- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
Такие преобразователи непрерывно сравнивают преобразуемый сигнал с единицей эталонного напряжения до момента совпадения эталонного напряжения с преобразуемым.
Эталонное напряжение может быть как ступенчатое, так и пилообразное.
Пнк со схемой промежуточного преобразования.
Схема промежуточного преобразования представляет собой:
ГИ – генератор эталонных импульсов;
Сх.ф. – схема формирования;
Ст. – счетчик.
I. 2 – fэ = const
1 – Tx = var
3
ГИ выдает импульс стабильной постоянной частоты, а в схеме совпадения переменный интервал Tх заполняется импульсами постоянной частоты. Счетчик подсчитывает Кх , соответствующее количеству импульсов.
Существуют схемы, где ГИ может выдавать эталонные интервалы, а схема формирования меняет частоту в зависимости от Ux . Такие схемы используются редко, так как частота может меняться еще и от помех.
II. 1 – Tэ = const
2 – fx = var
3
Схема может иметь погрешности:
Возможность нестабильной частоты ГИ. Необходим источник импульсов, стабилизированный по частоте.
Нестабильность фронтов импульсов измеряемой и эталонной частот. Для устранения необходимо чтобы импульс был более узким.
Методическая погрешность, которую необходимо учитывать. Несинфазность импульсов эталонной и измеряемой частот.
Tx – измеряемый переменный интервал;
;
.
Можно оценить относительную погрешность:
;
;
.
Для уменьшения погрешности можно технически привязать начало работы генератора эталонных импульсов к моменту появления стартового импульса интервала Tx .
Тогда получим:
;
;
;
Погрешность уменьшается в два раза.
;
;
;
;
;
.
Для уменьшения погрешности интервала «b» используют систему точного и грубого отсчета.
ЛЭ – логический элемент;
СЧ – счетчики;
ГЭИ – генераторы эталонных импульсов;
ГЭИ1 – генератор эталонных импульсов грубого отсчета;
ГЭИ2 – генератор эталонных импульсов с частотой на порядок выше, чем частота ГЭИ1.
Первоначально работает генератор эталонных импульсов 1, а второй не работает. Система ведет грубый отсчет. В момент прихода стоп импульса включается ГИ2 и через ЛЭ начинает идти импульс точного отсчета. Это происходит пока импульс tk не совпадет с импульсом первого генератора. В этот момент счетчик 2 отключается и считывается – сколько импульсов грубого и точного отсчета.
ПНК – последовательного сравнения с генератором пилообразного напряжения.
Схема включает промежуточное преобразование напряжения во временной интервал.
ГПН – генератор пилообразного напряжения
НО – нуль-орган
Т – триггер
ГИ – генератор импульсов
СТ – счетчик двоичного кода
В отсутствии сигнала с НО триггер устанавливается в положение «1» запускающим импульсом.
При этом схема «И» открывается и на счетчик поступают импульсы генератора ГИ. Как только U-пилы (эталонное) сравняется с Ux, триггер перебрасывается в «0» и схема «И» закрывается, на счетчике фиксируется код, соответствующий Ux.
В начале каждого цикла старт-импульс запускает ГПН и начало нарастания пилообразного напряжения совпадает с началом интервала Tx. Одновременно открывается ключ «Н» и на счетчик начинают поступать импульсы fэ. Когда Ux сравняется с Uэ, НО прекращает доступ импульсов в счетчик и с выхода снимается цифровой эквивалентный Ux.
Требования к ГПН.
|Ux-Uп| = Uср – погрешность в расчетном интервале времени
tф
– длительность фронта пилы
Погрешность:
Нелинейность пилообразного напряжения
Неточность срабатывания схемы сравнения (нуль-органа)
Нестабильность частоты генератора импульсов.
Отсутствие синхронизации канала развертки эталонного напряжения с 1-м импульсом схемы формирования.
