматические измерительные преобразователи манометрического типа.
- •49. Схемы включения экип.
- •50. Сортировочные позиционные фотоэлектрические преобразователи.
- •51 .Амплитудные и предельные фотоэлектрические преобразователи. Предельный фотоэлектрический преобразователь модели пфп
- •Амплитудный преобразователь (пфа)
- •52.Корпусные, чувствительные и кинематические преобразовательные
- •Чувствительные элементы.
- •Кинематические преобразовательные элементы.
- •53. Электроконтактные измерительные преобразователи (экип). Классификация и принцип действия экип.
- •54. Исполнительные устройства контрольных автоматов.
- •Исполнительное устройство
- •55. Индуктивные измерительные преобразователи. Классификация. Конструктивные особенности, достоинства и недостатки.
- •56. Загрузочные устройства контрольных автоматов. Выбор загрузочных устройств.
- •Выбор загрузочного устройства и его предварительный расчет
- •57. Транспортирующие устройства контрольных автоматов.
- •Измерительная станция контрольных автоматов.
- •Устанавливающие устройства
- •Измерительное устройство
- •Запоминающие устройства контрольных автоматов.
- •68. Устанавливающие, поворотные и измерительные устройства измерительной станции контрольного автомата.
- •70. Методика настройки предельного экип модели 228.
- •71. Методика настройки амплитудного экип модели 231.
- •72. Методика настройки предельного экип модели 233 при измерении диаметра детали. Модель 233
- •73. Методика настройки предельного экип модели 233 при измерении высоты детали, допуск которой превышает предел измерения экип. Модель 233
- •74. По каким критериям и как можно оценить точность технологического процесса.
- •75. Как подобрать узлы для пневматической системы активного контроля при обработке вала.
- •76. Методика настройки пневматической системы активного контроля.
- •77. Что такое чувствительность и как определить ее для индуктивной системы активного контроля.
- •78. Порядок настройки индуктивной системы активного контроля б-2 для построения статической характеристики преобразования.
- •79. Дать характеристику загрузочного устройства контрольного автомата «aviko».
- •80. Транспортирующее устройство автомата «avtko».
- •Магазин
- •1.2 Отсекатель шариков большего диаметра
- •1.3 Делитель
- •1.4 Подающий механизм
- •Изменение зазора боковых пластин отсекателя.
- •81 .Измерительное устройство автомата «aviko».
- •82. Запоминающее устройство автомата «aviko».
- •83. Поворотное устройство автомата «aviko».
- •84. Исполнительное устройство автомата «aviko».
- •85. Как определить производительность загрузочного устройства автомата «aviko».
- •86. Как определить емкость загрузочного устройства автомата «aviko».
- •87. Что такое «подналадочная система» и как она работает?
- •88. Как определить количество деталей, которые можно обработать до подналадки.
- •89. Автоматическая индуктивная система ак-За и ее конструктивные особенности.
- •90. Методика настройки окончательной команды системы ак-За.
- •91. Методика настройки предварительной команды системы ак-За.
- •92. Подготовка автоматической индуктивной системы бв-6320 к поверке.
- •Требования, предъявляемые к измерительным преобразователям автоматических и автоматизированных средств контроля.
- •Трехпредельные кип
- •Модели 229 и 230
- •Элементы настройки
- •Принцип работы самобалансирующегося измерительного преобразователя
- •Преобразователи дифференциальные сильфонные
- •Особенности выбора параметров пневматических измерительных схем по заданным метрологическим характеристикам.
- •Автоматизированные средства контроля и контрольные автоматы Автоматизированные средства контроля
47. Электроконтактные элементы экип. Коррозия и эрозия контактов, механическая прочность.
Электроконтактные преобразовательные элементы. Электрическим контактом называется надежное соединение двух проводников, позволяющее проводить электрический ток. В измерительных преобразователях контакты изготавливаются из вольфрама, рения, серебра, а также палладиевого и ридиевого сплава ПДИ18 (18% ридия), палладиевого-серебрянного сплава ПдСр-50 (40% серебра) и вольфрамо-рениевого сплава ВР-20 (20% рения).
Сила,
с которой контакты прижимаются друг к
другу называются контактным усилием.
