- •2. Кинематический и силовой расчет привода.
- •2.1 Определение кпд кинематической цепи привода и выбор электродвигателя
- •Разбивка общего передаточного отношения привода между передачами
- •Определение мощностей, угловых скоростей и вращающих моментов на валах привода
- •3 Проектировочные расчеты передач.
- •Проектировочный расчет из условия сопротивления контактной усталости поверхностей зубьев.
- •9. Проверочный (уточненный) расчет вала на сопротивление усталости.
- •Список литературы:
Проектировочный расчет из условия сопротивления контактной усталости поверхностей зубьев.
3.1.1 Задаем материал и твердости рабочих поверхностей зубьев.
Материал
шестерни и колеса: сталь 45, термообработка
«улучшение». Твердость шестерни
,
колеса
[2.C.5].
3.1.2 Определяем допускаемые контактные напряжения, не вызывающие опасной контактной усталости материалов колес:
,
[2.C.5],
.
при
термообработке «улучшение».
,
[2.C.7];
;
циклов;
циклов.
Так
как
.
;
;
-
на этапе проектировочного расчета
;
.
Расчетное допускаемое контактное напряжение для косозубых колес
Так
как
вышел за пределы (1…1,23)
, согласно [2.C.6]
принимаем
=416МПа.
3.1.3 Коэффициенты ширины зубчатого венца относительно диаметра (bd) и относительно модуля (bm):
’bd=1,0, bm=30; [2.С.9].
3.1.4 Предварительное значение коэффициента ширины венца относительно межосевого расстояния:
=2bd/(u+1)=21/(3+1)=0,5;
3.1.5 Числа зубьев колес: Z3=bm/bd=30/1,0=30;
Z4=Z3u=303=90;
Проверяем отсутствие подрезания зубьев колес:
Так как Z3 и Z4>Zmin, подрезание зубьев колес не будет.
3.1.6 Коэффициент концентрации нагрузки: kн=1,04 [2.С.10];
3.1.7 Определяем предварительное межосевое расстояние:
=
мм,
где kа=430 – вспомогательный коэффициент,
3.1.8 Уточненное значение передаточного числа
u=
.
3.1.9 Делительный нормальный модуль зубьев
M
=
3.1.10 Округляем модуль до стандартного: m=1,5 мм [2.С.11]
3.1.11 Межосевое расстояние передачи при стандартном модуле зубьев
3.1.12 Уточненное значение коэффициента ширины венца
3.1.13 Рабочая ширина венца зубчатой передачи
3.1.14 Геометрические и кинематические параметры колес:
- делительные диаметры
- начальные диаметры
;
;
-диаметры впадин
- диаметры вершин
;
-основные диаметры
;
-углы
профилей зубьев на окружности вершин
;
;
-коэффициенты торцового перекрытия
;
-
осевой шаг зубьев
-
коэффициент осевого перекрытия
- суммарный коэффициент перекрытия
- основной угол наклона линии зуба
- окружная скорость колес на начальных цилиндрах
.
3.1.15) Назначаем степень точности передачи 8, так как
меньше
10 м/с [2.C.12].
Проверочный расчет на сопротивление контактной усталости активных поверхностей зубьев
3.1.16 Расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления
,
Для
стальных колес
=190
[2.C.13];
Так
как
>1
[2.C.13].
Н.
,
;
При
,
и
<350
HB
и симметричном расположении обоих колес
относительно опор
;
;
;
,
3.1.17 Уточненное значение расчетного допускаемого контактного напряжения
3.1.18 Проверка сопротивления активных поверхностей зубьев контактной усталости
.
Сопротивление зубьев контактной усталости обеспечивается, так как допускается 5% перегрузки. Усталостного выкрашивания зубьев не будет.
Проверочный расчет на сопротивление усталости зубьев при изгибе
3.1.19 Напряжение изгиба в опасных сечениях на переходных поверхностях зубьев шестерни и колеса
,
-
коэффициент учитывающий форму зуба.
При X3=0
и числе зубьев эквивалентного колеса
Zv3
=Z3/cos3β=30/cos321°=37
.
При X4=0
и Zv4=90/
cos3β
= 90/ cos321°=111
– коэффициент,
учитывающий влияние наклона зубьев.
Принимаем
;
– коэффициент,
учитывающий влияние перекрытия зубьев.
Так как
.
– коэффициент
нагрузки при расчете на изгиб.
где
;
При
;
.
;
;
3.1.20 Допускаемое напряжение изгиба, не вызывающее усталостной поломки зуба:
-
базовый предел изгибной выносливости,
МПа;
[SF] - минимальный коэффициент запаса прочности;
YN - коэффициент долговечности при изгибе;
YR - коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности;
YX - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
YA - коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки;
YZ - коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса;
Yg- коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба;
Yd - коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения переходной поверхности;
;
.
.
принимаем
1;
принимаем
1;
=
6 для стальных колес с нешлифованной
переходной поверхностью
.
=
=
циклов
.
при
постоянном режиме нагружения, так как
.
YR = 1 для неполированных зубьев.
YX 3 = 1,05 – 0,000125d3=1,05 – 0,000125 48,2=1,044;
YX4 = 1,05 – 0,000125d4=1,05 – 0,000125144,6=1,032;
YA = 1, при одностороннем приложении нагрузки;
YZ = 1 для поковок;
Yg3=Yg4 = 1, если переходная поверхность не шлифуется;
Yd3=Yd4 =1, если переходная поверхность не подвергается деформационному упрочнению.
;
.
3.1.21 Проверка сопротивления зубьев усталости при изгибе
Сопротивление зубьев усталости при изгибе обеспечивается. Усталостной поломки зубьев в пределах расчетного срока службы не будет.
4 РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧИ C РОЛИКОВОЙ ЦЕПЬЮ
Исходные данные:
крутящий момент на меньшей звездочке T5 = 54,615 Н·м;
частота вращения меньшей звездочки n5 = 240об/мин;
передаточное число цепной передачи u=6,3;
цепь однородная;
регулировка натяжения передвижением опор;
передача горизонтальная;
смазка периодическая
работа односменная
4.1 Определяем приближенное значение шага цепи
P
4.5
= 4.5
= 17,07 мм,
4.2 Выбираем стандартную роликовую цепь
Цепь ПР-19,05-3180 ГОСТ 13568-75 [т.3.1.1, с.32]
Шаг цепи Р = 19,05 мм. Площадь проекции опорной поверхности шарнира цепи А = 105 мм2. Разрушающая нагрузка Fразр = 31,8 kH. Масса одного метра цепи q = 1.9 кг/м [т.3.1.1, с.32].
4.3 Числа зубьев звездочек
Z5 = 29 – 2·u = 29 – 2·6.3 =16,4 Z5 = 16
Z6 = Z5·u = 16·6.3 = 96,64 Z6 = 96 < Zmax = 100
4.4 Частота вращения малой звездочки не превышает допустимых значений: n5 = 240 об/мин < [n5]= 1492 об/мин
4.5 Задаем межосевое расстояние
аПРЕД = (30…50) P = (30…50)·19.05 = 571…952 мм. Принимаем а = 800 мм.
4.6 Число звеньев цепи
4.7 Уточняем межосевое расстояние
a
=
=
= 801.4 =802 мм.
4.8 Делительный диаметры звездочек:
=
=
= 97.64 мм;
=
= 582.22 мм.
4.9 Оценка долговечности цепи по частоте ударов звена цепи о звездочки:
=
= 0.81 c-1
<
= 18 c-1
Долговечность цепи обеспечивается.
4.10 Окружная сила на звездочке
4.11 Коэффициент эксплуатации цепи
KЭ
=
= 1.2
1
= 1.56
где
коэф-т динамичности нагрузки;
коэф-т,
учитывающий способ натяжения цепи;
коэф-т,
учитывающий величину межосевого
расстояния;
коэф-т,
учитывающий наклон передачи;
коэф-т,
учитывающий способ смазки цепи;
коэф-т,
учитывающий влияние сменности работы
передачи.
[т. 3.3.2 – 3.3.8, c. 35-36]
4.12
Допускаемое давление в шарнире цепи из
условия износостойкости шарнира цепи
при P=19.05
[p]
= 30 МПа
4.13 Расчетное давление в шарнире цепи
р
=
=
= 16.62 МПа < [p]
= 30 МПа.
Износостойкость шарнира цепи обеспечивается.
4.1 4 Общее натяжение цепи
=
·1,2
+ 89.69 + 2,78 = 1404,91 Н
=
1.9 ·0. 802·9.81·6 = 89.69 H
– натяжение собственного веса цепи
FV = q·V2 = 1.9· 1,212 = 2,78 Н – натяжение цепи под действием центробежных сил
V
=
=
= 1.21 м/с – средняя скорость цепи
4.1 5 Запас прочности цепи на разрушение
S
=
=
= 22,649 > [S]
=7.5
Прочность цепи на разрыв обеспечивается.
