111. Контроллеры.
Промышленный контроллер — управляющее устройство, применяемое в промышленности и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным (например, на транспорте). Применяется для автоматизации технологических процессов, в быту — для управления климатом и др.
Широкий термин, охватывающий множество возможных реализаций:
программируемые логические контроллеры и близко примыкающие к ним программируемые интеллектуальные реле;
встроенные электронные контроллеры;
Устройство управления на основе механических, гидравлических, пневматических, электрических и электронных схем, созданные до внедрения в системы автоматизации вычислительной техники; сохраняются благодаря тому, что оптимально решают некоторые частные задачи управления в конкретных устройствах, например контроллер электрического двигателя.
Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК) или программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
ПЛК являются устройствами реального времени.
В отличие от:
микроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия;
компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый 'машинный' ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека
встраиваемых систем — ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования
112.Цифровой частотомер. Режим измерения частоты. ( Структура, временные диаграммы. Погрешности результата измерения ).
Цифровые частотомеры — довольно распространенные измерительные приборы, используемые в самых различных отраслях науки, техники, промышленности для оценки частотно-временных параметров электрических сигналов. Они работают в очень широком диапазоне значений измеряемых частот периодических сигналов (или их периода). Современные ЦЧ обеспечивают самые высокие метрологические характеристики (точность и разрешающую способность) среди всех прочих ЦИП, отличаются достаточно высоким быстродействием, широкими функциональными возможностями, простотой эксплуатации, высокой надежностью.
Упрошенная структура ЦЧ, реализующая режим измерения частоты, показана на рис. А , а временные диаграммы работы в этом режиме приведены на рис. Б.
Исследуемый периодический сигнал 1 (соответственно диаграмма 1 ) подается на вход усилителя-ограничителя УО, где преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов 2(диаграмма 2) фиксированной амплитуды, частота которых равна частоте f входного сигнала. Далее этот сигнал поступает на вход электронного ключа, которым управляет таймер, периодически замыкающий его на постоянный стабильный интервал времени 3 (диаграмма 3), например Т0= 1 с. Сформированная таким образом серия импульсов 4 (диаграмма 4) поступает на вход счетчика Сч, содержимое которого 5 в начале интервала T0 равно нулю, а в конце интервала счета равно числу поступивших импульсов N. Это число прямо пропорционально измеряемой частоте f входного сигнала:
Содержимое счетчика 5 запоминается в буферном -запоминающем устройстве ЗУ и хранится там до окончания следующего цикла измерения и переписи нового результата. Одновременно результат поступает на цифровое отсчетное устройство (индикатор Ин). Если, например, в течение интервала Т0 = 1 с на вход счетчика поступило 254 импульса, то, следовательно, частота входного сигнала = 254 Гц. Прибор работает циклически, т.е. в начале каждого нового цикла счетчик «обнуляется». Таким образом, результат измерения периодически обновляется. Отметим, что форма периодического сигнала значения не имеет.