Начальной стадией процесса механического
контактирования ввиду наличия микро и
макронеровностей на рабочих поверхностях
контакты соприкасаются только в отдельных
так называемых контактных точках. Под
действием контактного усилия металл в
контактных точках деформируется, и
контактные точки превращаются в
контактные пятна. Сумма поверхностей
контактных пятен образует некоторую
контактную поверхность Ак, в которой
устанавливается среднее удельное
давление
.
При последующих контактах поверхность
Ак подвергается дальнейшим пластическим
деформациям, в результате чего среднее
контактное усилие принимает значение.:
– коэффициент
пропорциональности (0,2 -1)
– твердость по
Бринеллю.
При k близком к 1 контакты деформируются в основном пластически, при k близком к 0,2 контакты деформируются в основном упруго.
При
, т.е. достижение практически идеально
упругой деформации контактов является
нереальной задачей.
Соотношение
ограничивает максимально допустимое
значение контактного усилия P.
Минимальное усилие P
находится из условия проводимости
контактов и необходимости обеспечения
возможно меньшего разброса моментов
их срабатывания (погрешности срабатывания).
Проводимость контактов в целом оценивают контактным сопротивлением R, которое в общем случае включает в себя сумму трех сопротивлений сопротивление пленки, сопротивление стягивания (можно рассчитать как функцию контактной поверхности), сопротивление, кристаллическое сопротивление возникающее из-за нарушения порядка в кристаллических решетках при их деформациях, возникающих при соударениях.
Пропустил не много …однако для изучения процессов в контактах , происходящих в ЭКИП преобразователей он не редко оказывается неприемлемым, т.к. большинство схем, в которые преобразователи включаются не реагируют на реальные изменения контактного сопротивления. Гораздо удобнее оказывается характеризовать состояние контактов не численным значением контактного сопротивления, а усилием, необходимым для прорыва пленок и электрического замыкания измерительной цепи. Последний критерий представляется не только удобным, но и обоснованным, если учесть что минимальные усилия замыкания для свежезачищенных контактов, изготовленных из подавляющего большинства применяемых в преобразователях материалов находятся на примерно одном и том же уровне (0,1 -1) сН и практически не изменяется при изменении приложенной к ним электрической нагрузки.
Пользуясь этим критерием легко расположить контактные материалы по степени их устойчивости к коррозии.
Наиболее устойчивым оказывается серебро (мин. контактное усилие, необходимое для замыкания серебряных контактов не меняется в течение года, за этот же срок минимальное контактное усилие увеличивается для рениевых контактов в 14 раз, для контактов из сплава ПДИ 18 в … раз, для контактов из вольфрама в 70 раз) .При этом образовавшиеся пленки оказываются настолько прочными, что их разрушение и следовательно стабилизация усилия, что их разрушение наступает только после 30 последовательных замыканий.
В качестве оптимального контактного усилия принимается нечто среднее между контактным усилием для свежезачищенных контактов и контактов, покрытых прочной пленкой потускнения. Для вышеуказанных материалах оно находится в пределах от 3-10 сН.
Реализуемое контактное усилие определенным образом влияет на нормируемую погрешность срабатывания контактов, а именно чем чище контакты, меньше контактное усилие и тверже материал контактов, тем меньше погрешность срабатывания. Следует иметь ввиду, что эта погрешность стабилизируется на определенном уровне (0,4 – 1,3) мкм у контактов и сплавов Р20 (0,5-1,7) мкм у контактов из ПДИ18 и т.д. после первых 25 тысяч включений и в дальнейшем не зависит от приложенной электрической нагрузки и наличия или отсутствия цепей искрогашения. Данный эффект можно объяснить приработкой контактных поверхностей, т.е. практическим прекращением дальнейших пластических деформаций контактов и достаточно полным разрушением высокоомных пленок.
Механический износ и пластические деформации контактов приводят так же к некоторому смещению настройки измерительного преобразователя. Наибольший износ (18-30мкм за 1 млн. циклов) наблюдается у контактов, изготовленных из серебра и сплава ПДИ18. Износ контактов из вольфрама, рения и сплава ВР20 гораздо менее интенсивен и находится на уровне 1-5 мкм за 1 млн. раб. циклов, при чем происходит он, в основном в течение первых 25 тыс. включений. Именно по этому, а так же в целях стабилизации контактного усилия и восстановления проводимости контактов оказывается совершенно необходимым перед началом эксплуатации измерительного преобразователя производить его обкатку в течение 25 тыс. раб. циклов.