4.1 6 Нагрузка на вал от звездочки цепной передачи
=
· 1.2 = 1342.44 H
5. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ (ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ) РАСЧЕТ II ВАЛА
Валы
предполагается изготовить из стали 45
с термообработкой «улучшение».
= 800 МПа,
= 130 МПа.
=
= 14.6 мм
=
= 20.9 мм
Принимаем для I вала (ведущий) :
d под подшипником = 20 мм
d под муфтой = 18 мм
d под шестерней = 22 мм
Принимаем для II вала (ведомый) :
d под подшипником = 30 мм
d под звездочкой = 25 мм
d под колесом = 34 мм
6. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ (ПРИБЛИЖЕННЫЙ) РАСЧЕТ ВАЛА II
II вал
a = 34 мм, b = 34 мм, с = 81 мм
Радиальная нагрузка от звездочки цепной передачи FB = 1342.44 H
Усилия в зацеплении колес: окружная сила
Ft4
=
=
= 763H
радиальная сила
Fr4
= Ft4
= 763·
= 297,46 H
осевая сила
Fx4
= Ft4
= 763·
= 292,88 H
=
0;
FB·
(a+b+c) – RBX·(a+b)
+ Fr4·a
- Fx4·
= 0
RBX
=
=
= 3257 H
=
0;
– RAX·(a+b) – Fx4· – Fr4·b + FB·c = 0
RAX
=
=
= 1138,95 H
–
RAX·a
= – 1138,95 ·34 =
H·м
FB·c
= –1342.44 ·81 =
108,7
H·м
=
FB·(b+c)
+ RBX·b
-
·
=
-1342.44 ·(34+81) + 3257·34 - 292,88 ·144,6/2=
64,82
H·м
RBY·(a+b) – Ft4·a = 0
RBY
=
=
–RAY·(a+b) + Ft4·b = 0
RAY
=
=
= –RAY·a
= –
·34
= - 12,97H·м
=
=
= 40,83 H·м
=
= 86.1 H·м
=
= 121,89 H·м
Вал предполагалось изготовить из стали 45, термообработка «улучшение».
=
880 МПа.
[
]III
=
=
= 80 МПа;
dC
=
= 22,07 мм
dB
=
= 24,79 мм
dD
=
= 12,44 мм
Ориентируясь на нормальный ряд линейных размеров и стандартные диаметры подшипников, а так же учитывая необходимость обеспечения долговечность подшипников, окончательно принимаем:
dB= dA = dПОДШ = 30 мм
dD= 25 мм
dC = 34 мм
ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ НА ВАЛ II
Исходные данные для подбора подшипников на II вале:
RA
=
=
= 1201,14 H
RB
=
=
= 3279,26 H
Fx4
= 292,88 H;
dП
= 30 мм; nI
= 240 об/мин;
= 10000 часов
Предполагается установить подшипники роликовые конические однорядные:
Подшипник 7506 ТУ37.006.162-89. СКАТ = 27.0 кН; е = 0,34; X = 0.4; Y = 1,8.
Размеры подшипника: dП = 30 мм; D =62 мм; В = 20.5 мм
FX5
SA
SB
Рисунок 2
SA
= e·
=
0.34·1201,14 = 408,38 H;
SB
= e·
=
0.34·3738 =1114,94 H.
Так как Fx4 + SB > SA – вал упрется в опору А и
Fa A = - SA + SB + Fx4 = SB + Fx4 = 1114,94 + 292,88 = 1407,82 H;
Fa B = SB =1114,94 H.
Так
как
=
= 1,17 > e
Так
как
=
= 0.33
e
PA
= (
)
=(1·1201,14
·0.4+1,8·1407,82)·1.8·1·1=5426 H
PB
= (
)
= (1·3279,26 ·1+0·1114,94)·1.8·1·1=5902 H
где
– коэффициент безопасности [т.7.5.3, с.85]
– коэффициент,
учитывающий влияние температуры на
долговечность подшипника [т.7.5.4, с.85]
– коэффициент
эквивалентной нагрузки.
=
= 1·0.8·
= 181,55 млн. об,
где
;
q
- показатель степени кривой усталости.
Долговечность более нагруженного подшипника в часах:
=
= 12607 часов
Так
как
= 12607 часов >
= 10000 часов, долговечность предложенных
подшипников обеспечивается.
