30. Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.

Импульс силы — это векторная физическая величина, равная произведению силы на время её действия.

За конечный промежуток времени :

Изменение импульса тела равно импульсу равнодействующей сил, действующих на данное тело.

31. Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей.

Элементарная работа силы может определяется по формуле δA(f)=F*dσ*cos(F,v) независимо от направления происходящего движения. Если точка перемещается под действием переменной силы F то δA(F)=F_x dx+F_y dy+F_z dz

Работа равнодействующей: Теорема 1.

32.Работа внутренних сил мех. Сист. И твердого тела. Теоремы о работе силы.

Работа внутренних сил мех. сист. и твердого тела. Для всех внутренних сил системы алгебраическая сумма работ внутренних сил равна нулю. δА^і =∑δА_к^і =0

Теоремы о работе силы. Теорема 1: работа равнодействующей силы на некотором перемещении равна алгебраической сумме работ составляющих сил на том же перемещении. A(R)=∑A(F_k)

Теорема 2: работа постоянной силы на результирующее перемещение равна алгебр. сумме работ на каждом из перемещений. A=∑A_k

33. Вычисление работы силы тяжести, сил трения скольжения и качения, силы упругости.

1)Работа силы тяжести. Работа силы тяжести равна взятому со знаком + или – произведению силы тяжести на вертикальное перемещение точки ее приложения. Работа положительна при опускании точки в низ и наоборот. Работа силы тяжести не зависит от вида траектории а определяется только начальным и конечным положением силы тяжести. A(G)=+G*H.

2) Работа сил трения. A(F_тр)=-F_тр*S

3) Работа сил упругости положительна при сжатии пружины и отрицательна при растяжении. А(F_упр)=-(ch²)/2. Работа силы может определяться площадью фигуры ограниченной кривой и осью. А(F_упр)=c/2*(x₀²-x₁²) где х₀ и х₁ начальное и конечное удлинение пружины.

34. Работа постоянной силы во вращательном движении. Работа момента. Мощность силы и момента. Работа сил сопротивления качению.

Работа постоянной силы во вращательном движении. δА(F_k^e)=M_z(F_k^e)dφ

Работа момента A(M)=^φ∫₀ M(φ)dφ при М=const A(M)=+Mφ

Работа момента положительна если направление момента и угла поворота совподают. Работа момента сил сопротивления всегда отрицательна. А(М_сопр)=М_сопр*φ

Мощность силы – характеризует работу произведенную за некоторый промежуток времени и определяется отношением элементарной работы к промежутку времени за который она произведена. N=δA/δt=dA/dT=(Fdr)/dt=F*v=F*vcos(F,v)

Мощность момента: N=dA/dt=(Mdφ)/dt=Mω

Работа сил сопротивления кочению.M_сопр=N*δ A(M_сопр)=-M_сопр φ=-Nδφ

Где φ- угол поворота