- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
Различают следующие виды сигналов:
- непрерывные сигналы;
- дискретные сигналы;
- дискретно-непрерывные сигналы.
Для дискретных сигналов надо:
- определить параметры дискретизации по уровню Δx и по времени Δt;
- определить число двоичных разрядов для передачи представляемой информации;
- определить параметры ЦВМ для обработки этой информации.
Все перечисленные параметры должны быть согласованы. Квантование по уровню должно быть согласовано с погрешностью источника сигнала, а с другой стороны – с разрядностью вычислителя. Кроме того, при передаче аналогового сигнала имеются помехи и низкая пропускная способность.
Применяя
дискретизацию, можно увеличить пропускную
способность канала.
За период Т в промежутках между импульсами сигнала Х1 можно передавать сигнал Х2 .
Аналого-цифровые преобразователи делятся на три группы.
Первые две группы чисто электронные преобразователи ПНК и в них входят две группы:
ПНК последовательного сравнения (последовательного преобразования).
В этих ПНК происходит последовательное сравнение преобразуемых величин с единицей эталонного напряжения. Число шагов сравнения:
,
где:
Xmax , Xmin – максимальное и минимальное значение преобразуемого сигнала;
ΔX – шаг квантования по уровню.
Эти преобразователи делятся на подклассы:
Накопительные ПНК.
Для преобразования следующего сигнала накопительные ПНК используют значение предыдущего сигнала по принципу обратной связи.
1.2. Циклические ПНК.
Циклические ПНК работают по принципу обнуления сигнала в конце цикла. Они начинают следующий цикл с нуля.
Достоинства:
- высокая точность.
Недостатки:
- относительно низкое быстродействие из-за большого числа сравнений.
2. ПНК поразрядного сравнения (поразрядного преобразования).
В таких ПНК преобразуемая величина сравнивается с двоичным разрядом преобразуемого числа.
,
где:
N – количество двоичных разрядов;
n – число шагов дискретизации сигнала.
ПНК поразрядного сравнения подразделяются:
- ПНК последовательного преобразования;
- ПНК параллельного преобразования.
Достоинства:
- высокая скорость – N < n.
Недостатки:
- сложность.
3. Преобразователи непосредственного преобразования (угол-код).
(относятся к преобразователям электромеханического типа)
Их используют, когда в измерительных электромеханических устройствах, выходным сигналом которых является угол поворота или перемещение.
Достоинства:
- простота.
Недостатки:
- низкое быстродействие;
- невысокая точность.
Требования к ацп.
Требования к АЦП не отличаются от общих требований:
точность преобразователей (0,01% - 1,5%);
быстродействие (102 - 107 пр./с);
надежность не менее 105 ч. безотказной работы.
Характеристики ацп.
1. Точность определяется погрешностью обусловленной:
изменением преобразуемого сигнала за время преобразования;
неточность срабатывания схем сравнения (или нульоргана);
неточностью источника эталонного напряжения;
внутренними помехами;
;
δс – статическая погрешность;
Xmax, Xmin – пределы изменения сигнала (число двоичных разрядов).
Если q = 2n - 1 – число уравнений сравнения, то среднеквадратическая погрешность квантования первого уровня (n >6):
,
среднеквадратическая инструментальная погрешность:
.
Получаем полную погрешность:
.
Случайная погрешность
.
Полная погрешность преобразований:
.
2. Динамическая характеристика АЦП – быстродействие. Быстродействие определяется временем преобразования сигнала:
,
где:
T – время полного преобразования сигнала;
tкв – время квантования;
tв – время возвращения схемы в исходное состояние;
t0 – время ожидания подачи следующего сигнала.
t
Шаг квантования по уровню можно определить как:
;
Так как
;
то
;
;
откуда:
.
Шаг квантования tкв должен быть минимальным, но с учетом дискретизации сигнала по уровню.
3. Третьей характеристикой АЦП является чувствительность. Чувствительность – это минимальное значение сигнала, которое может различить АЦП. Фактически чувствительность определяется точностью срабатывания нульоргана.
4.Четвертой характеристикой АЦП является способ представления информации на выходе преобразования.
