- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Требования к коммутаторам.
соответствующие метрологические характеристики (точности, диапазон измеряемых напряжений и д.р.);
ограниченное число подключаемых каналов;
высокое быстродействие;
высокая надежность.
Эти требования оказывают влияние на выбор схем коммутаторов, элементную базу, выбор режимов, мощности, источника напряжения и так далее, в том числе и КПД.
Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- по точности:
1. коммутаторы ненормируемой точности (δ > 4%);
2. коммутаторы средней точности (1% < δ < 4%);
3. точные коммутаторы (0,05% < δ < 1%);
4. прецизионные коммутаторы (δ < 0,05%);
Переход от одной группы к другой связан с усложнением схемы коммутаторов.
- по амплитуде коммутируемых сигналов:
1. коммутаторы больших сигналов (0,1В < Uс <10В);
2. коммутаторы средних сигналов (1мВ < Uс < 100мВ);
3. коммутаторы малых сигналов (Uс < 1мВ);
Коммутация больших сигналов связана с обеспечением линейности амплитудных характеристик. Коммутация малых сигналов связана с влиянием остаточных напряжений в схеме, соизмеримых с диапазоном коммутируемых сигналов.
- по числу коммутируемых каналов:
1. n < 10 – малоканальные коммутаторы;
2. 10 < n < 50 –среднеканальные коммутаторы;
3. n > 50 – многоканальные коммутаторы;
- по быстродействию:
1. медленно действующие коммутаторы (Тк > 0,1c);
2. коммутаторы среднего быстродействия (0,1мс < Тк < 0,1c);
3. быстродействующие коммутаторы (1мкс < Тк < 0,1мс);
4. сверхбыстродействующие коммутаторы (Тк < 1мкc).
Информационные характеристики коммутаторов позволяют согласовать коммутируемые сигналы с сигналами, используемыми в системе обработки. Основное условие возможной коммутации состоит в выполнении неравенства:
,
где:
N – производительность n источников сигналов;
Vk – пропускная способность коммутатора.
Количество информации, выдаваемое источником сигнала, описывается равенством:
,
где:
I – количество информации;
Tc – время передачи сигнала;
Fmax – предельная частота сигнала;
Ucmax, Ucmin – максимальное и минимальное значения передаваемого сигнала.
Производительность источника сигнала определяется формулой:
.
Период квантования по теореме Котельникова:
.
Теоретически период коммутации можно принять равным периоду квантования. Однако, из-за конечного времени передачи сигнала Tс берется равным T.
,
γ1 > 1 – для коммутаторов ненормируемой точности;
γ1 = 3÷5 – для коммутаторов средней точности;
γ1 = 20÷50 – для точных коммутаторов.
Таким образом, при числе каналов n:
и производительность всех каналов:
.
Пропускная способность
,
т.к.
.
Скорость передачи сообщений с учетом дополнительных потерь:
,
где:
TM – «мертвое время», в течении которого погрешность больше заданного значения;
δM – погрешность, соответствующая «мертвому времени»;
Tn – время передачи сигнала с заданной погрешностью.
В течение «мертвого времени» передача из-за больших шумов невозможна, т.к. δм >> δ.
Предельная пропускная способность:
;
при
выполняется неравенство:
.
Пропускная способность коммутатора должна быть достаточной для прохождения коммутируемых сигналов без искажения.
