
- •18. Уравнение для индуцированного тока.
- •19. Стационарное магнитное поле. Ур-ния Максвелла
- •20. Вектора намагниченности при стационарном поле.
- •21. Магнитные системы с учётом магнитного гистерезиса.
- •22. Трубка магнитного потока
- •25. Расчёт сил методом разделяющей поверхности
- •26. Квазистационарное магнитное поле
- •27. Вектора магнитного потенциала, напряжённости магнитного и электрического поля
18. Уравнение для индуцированного тока.
Вихрь
напряженности электрического поля
в соответствии с законом электромагнитной
индукции определяется через векторный
магнитный потенциал
и
поскольку при равенстве роторов векторов
сами векторы равны с точностью до
градиента скалярной функции, которую
обозначим как электрический потенциал
.
(5)
Истоком
потенциальной составляющей
при постоянной электрической проводимости
служит простой
слой электрических зарядов с плотностью
, наведенных на
поверхностях электропроводящих деталей:
·
(6)
Уравнения для расчетов источников переменного поля составляются из (4)-(6). Подставим (4) и (6) в (5) и умножим левую и правую части полученного равенства на электрическую проводимость среды, в которой находится точка наблюдения. Эти преобразования приводят к уравнению относительно распределенного в объеме проводника вихревого тока
,
19. Стационарное магнитное поле. Ур-ния Максвелла
В
стационарном электромагнитном поле
имеются постоянные токи, но отсутствует
электромагнитная индукция и
.
Система уравнений Максвелла включает
также условие непрерывности линий
магнитной индукции, закон полного тока
и закон Ома:
,
где
- объемная плотность токов;
- электрическая проводимость среды.
Второе
равенство — дифференциальная форма
закона полного тока, указывает на
существование, помимо потенциальной,
вихревой составляющей у вектора
напряженности стационарного магнитного
поля. Истоки
расположены внутри ферромагнитных
элементов (
),
а его вихри — в проводниках с током (
).
У поля вектора магнитной индукции истоки
отсутствуют (
),
а вихри располагаются в проводниках с
током и в ферромагнитных элементах, так
как
.
Знания истоков и вихрей векторного поля во всем пространстве при условии отсутствия поля на бесконечности достаточно для определения самих векторов в любой точке
,
где
для вычисления вихревой составляющей
интегрирование производится по объему
всех проводников с токами.
Поле
вектора магнитной индукции только
вихревое. Его определяют через векторный
магнитный потенциал
.
Поэтому по аналогии с полем вектора магнитной индукции, созданного распределенными токами (см. первое слагаемое), намагниченные детали можно представить в виде магнитных токов (фиктивных):
- объемная плотность магнитных токов
определена объемным ротором
;
- поверхностная плотность магнитных
токов определена поверхностным ротором
.
20. Вектора намагниченности при стационарном поле.
Рис. 1.26. Деталь магнитной системы: а – с непрерывным распределением намагниченности (плотности тока) по объему; б – с постоянным значением вектора намагниченности (плотности тока) во всем объеме; в – с кусочно-постоянной аппроксимацией вектора намагниченности (плотности тока) по объему
На
рис. 1.26а приведено условное изображение
детали магнитной системы в виде
многогранника с непрерывными
распределениями векторов намагниченности.
Наиболее грубое приближение получаем
при усреднении вектора по всему объему,
т.е. при M=const
(рис. 1.26б). В этом случае
M=0
и для векторов поля справедливы выражения:
,
,
где
-
площадь
-
й грани детали;
– число граней.
Представить
объемную картину распределения векторных
источников дискретной моделью,
асимптотически снижающей погрешности
при уменьшении шага дискретизации
(размера дискретного элемента), позволят
кусочно-постоянная аппроксимация
намагниченности по элементарным объемам
,
где
- номер элементарного объема (рис. 1.26в).
В этом случае интегрирование производится
по всем поверхностям
,
ограничивающим элементарные объемы.
,
,
где
-
номер элементарного объема;
-общее число выделенных элементарных
объемов;
-
номер грани;
-
число граней
-го элементарного объема;
- площадь поверхности грани.
Эти формулы можно рассматривать как пространственные интегральные уравнения, если добавить к ним материальные уравнения среды — магнитные свойства материалов. Будем считать, что объем детали разбит на малых элементарных объемов, каждый из которых представляется многогранником с числом граней (рис. 1.26в). Деталь находится во внешнем магнитном поле. Выражение для напряженности поля запишем в виде
, (2)
где
под
понимается напряженность внешнего
поля, создаваемого всеми остальными
источниками поля магнитной системы.
Помещая точку наблюдения последовательно
в средние точки каждого выделенного
элементарного объема, запишем
равенств (2). В результате получим систему
линейных алгебраических уравнений,
связывающую неизвестные значения
напряженности поля в элементарных
объемах с искомыми значениями
намагниченности. В матричной записи
она имеет вид
,
(3)
где
многомерные векторы
,
и
содержат компоненты векторов напряженности
поля и намагниченности в каждом
элементарном объеме. Матрица
состоит из
коэффициентов,
которые определяются геометрической
формой детали и способом разбиения на
элементарные объемы (см. (2)).
Для
поиска неизвестного распределения
векторов намагниченности по элементарным
объемам к системе уравнений (3) добавляют
материальные уравнения — магнитные
характеристики материала
и решают полученную систему уравнений.