2.6 Определение кпд

Для кулачкового механизма:

λ угол давления в кулачковом механизме

γ параметрический угол

γ=arcsin(p·cos ) где f_2-3 – коэффициент трения между роликом и кулачком, принимаем f_2-3 =0,005 Если pP>1, то M=-1, если pP<1, то М=+1, если P>1, то K_p=1, если P<1, то K_p=P, δ коэффициент потерь в каждой кинематической паре

i=1:

γ=arcsin(p·cos )=arcsin(0,3254·cos4.92º)=0.33º

Результаты вычисления остальных значений КПД приведены в таблице:

Таблица значений КПД профиля кулачка

i	р	Р	p*P	кпд
0	0	122,3	0	0
1	0,325	2,734	0,89	0,86
2	0,582	1,324	0,77	0,747
3	0,745	0,973	0,725	0,702
4	0,812	0,873	0,709	0,686
5	0,798	0,882	0,704	0,681
6	0,715	0,985	0,705	0,682
7	0,582	1,22	0,71	0,687
8	0,409	1,773	0,725	0,702
9	0,211	3,547	0,749	0,726
10	0	86,03	0	0

3. Кинетический анализ рычажного механизма

3.1 Определение размеров звеньев кривошипно-коромыслового механизма.

Определим размеры звеньев механизма. По условию:

CO = 0,7 м; CE = 0,4 м; BC = 0,5 м; γ = 10^о

В произвольно выбранной точке строим опору C и угол качения выходного звена γ = 10^о; придерживаясь условия, на заданном расстоянии изобразим опору O. Определим размеры кривошипа и коромысла:

ΔCOE:

γ = 10^о

Двенадцать положений механизма изобразим с масштабным коэффициентом

3.2 Построение плана скоростей и ускорений для выбранного положения механизма

Метод Планов

Для подробного анализа выберем положение 5, находящееся на рабочем ходу.

1. Расчет скорости кривошипа ОА,

2. Расчет скорости коромысла АВ

3. Расчет скорости точки A,

4. Расчет скорости точки S₂,

5. Расчет скорости точки S₃,

6. Расчет скорости шатуна AB,

7. Расчет угловой скорости шатуна AB,

8. Расчет угловой скорости коромысла B,

9)Расчет ускорения точки A,

10)Расчет ускорения точки B,

11) Расчет ускорения точки S₂,

12)Расчет ускорения точки S₃,

13) Расчет углового ускорения коромысла AB,

14) Расчет углового ускорения кривошипа BC,

3.3 Аналитический расчет.

Применённая программа для расчётов – ТММ ANALYZER.

******************** КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ********************

Пользователь: Орлов С.В.

Группа ТМ 490303

Вариант 13-1

Руководитель: Филимонов И.Е.

*********************** Исходные данные ************************

Длина кривошипа L= 0,042 м

Начальный угол поворота кривошипа FIO= 100,500 (град.)

Группа № 1

тип группы =1

способ сборки = 1 Х=0,0000 Y=0,0000

звено присоединения =0 ХF=0,4000 YF=0,5744

L1 = 0,3650; тета1 = 0,00; L2 = 0,5000; тета2 = 0,00

***********************************************************************

В программе приняты следующие обозначения:

AJ - точка А j-ой группы, BJ - точка B j-ой группы

FJ - угол FI1 j-ой группы, PJ - угол FI2 j-ой группы

V и W - символы аналога скорости и ускорения, таким образом: