- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Линии связи
Канал связи – это тракт движения сигнала в многократной системе передачи и обмена данными со множеством входных и выходных устройств.
Каналы состоят из линий связи.
Линия связи – физическая среда, по которой передаются сигналы. В системах передачи информации применяют различные линии связи:
электрические
радио
механические
акустические и т.д.
Они могут быть классифицированы:
по назначению системы
телеграфические
телевизионные
Л.П. цифровой информации
по используемым линиям связи
кабельные
радиоканал
телевизионные и т.д.
по полосе занимаемых частот
высокочастотные
коротковолновые и т.д.
Кроме того, каналы подразделяются по виду передаваемых сигналов.
Бывают каналы передачи:
аналоговых сигналов
дискретных сигналов
комбинированные
Наши каналы в подавляющем большинстве – электрические, волоконно-оптические.
Электрические линии связи.
В качестве бортовых электрических каналов используется двухпроводная линия связи, либо применяется коаксиальный кабель.
Он представляет собой симметричные цилиндрические проводники, помещаемые один внутри другого. Причем их оси должны быть совмещенными. Число должно быть парным и каждый проводящий слой разделен диэлектриком.
Обычно бывает до 8 пар.
Достоинства:
занимает мало места
его просто изолировать от внешних изменений, наводок и т.д.
Недостатки:
если в одном месте произойдет прорыв, то поломается всё
Двухпроводные ЛС характеризуются первичными и вторичными параметрами.
Первичные параметры.
1. Сопротивление линии
R = R0 + Rn + Rпэф + Rвзвл
Сопротивление рассчитывается на единицу длины линии.
R0 – омическое сопротивление линии (рассчитывается аналитически)
Rn – сопротивление потерь от вихревых токов, возникающих в соседних металлических поверхностях, нагревающих проводники и изменяющих их сопротивления.
Rпэф – сопротивление поверхностного эффекта – это сопротивление означает, что ток в проводнике распространяется неравномерно, т.е. сопротивление меняется по сечению т.к. плотность тока по сечению будет различна.
Rвзвл – сопротивление взаимного влияния – ток в одном проводнике взаимодействует с другим.
Все три последних сопротивления определяются эмпирически.
2. Индуктивность L
3. Емкость C
L и C зависят от расстояния между проводами, от диэлектрической постоянной сечения проводов. И то и другое определяется экспериментально.
4. Проводимость изоляции G – величина непостоянная и особенно для линий, незакрытых от внешней среды. И она определяется состоянием атмосферы.
а)
б)
Вторичные параметры.
Двухпроводная линия может быть представлена такой эквивалентной схемой:
Основной вторичной характеристикой является волновое сопротивление Zволн и определяется так:
Если =2f, частота передаваемого сигнала высокая, то тогда можно считать:
коэффициент затухания и отражения. Они связаны с тем, что в линии имеются потери.
Коэффициент затухания может быть определен т.о.:
Т.е. при передаче по линии амплитуда сигнала уменьшается.
Коэффициент
затухания
характеризует затухание амплитуды сигнала на единицу длины линии – он может быть определен через электрические параметры:
I = I0e-l U = U0e-l
Откуда
или
К
оэффициент
отражения: возникает эффект «эха» -
часть энергии, достигшая приемного
конца, возвращается обратнов ЛС в виде
отраженной волны и возникает шум и
потери.
z
– входное сопротивление приемника.
Чтобы не было эффекта отражения надо, чтобы z = zв, тогда n=0, т.о. коэффициент и n должны стремиться к нулю.
c – пропускная способность канала.
c = V log2m
V – скорость передачи информации в канале без шума.
m = 2 – если двоичная система.
