- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
Механическая обратная связь обозначена на рисунке пунктирной линией.
Потенциометрическая щетка перемещается пока ΔU не станет равным нулю. В этот момент двигатель останавливается и диск занимает определенное положение. Достоинством такой схемы является ее простота. Добавление всего одного элемента (кодового диска) позволяет получить сигнал в двоичном коде.
Способы считывания кода.
1. Контактный способ.
В данном методе используются контактные щетки. Единице соответствует токопроводящий участок, а нулю – диэлектрик. Количество щеток соответствует количеству разрядов преобразователя.
Достоинства: простота.
Недостатки связаны с обеспечением надежности контакта: если сделать слабое прижатие щеток, то произойдет потеря контакта, а сильное прижатие ведет к протиранию дорожек.
2. Фотоэлектрический способ.
КД – кодовый диск (1- прозрачная часть, 0 - затемненная);
ИС – источник света;
П – направляющая призма, предназначенная для фокусирования луча на конкретный участок диска;
ФП – фотоприемник;
Количество фотоприемников соответствует количеству разрядов. Чтобы сузить захват соседних секторов установлена щелевая диафрагма, которая обрезает участки соседних секторов. Каждый элемент фотоприемника разделяется светонепроницаемыми участками для того, чтобы свет не попадал с соседних участков.
КД – устройство, кодируемое в коде Грея;
После фотоприемника должен стоять преобразователь в обычный двоичный код. Главное – согласование технических данных источника света и фотоприемника.
Достоинства АЦП:
- простота;
- добавив на выходном валу КД, можно сразу получить двоичный код.
Недостатки: невысокая точность и низкое быстродействие, связанное с отработкой двигателя. Однако это связано не с методом преобразования, а с используемым компенсационным методом измерения с применением двигателя.
Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
Выбор схемы ПНК производится на основании анализа его характеристик:
- точности;
- чувствительности;
- быстродействия;
- надежности.
Точность ПНК зависит от ошибок измерений кванта по уровню.
Чувствительность – минимальное значение, которое можно получить на выходе преобразователя.
Быстродействие – время преобразования аналоговой величины в цифровой код.
Рассмотрим:
- ПНК последовательного сравнения со ступенчатым напряжением;
- ПНК поразрядного сравнения.
ПНК последовательного сравнения с пилообразным напряжением дают большие погрешности, а преобразования типа угол-код используются только там, где есть угловые перемещения.
Точность преобразований зависит от ошибок устройства измерения (от 0,1 -0,01%) и шагов квантования по уровню и по времени. В этом смысле оба преобразователя равнозначны. Точность определяется работой схемы сравнения.
Чувствительность (разрешающая способность) – это минимальное значение выходной величины, которое можно зафиксировать на выходе преобразователя. Она оценивается приращением аналоговой величины, соответствующей изменению цифрового кода на 1 младшего разряда.
ΔX – чувствительность;
n – число разрядов двоичного кода.
Быстродействие преобразователя – число преобразований в единицу времени. Здесь максимально допустимая скорость преобразования должна удовлетворять требованию: за время одного цикла преобразований tпр входная величина уменьшалась на К-ую часть разрешающей способности.
;
;
τ – период импульсов тактового генератора, который преобразует ступеньку.
Для простоты выкладок положим: Xmin = 0, Xmax = Uвх
.
Для преобразования поразрядного сравнения:
,
где:
n – количество разрядов преобразований;
τ – период импульсов.
Так как
,
то
.
Для авиации быстродействие играет решающую роль и поэтому с точки зрения быстродействия преобразователи второго типа предпочтительнее.
4. Надежность – еще вероятность безотказной работы в течении определенного промежутка времени при заданных условиях работы. Та как надежность зависит от элементной базы, если выполнить схему ПНК сравниваемых типов на элементах одной базы, то надежность их будет одинакова с учетом того, что второй сложнее.
5. Экономичность - стоимость элементов, которые входят в систему, зависит от числа элементов, конкретной стоимости элементов. Если количество элементов будет близко и стоимость одинакова, то ПНК второго вида предпочтительнее.
Таким образом, выбор ПНК определяется типом входной аналоговой величины, желаемым конечным результатом и требуемым временем преобразования – быстродействием. Так как точность зависит от рабочей схемы сравнения, ЦАП, использования обратной связи, то необходимо учитывать эти факты. Таким образом, задачу выбора необходимо решать комплексно.
