
- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Пнк со следящей системой
Она работает в накопительном режиме.
В зависимости от знака разности (Ux –Uэт) происходит такое управление схемой, которое приводит к равенству Ux и Uэ. Схема сравнения подаёт сигнал на элемент типа «И». Туда же поступает импульс от ГИ. Если Ux > Uэ, то сигналы идут по каналу «+1», если Ux < Uэ – по каналу «-1». При Ux = Uэ элементы «И» закрыты.
Далее сигналы идут на реверс счетчик СТ и на обратную связь.
При большей чувствительности значения младшего разряда цифрового эквивалента непрерывно меняются, даже при Ux = const.
Достоинства схемы:
высокое быстродействие (не надо обнулять) и высокая точность за счет обратной связи
схема работает в режиме следящей системы и каждый раз работает от предыдущего значения
Недостатки:
сложность
схема работает с плавно меняющимися сигналами Ux с ограниченной скоростью нарастания
должно быть U/2 < Uср < U
Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
Необходимость уменьшения числа операций сравнения в современных ПНК привело к тому, что в настоящее время часто применяют ПНК с поразрядным сравнением, обеспеспечивающий максимальное быстродействие при преобразовании. В этом случае надо подобрать эталонные напряжения так, чтобы на каждом шаге сравнения получить max информации.
И
меем
значение сигнала, меняющегося в точке
0 до xmax.
Выберем шаг квантования:
при равномерном
распределении вероятность
- наша величина x
попадает в этот интервал x,
тогда P2
– вероятность того, что мы не угадали:
Количество полученной информации I = -P1log2P1-P2log2P2
Если
x
0
P1 = 0, P2 = 1, I = 0
x xmax
P1 = 1, P2 = 0, I = 0
Максимальное количество информации будет при
P1 = P2
В этом случае
Пример.
Пусть есть: Q
= 0
15 (значения x
меняются от 0 до 15 с шагом в единицу)
Это можно представить четырьмя разрядами двоичного кода
Q = 23+22+21+20
Umax = 16
Umax / 2= 8 Uэ1
Umax / 4= 4 Uэ2
Umax / 8= 1 Uэ3
Umax / 16= 1 Uэ4
Пусть: Ux = 5В.
Сравнение начинается со старшего разряда.
Подключают 1-е напряжение и сравнивают Ux с Uэт, т.е. с 8В.
Ux < Uэт1 (5 < 8) – 8↓ «0» (разряда нет)
Ux > Uэт2 (5 > 4) – «1» (разряд присутствует)
Ux < Uэт2 + Uэт3 (5 < 4+ 2) – 2↓ «0»
Ux = Uэт2 + Uэт4 (5 = 4+ 1) – «1»
Получили эквивалент числа 5 в двоичном коде
0101 = 5
Схема ПНК
Включает схему сравнения, логическую схему, делитель напряжения (R, 2R, …) с транзисторными ключами. Результат снимается с сопротивления r.
Работа ПНК поразрядного сравнения. Входное напряжение Ux сравнивается с напряжением, вырабатываемым специальным устройством и представляющим собой сумму эталонных напряжений, номиналы которых соответствуют разрядам двоичного числа. Сравнение начинается со старшего разряда.
Последовательность сравнения.
Uэт = Un = Uxmax/2
;
;
и т.д.
Ux – Un < 0 «0» и первый ключ отключается.
Uэт2 = Un / 2 > 0 «1» ключ остается включенным.
3.
→ «1» ключ включен
4.
→ «0» ключ отключается
5.
→ «1» ключ включен
Достоинства схемы:
Высокое быстродействие;
Точность соизмерима со схемой последовательных преобразований увеличенного числа разрядов.
Недостатки:
1. Более сложные (падает надёжность и т.д.).