Следует отметить, что механический износ и пластические деформации являясь основными причинами появления погрешности срабатывания, в то же время не могут быть основными причинами наблюдающегося смещения настройки измерительных преобразователей, т.к. поднастройка последних производится гораздо раньше, чем износ и деформации достигнут практически значимого уровня. Основной причиной смещения настройки является электрический износ или эрозия контактов, проявляющаяся в переносе металла с одного контакта на другой, в выработке углублений и кратеров на поверхности одного и в появлении игл и конусов на поверхности другого, а так же в потере части материла в окружающей среде. Предпосылкой возникновения эрозии является высокая температура, развивающаяся под действием тока, протекающего через контакты и достигающая не только точки плавления, но и точки кипения материала из которого они изготовлены. Механизм переноса материала в процессе электрического износа, его направление и интенсивность зависят от направления взаимного перемещения контактов, тока и напряжения на контактах и характера приложенной нагрузки (активная она или реактивная).
При активной электрической нагрузке контакты работают следующим образом:
а) контакты устойчиво разомкнуты б) контакты разомкнуты неустойчиво
в) контакты замкнуты устойчиво г) контакты замкнуты неустойчиво
продолжение фазы неустойчивого размыкания зависит от тех же факторов что и динамическая точность преобразователя, т.е. от массы и жесткости отдельных его деталей и сборочных единиц.
Частота колебания в фазе δ определяется вибрациями и ударными нагрузками, воспринимаемыми измерительным преобразователем извне, а также автоколебательными, при перемещении трущихся деталей друг относительно друга. и обусловлено ударами подвижных о неподвижные.
Частотный спектр и амплитуда колебаний, наблюдающихся в зоне б определяется вибрациями и ударами, воспринимаемыми преобразователем из вне, а так же автоколебаниями, возникающими при перемещении трущихся деталей друг относительно друга и колебаниями, обуславливаемыми ударами подвижных контактов о неподвижные.
Фаза в – контакты замкнуты устойчиво
Фаза г – контакты замкнуты неустойчиво, частотный спектр и амплитуда колебаний, наблюдающихся в зоне г определяется теми же факторами, с той разницей, что колебания, обусловленные соударением контактов за время, в течение которого контакты остаются замкнутыми могут затухнуть, именно этим и объясняется то, что продолжительность фазы г как правило меньше продолжительности фазы б. Наибольший эрозионный износ наблюдается в фазах б и г.
При реактивной нагрузке принцип аналогичен.
Наиболее устойчив к электрическому износу сплав ВР20, наименее устойчиво серебро. Наибольший износ наблюдается в первый период их работы. После 25 тысяч включений смещение настройки контактов, изготовленных из сплава ВР20 и включенных без искрогасящих цепочек, составляет всего 1,2-1,5мкм, после 1,5 млн. включений примерно 9 мкм. Для контактов из сплава ПДИ18 эти значения равны 3 и 32 мкм.
При использовании цепочки искрогашения эти параметры еще меньше. Исходя из вышеизложенного можно сделать вывод, что сплав ВР20 является наилучшим во всех отношениях ( и по механической прочности, и по устойчивости к коррозии и по сопротивлению эрозии). Во избежание повышенной эрозии напряжение на контактах не должно превышать 10В, но не быть меньше 0,2В. …..Ток…….Обычно в 0,2А, т.к. при этих условиях дугообразование минимально. Рекомендуется подавать напряжение на контакты только после их механического соприкосновения (это требование выполняется только в конструкции преобразователей БВ68). При выборе кинематической схемы и усилий в элементах ЭКИП следует учитывать, что все известные контактные пары обладают некоторым гистерезисом, возникающим вследствие сцепления контактов при их замыкании. Сила слипания является функцией площади соприкосновения поверхностей. У мягких контактов эта площадь больше и соответственно больше значение гистерезиса.
Перед началом эксплуатации преобразователя его контакты рекомендуется очистить и подвергнуть старению. Старение контактов заключается в разрушении адгезионных пленок кислорода. Для осуществления старения контакты заставляют вибрировать с небольшой амплитудой и звуковой частотой (например, с помощью камертона). Процесс называется старением, поскольку тот же эффект можно достигнуть выдерживая контакты в полном покое в нейтральной атмосфере некоторое, довольно продолжительное время.
