Vxa1 - проекция аналога скорости точки a1 1-ой группы на ось х

MU1 и MU2 - углы передачи

*********************** Расчетные данные ************************

Векторные кинематические параметры получены в виде проекций на оси координат

Все угловые кинематические характеристики получены в градусах !

Точка M 11 : № группы =1, № звена = 1, ХM= 0,110 YM= 0,000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

XM 1 1 0,14895 0,14052 0,12301 0,10134 0,08132 0,06805 0,06484 0,07260 0,08952 0,11128 0,13197 0,14582

YM 1 1 0,02768 0,04142 0,05019 0,05182 0,04596 0,03410 0,01928 0,00533 -0,00396 -0,00593 0,00013 0,01252

VXM 1 1 -0,00535 -0,02604 -0,03923 -0,04163 -0,03318 -0,01644 0,00447 0,02458 0,03867 0,04252 0,03462 0,01701

VYM 1 1 0,02891 0,02244 0,01034 -0,00422 -0,01767 -0,02663 -0,02875 -0,02328 -0,01134 0,00407 0,01851 0,02762

WXM 1 1 -0,04320 -0,03391 -0,01541 0,00625 0,02517 0,03743 0,04084 0,03427 0,01814 -0,00394 -0,02554 -0,04010

WYM 1 1 -0,00536 -0,01863 -0,02657 -0,02790 -0,02236 -0,01110 0,00324 0,01728 0,02738 0,03003 0,02367 0,01031

Точка M 12 : № группы =1, № звена = 2, ХM= 0,350 YM= 0,000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

XM 1 2 0,40010 0,39571 0,38411 0,36896 0,35430 0,34345 0,33874 0,34155 0,35178 0,36716 0,38339 0,39560

YM 1 2 0,22440 0,22443 0,22476 0,22578 0,22740 0,22900 0,22980 0,22931 0,22774 0,22594 0,22479 0,22443

VXM 1 2 0,0000 -0,01621 -0,02688 -0,02968 -0,02525 -0,01546 -0,00207 0,01279 0,02556 0,03176 0,02862 0,01679

VYM 1 2 0,00000 0,00020 0,00122 0,00264 0,00333 0,00253 0,00037 -0,00217 -0,00355 -0,00299 -0,00136 -0,00021

WXM 1 2 -0,03335 -0,02696 -0,01306 0,00208 0,01419 0,02267 0,02784 0,02779 0,01944 0,00330 -0,01506 -0,02889

WYM 1 2 -0,00001 0,00108 0,00266 0,00236 0,00000 -0,00300 -0,00494 -0,00422 -0,00078 0,00261 0,00306 0,00117

Точка M 11 : № группы =1, № звена = 1, ХM= 0,365 YM= 0,000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

XM 1 1 0,40014 0,39388 0,37731 0,35566 0,33472 0,31922 0,31249 0,31650 0,33112 0,35308 0,37627 0,39371

YM 1 1 0,07440 0,07444 0,07492 0,07637 0,07868 0,08097 0,08212 0,08142 0,07917 0,07661 0,07496 0,07444

VXM 1 1 0,00003 -0,02315 -0,03840 -0,04240 -0,03607 -0,02208 -0,00296 0,01828 0,03651 0,04537 0,04089 0,02398

VYM 1 1 0,00000 0,00028 0,00174 0,00378 0,00475 0,00361 0,00053 -0,00310 -0,00508 -0,00428 -0,00194 -0,00030

WXM 1 1 -0,04764 -0,03851 -0,01866 0,00298 0,02027 0,03239 0,03977 0,03971 0,02777 0,00471 -0,02151 -0,04128

WYM 1 1 -0,00001 0,00154 0,00381 0,00337 0,00000 -0,00429 -0,00705 -0,00603 -0,00112 0,00373 0,00438 0,00167

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

FI 1 10,5 40,5 70,5 100,5 130,5 160,5 190,5 220,5 250,5 280,5 310,5 340,5

XA 1 0,04130 0,03194 0,01402 -0,00765 -0,02727 -0,03959 -0,04130 -0,03194 -0,01402 0,00765 0,02727 0,03959

YA 1 0,00765 0,02727 0,03959 0,04130 0,03194 0,01402 -0,00765 -0,02727 -0,03959 -0,04130 -0,03194 -0,01402

VXA 1 -0,00765 -0,02727 -0,03959 -0,04130 -0,03194 -0,01402 0,00765 0,02727 0,03959 0,04130 0,03194 0,01402

VYA 1 0,04130 0,03194 0,01402 -0,00765 -0,02727 -0,03959 -0,04130 -0,03194 -0,01402 0,00765 0,02727 0,03959

WXA 1 -0,04130 -0,03194 -0,01402 0,00765 0,02727 0,03959 0,04130 0,03194 0,01402 -0,00765 -0,02727 -0,03959

WYA 1 -0,00765 -0,02727 -0,03959 -0,04130 -0,03194 -0,01402 0,00765 0,02727 0,03959 0,04130 0,03194 0,01402

F 1 10,5 7,4 5,6 5,5 7,4 10,6 14,2 17,3 19,0 18,8 17,0 14,0

P 1 -1,6 -1,6 -1,6 -1,7 -1,7 -1,7 -1,7 -1,7 -1,7 -1,7 -1,6 -1,6

VF 1 -0,11509 -0,08745 -0,03379 0,03145 0,08847 0,12041 0,11822 0,08277 0,02591 -0,03453 -0,08372 -0,11265

VP 1 0,00006 -0,04630 -0,07687 -0,08514 -0,07277 -0,04475 -0,00601 0,03708 0,07373 0,09114 0,08187 0,04797

WF 1 0,02375 0,08062 0,11956 0,12305 0,08924 0,02983 -0,03801 -0,09344 -0,11771 -0,10836 -0,07682 -0,03170

WP 1 -0,09527 -0,07705 -0,03762 0,00533 0,04019 0,06531 0,08077 0,08031 0,05531 0,00868 -0,04338 -0,08259

MU 1 79,5 81,9 81,8 79,4 75,1 70,1 65,7 63,1 63,1 65,8 70,2 75,3

Fmax= 4,71268 Fmin= 4,53628

Для сравнительной таблицы:

(м/с);

(м/с²);

(рад/с);

(рад/с²);

(рад/с);

(рад/с²);

(м/с);

(м/с²);

(м/с);

(м/с²);

(м/с);

(м/с²).