- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Электромеханические коммутаторы.
Это реле, шаговые переключатели.
Достоинства:
- простота.
Недостатки:
- невысокое быстродействие (100 переключений в секунду);
- невысокая надежность.
Электронные коммутаторы.
Электронные коммутаторы являются наиболее современными.
Принципиальная схема электронного коммутатора:
где:
генератор тактовых импульсов;
распределитель импульсов;
канальные ключи;
формирователь выхода.
В состав коммутаторов входят триггеры, диодные матрицы и электронные ключи. Одними из ответственных элементов являются ключи. Существуют параллельные и последовательные ключи.
Параллельные ключи.
Принципиальная схема.
При замыкании ключа под действием управляющего напряжения Uвых = 0. Если ключ разомкнут, то Uвых = Uвх .
Последовательные ключи.
Принципиальная схема.
В случае, когда ключ замкнут Uвых = Uвх. При разомкнутом ключе Uвых = 0.
Требования к электронным ключам:
минимальное падение напряжения на замкнутом переключающем элементе;
минимальный ток, проходящий через переключающий элемент в разомкнутом состоянии;
максимальная скорость при переходе из одного состояния в другое.
Существует несколько типов электрических схем электронных ключей.
1. Схема ключа «на диодах».
Если на D2 подать Uупр положительной полярности, то Uвх будет передаваться на выход, т.к. цепь D2 , R2 , будет «подперта» напряжением Uу.
Если Uупр будет равно нулю, то Uвых тоже будет равно нулю, т.к. сопротивление на Rн гораздо больше сопротивления цепи D2 , R2 .
Достоинства таких ключей:
простота;
малое энергопотребление.
Недостатки:
наличие связи между Uвх и Uупр;
в открытом и закрытом состояниях сопротивление схемы разное, т.е. параметры схемы влияют на Uвых через Rн и R1;
невозможность коммутации малых входных напряжений из-за наличия зоны нечувствительности на начальных участках вольтамперной характеристики диода.
2.Схема ключа «на транзисторах».
Ri – сопротивление источника входного сигнала;
Rk – сопротивление цепи ключа;
R1, R2 – сопротивления, связанные с управлением.
При отсутствии управляющего напряжения транзистор находится в открытом состоянии за счет подачи на его базу отрицательного потенциала цепи U. В этом случае Uвх падает на Rk и Uвых становится равным нулю (здесь Rн >>Rk).
При подаче управляющего напряжения положительной полярности на базу транзистора, он запирается и напряжение входа подается на выход.
Достоинства этой схемы:
допускается подключение сигналов малого уровня;
не требуется большой мощности источника управления.
Недостатки:
зависимость работы элементов схемы от температуры.
Для многоканального коммутатора схемы переключения объединяются по выходу.
Распределитель импульсов в простейшем случае может быть представлен такой схемой:
где:
ЛЗ - линия задержки;
Ф - формирователь сигнала.
Сигнал управления, проходя по линии задержки, по очереди поступает на формирователи, импульсами которых замыкаются ключи в момент времени τi .
Для коммутации цифровых сигналов используются мультиплексоры.
