
- •1.Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
- •3. Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых и естественных осях координат.
- •4.Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в форме Эйлера.
- •5.Прямолинейное движение материальной точки .
- •6.Интегрирование ду движения в случаях , когда сила зависит от скорости, времени, координаты.
- •7. Колебания математического маятника.
- •9. Свободные колебания точки , частота и период колебания.
- •13. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних сил механической системы.
- •14. Масса системы. Центр масс , определение его положения. Положение центра масс при наличии оси или плоскости симметрии. Понятие о центре тяжести.
- •15. Моменты инерции твёрдого тела : полярные и осевые моменты. Зависимость между ними. Радиус инерции.
- •16. Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел , имеющих ось или плоскость симметрии.
- •17. Теорема Гюйгенса-Штейнера о вычислении моментов относительно параллельных осей.
- •18.Вычисление моментов инерции однородных тел : тонкая пластина , тонкий стержень , кольцо, цилиндр, конус .
- •19. Вычисление моментов инерции относительно произвольных осей.
- •20. Эллипсоид инерции. Центральные оси инерции. Экстремальные свойства моментов инерции.
- •21. Дифференциальные уравнения движения точек механической системы.
- •22. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •23. Меры механического движения (количество движения , момент количества движения, кинетическая энергия) .
- •24. Меры силового воздействия (импульс силы , работа силы).
- •25. Количество движения. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
- •26. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и интегральной форме. Закон сохранения количества движения.
- •27. Момент количества движения точки и механической системы относительно полюса и оси. Вычисление кинетического момента тела относительно оси вращения.
- •28. Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля.
- •29.Кинетический момент при сложном движении тела . Закон сохранения кинетического момента.
- •30. Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.
- •31. Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей.
- •32.Работа внутренних сил мех. Сист. И твердого тела. Теоремы о работе силы.
- •33. Вычисление работы силы тяжести, сил трения скольжения и качения, силы упругости.
- •34. Работа постоянной силы во вращательном движении. Работа момента. Мощность силы и момента. Работа сил сопротивления качению.
- •35. Кинетическая энергия точки и механической системы.
- •36. Кинетическая энергия тела при поступательном движении, при вращении вокруг неподвижной оси и неподвижного полюса. Теорема Кенига о вычислении кинетической энергии тела при сложном движении.
- •37. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и интегральной форме.
- •38. Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Работа сил потенциального поля. Две задачи в теории потенциальных силовых полей.
- •39. Потенциальная энергия точки и механической системы.
- •40. Полная механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.
- •41. Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия твердого тела.
- •42. Дифференциальные уравнения поступательного движения тел.
- •43. Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси. Колебания физического маятника.
- •44. Экспериментальные методы определения моментов инерции.
- •45. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
- •46. Динамика сферического движения. Динамические уравнения Эйлера.
- •47. Приближенная теории гироскопов. Гироскоп с двумя, тремя степенями свободы. Гироскопический эффект, гироскопический момент.
- •48. Принцип Даламбера для механической системы. Принцип Даламбера для материальной точки. Примеры.
- •49.Главный вектор и главный момент сил инерции в различных случаях движения твердого тела.
- •50. Определение динамических реакций подшипников при вращательном движении твердого тела.
- •51. Связи и их классификация. Возможные перемещения. Возможная и действительная работа. Понятие о степенях свободы. Идеальные связи.
- •51. Принцип возможных перемещений.
- •53. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера- Лагранжа).
- •54. Обобщенные координаты, скорости, ускорения. Обобщенные силы. Определение числа степеней свободы систем тел.
- •55. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
- •56. Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем. Кинетический потенциал.
- •57. Основные гипотезы элементарной теории удара. Теорема об изменении количества движения и момента количества движения при ударе.
- •58. Коэффициент восстановления. Экспериментальное определение.
- •59.Упругий и неупругий удар. Прямой и косой удар по гладкой поверхности. Прямой удар двух шаров.
- •60. Теорема об изменении кинетической энергии при ударе (теорема Карно). Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара.
- •1.Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
- •5.Прямолинейное движение материальной точки .
22. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
Центр масс — воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение масс этой системы.
Закон движения центра масс — в инерциальных системах отсчёта центр масс системы движется как материальная точка, в которой находится масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему.
;
;
Система центра масс — система отсчёта, относительно которой центр масс механической системы неподви жен.
Центр масс механической системы движется как точка, масса которой равна массе всей системы M=Σmi, к которой приложены все внешние силы системы:
или в координатной форме:
где
-
ускорение центра масс и его проекции
на оси декартовых координат;
внешняя
сила и ее проекции на оси декартовых
координат.
23. Меры механического движения (количество движения , момент количества движения, кинетическая энергия) .
Количество движения, мера механического движения, равная для материальной точки произведению её массы m на скорость v.
Количество движения Q механической системы равно геометрической сумме Количество движения всех её точек или произведению массы М всей системы на скорость v её центра масс.
МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ - одна из динамич. характеристик движения материальной точки или механич. системы.
Кинети́ческая эне́ргия — энергия механической системы, зависящая от скоростей движения её точек.
24. Меры силового воздействия (импульс силы , работа силы).
Элементарным импульсом силы называется векторная величина равная произведению силы на бесконечно малый промежуток времени её действия. Импульс силы за конечный промежуток времени равен интегральной сумме :
Работа
силы - мера действия силы, зависящая от
численной величины и направления силы
и от перемещения точки её приложения.
25. Количество движения. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
1)теорема в дифференциальной форме
Производная
по времени количества движения м.т.
равна векторной сумме действующих на
неё сил:
2)теорема
в конечной (интегральной форме): изменение
количества движения м.т. за некоторый
промежуток времени , равно векторной
сумме импульсов действующих на неё сил
:
Количество движения, мера механического движения, равная для материальной точки произведению её массы m на скорость v. К. л. mv — величина векторная, направленная так же, как скорость точки.
Закон сохранения количества движения м.т. :
2)
26. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и интегральной форме. Закон сохранения количества движения.
-
производная по времени от количества
движения мех.сист. равна векторной
сумме приложенных к ней внешних сил.
-
изменение количества движения системы
за некоторый промежуток времени равно
геометрической сумме импульсов
действующих на систему внешних сил за
тот-же промежуток времени.