2.4 Определение основных размеров кулачкового механизма
Минимальный угол передачи движения:
Минимальный радиус кулачка:
мм
Межосевое расстояние:
мм
Начальное угловое перемещение коромысла:
рад
Радиус ролика:
Примем
=
10 мм
2.5 Построение профиля кулачка
Для построения профиля кулачка воспользуемся аналитическим методом. Для вычисления центрового профиля кулачка воспользуемся следующими формулами:
;
,
где
— угол поворота
коромысла О1А
в
i-м
положении;
—
угол,
характеризующий начальное положение
коромысла;
;
-
.
Для
примера приведен расчет точки центрового
профиля при угле поворота кулачка
,
,
мм,
мм,
мм,
:
мм,
Результаты вычисления остальных точек центрового профиля кулачка приведены в таблице:
Таблица значений полярных координат центрового профиля кулачка
-
i
i
Ri
0
0
0,00
50,00
1
5
4,91
50,57
2
10
9,67
52,27
3
15
14,41
54,84
4
20
19,19
58,28
5
25
24,12
62,02
6
30
29,18
65,76
7
35
34,32
68,92
8
40
39,50
71,64
9
45
44,63
73,35
10
50
49,68
73,92
11
0
79,68
73,92
12
8
87,63
73,35
13
16
95,50
71,64
14
24
103,32
68,92
15
32
111,18
65,76
16
40
119,12
62,02
17
48
127,19
58,28
18
56
135,41
54,84
19
64
143,67
52,27
20
72
151,91
50,57
21
80
160,00
50,00
Построение действительного профиля производится также по полярным координатам, которые определяются по формулам:
,
,
где Rp — радиус ролика.
Полярный
угол, для которого вычислен
в
обращенном движении,
,
;
Угол давления вычислялся по формуле:
Для
примера определим полярную координату
точки 2
,
,
мм,
мм,
мм,
мм:
мм
Результаты вычисления остальных точек центрового профиля кулачка а также угла давления приведены в таблице:
Таблица значений полярных координат действительного профиля кулачка
i |
i |
R1i |
1i |
0 |
0 |
40,00 |
0,00 |
1 |
5 |
41,01 |
8,59 |
2 |
10 |
43,64 |
15,73 |
3 |
15 |
46,91 |
21,30 |
4 |
20 |
50,56 |
25,91 |
5 |
25 |
54,12 |
30,19 |
6 |
30 |
57,44 |
34,36 |
7 |
35 |
60,08 |
38,48 |
8 |
40 |
62,25 |
42,45 |
9 |
45 |
63,53 |
46,20 |
10 |
50 |
63,92 |
49,68 |
11 |
80 |
63,92 |
79,68 |
12 |
88 |
63,43 |
88,66 |
13 |
96 |
61,92 |
97,54 |
14 |
104 |
59,49 |
106,30 |
15 |
112 |
56,59 |
114,92 |
16 |
120 |
53,00 |
123,43 |
17 |
128 |
49,25 |
131,79 |
18 |
136 |
45,63 |
139,87 |
19 |
144 |
42,75 |
147,38 |
20 |
152 |
40,72 |
154,11 |
21 |
160 |
40,00 |
160,00 |
Таблица значений угла давления профиля кулачка
i |
|
|
0 |
0,01 |
-10,92 |
5 |
15,27 |
4,92 |
10 |
27,42 |
18,76 |
15 |
34,28 |
28,04 |
20 |
36,27 |
33,07 |
25 |
34,93 |
34,82 |
30 |
31,24 |
34,03 |
35 |
25,83 |
30,96 |
40 |
18,68 |
25,75 |
45 |
10,01 |
18,27 |
50 |
0,00 |
8,66 |
80 |
0,00 |
8,66 |
88 |
-6,53 |
1,74 |
96 |
-12,74 |
-5,67 |
104 |
-18,00 |
-12,88 |
112 |
-21,69 |
-18,90 |
120 |
-23,53 |
-23,64 |
128 |
-23,26 |
-26,46 |
136 |
-20,82 |
-27,05 |
144 |
-16,05 |
-24,71 |
152 |
-9,00 |
-19,35 |
160 |
0,01 |
-10,92 |
