Содержание:
Введение
Определение статических характеристик привода.
Расчет гидропривода
Расчёт трубопроводов
Выбор рабочей жидкости
Расчет основных параметров гидропривода
Определение расхода гидросистемы
Оценка предварительной мощности гидропривода
Расчет трубопровода
Определение давления в гидроцилиндре и КПД гидроцилиндра
Выбор насоса
Выбор гидроаппаратуры
Расчет КПД и мощности гидропривода
Построение механической характеристики
Расчет гидробака для жидкости
Тепловой расчет гидропривода
Список литературы
Введение
Основной узел МНЛЗ- Тянуще - правильный механизм. Нужен для направления затравки в кристаллизатор при вводе, обеспечения непрерывного извлечения, правки, что выходит из зоны вторичного охлаждения заготовки, управления резкой заготовки на заданные длины.
Основная характеристика - правка.
Основным недостатком является большое количество гидроцилиндров, что требует большого числа насосов высокого давления; большие перегрузки роликов при выходе слитков заниженной температуры.
1. Расчет усилия
Рассчитаем массу [3]
,
(1)
где α-угол захода, град.;
R-радиус установки МНЛЗ, М;
a*b-размер заготовки
-плотность
стали.
Н
Изгибающий момент для 31°[3]
,
(2)
где 
– коэффициент трения
в направляющих;
α-угол захода, град.;
К- коэффициент профиля
D- диаметр валка, М.
Усилия затравки
.
Усилие правки [1]
(3)
Усилие поршня
s*(l*K2/4)=209,5Н
Усилие цилиндра
(4)
-усилие
поршня
h1-ширина слитка в зоне деформации
h2-высота слитка в зоне деформации
2. Описание работы гидросхемы
В нейтральной позиции распределитель 4 не передает ничего. При включении электромагнита Y1 распределитель перемещается влево. Жидкость течет по правому краю в регулируемый клапан, затем в поршневую полость цилиндра. Происходит выдвижение поршня. Так же включается гидрозамок. При включении Y2 распределитель перемещается в право, жидкость уходит из цилиндра и шток втягивается. Жидкость стекает через фильтр в бак. Для регулирования установлен регулируемый дроссель с обратным клапаном, для разгрузки насоса установлен предохранительный клапан.
3. Расчет основных параметров гидропривода
Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра
(5)
где Р -нагрузка;
К– коэффициент потерь;
рн– давление.
Площадь поршня в рабочей полости
.
(6)
Площадь поршня в штоковой полости
(7)
м
dшт=0,5·0,1748=0,09мм
3.1. Определение расхода гидросистемы
Теоретический расход рабочей жидкости гидроцилиндра для прямого хода (подачи):
(8)
Где Vпз-заданная скорость поршня м/с
Теоретический расход рабочей жидкости гидроцилиндра для обратного хода:
Расход гидросистемы, необходимый для обеспечения заданной скорости:
(9)
3.2.Оценка предварительной мощности гидропривода
(10)
3.3Расчет трубопровода
pном, мПа=16
v1, м/с=4
,
(11)
Для сливных линий принимаем v1=2 м/с;
для всасывающих v1=1,6 м/с
Внутренний диаметр трубопроводов по ГОСТ 16516-70 Dу1=0,05 м, тип трубопровода по ГОСТ 8732-78
,
(12)
Режим движения жидкости определяется по числу Рейнольдса
,
(13)
где
-коэф.
кинематической вязкости рабочей жидкости
(МГ-20)
ламинарное движение
λ=75/Re
λ=75/1853=0,04
Потери давления по длине трубопровода:
(14)
где ρ=– плотность жидкости, λ – коэффициент трения по длине, Re – число Рейнольдса.
Потери давления в местных гидравлических сопротивлениях:
(15)
где
Σξ1-
сумма коэффициентов местных сопротивлений,
расположенных на рассчитываемом
трубопроводе; ΣΔрг.ап.
– сумма потерь давления в гидроаппаратах
данного трубопровода (Δрр=0,2
МПа
– потери в распределителе.
Найдем сумму коэффициентов местных сопротивлений:
(16)
Для расчета
по значениям pн
и Qc
выбираются стандартные гидроаппараты
с пересчетом потерь давлений в них по
формуле
,
где
номинальный перепад давления на
гидроаппарате
Qc- расход гидросистемы
Гидравлические потери
