3.4Определение кпд
где
fA
и fC
– коэффициенты трения в шарнирах A
и C
соответственно
Принимаем
Если pP>1, то M=-1, если pP<1, то М=+1, если P>1, то Kp=1, если P<1, то Kp=P, δ коэффициент потерь в каждой кинематической паре
мюА |
180 |
146,88 |
115,1 |
84,98 |
56,83 |
30,04 |
3,7 |
23,19 |
51,53 |
81,7 |
113,5 |
146,5 |
мюB |
175 |
98,15 |
98,18 |
100,63 |
104,89 |
109,7 |
114,35 |
116,97 |
116,94 |
114,26 |
109,77 |
104,75 |
Мю'A |
10 |
32,55 |
64,33 |
85,55 |
57,4 |
30,61 |
4,27 |
23,76 |
52,1 |
82,27 |
65,93 |
32,93 |
Мю'B |
5,57 |
82,42 |
82,39 |
79,94 |
75,68 |
70,87 |
66,22 |
63,6 |
63,63 |
66,31 |
70,8 |
75,82 |
котангенс |
10,2593 |
0,1338155 |
0,134348 |
0,178137 |
0,255982 |
0,34757 |
0,441336 |
0,497106 |
0,496453 |
0,439461 |
0,348939 |
0,253381 |
P |
0,512 |
1,64 |
0,978 |
0,851 |
0,945 |
1,458 |
9,323 |
1,659 |
0,847 |
0,701 |
0,812 |
1,468 |
p |
0 |
0,5565311 |
0,924024 |
1,023273 |
0,874553 |
1,017238 |
0,072285 |
0,445697 |
0,886099 |
0,883415 |
0,984038 |
0,576487 |
P*p |
0 |
0,9127088 |
0,904033 |
0,87123 |
0,826796 |
1,483162 |
0,673911 |
0,739248 |
0,750675 |
0,619402 |
0,79917 |
0,84647 |
КПД |
0 |
0,9 |
0,869 |
0,71 |
0,759 |
0,661 |
0,661 |
0,726 |
0,585 |
0,308 |
0,598 |
0,833 |
3.5 Определение зон мультипликации
4. Силовой анализ рычажного механизма
4.1 Определение недостающих значений необходимых для силового анализа
G1=10 H,
G2=30 H,
G3=50 H,
,
D=1 м
V=30 м/с
1) Нагрузка на механизм со стороны ветра:
Эту нагрузку принимает на себя стойка, на которой закреплен рефлектор, поэтому в дальнейшем ее учитывать не будем.
2) Определяем массу
3) Определяем приведенный момент инерции рефлектора
4) Определяем момент инерции
5) Определяем момент трения в опорах
6) Определяем силы инерции
4.2 Построение плана сил для выбранного положения механизма. Метод Планов
Группа 2-3 (ВВВ):
Составим уравнение моментов относительно точки B:
;
Из плана сил:
Находим давление в шарнире B графическим методом:
Ведущее звено:
Из плана сил:
