1.4 Расчет планетарного редуктора
Определим передаточное отношение планетарной передачи:
,
где
и
- частота вращения зубчатого колеса и
передаточное отношение зубчатой
передачи, определенное в первой части
курсового проекта.
Для данного значения передаточного отношения подходит следующая схема редуктора:
Примем более удобное для расчетов округленное значение передаточного отношения планетарной передачи:
.
Входное звено редуктора водило Н
Принимаем коэффициенты равные передаточному числу редуктора
Определим числа зубьев:
Проверим условие соосности:
Так как суммы зубьев одинаковые, то условие соосности выполняется.
Проверим условие
сборки число сателлитов
равняется 5-м:
Проверка условия соседства:
0.586 > 0.209
Проверим передаточное отношение планетарной передачи:
17=17 – передаточное отношение выбрано верно.
2. Анализ и синтез кулачкового механизма
2.1 Схема исследуемого кулачкового механизма и
исходные данные.
В конструктивную схему механизма антенны кулачковый механизм не входит. Он задан отдельно, поэтому некоторые его параметры в дальнейшем будут определены произвольно.
Схема кулачкового механизма с вращающимся толкателем, снабженным роликом:
Наименование параметра |
Обозначение |
Размерность |
В №2 |
Число оборотов кулачка |
n1 |
об/мин |
648 |
Угол рабочего профиля кулачка |
φр |
град |
160 |
Перемещение толкателя |
hB |
м |
0,024 |
Длина рычага толкателя |
lBC |
м |
0,072 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
доп |
град |
35 |
2.2 Определение фазовых углов кулачкового механизма.
Фазовый угол удаления и сближения:
φу. =50 º
φс. =80º.
Фазовый угол дальнего стояния:
φд.с. = φр. –φс. –φу.=160º –50º –80º = 30º.
Фазовый угол ближнего стояния:
φб.с.
= 360º –
=
360º –160º = 200º.
2.3 Вычисление графиков функций, отражающих зависимость перемещения толкателя от угла поворота, аналога скорости толкателя от угла поворота и аналога ускорения толкателя от угла поворота.
На
фазе удаления выходное звено движется
по
по косинусоидальному закону
;
;
,
где
мм;
рад;
На
фазе возвращения выходное звено движется
по косинусоидальному закону
;
;
,
где
мм;
рад;
где φу – фазовый угол удаления толкателя, выраженный в радианах; φв – фазовый угол возвращения толкателя, выраженный в радианах; φ – угол поворота кулачка в пределах фазового угла, выраженный в радианах; h – ход толкателя.
Таблица значений графиков:
фаза |
i |
kjф/10, град |
ji, град |
si, мм |
s'i, мм |
s''i, мм |
удаление |
0 |
0 |
0 |
0,00 |
0,00 |
155,52 |
1 |
5 |
5 |
0,59 |
13,34 |
147,92 |
|
2 |
10 |
10 |
2,29 |
25,38 |
125,85 |
|
3 |
15 |
15 |
4,94 |
34,94 |
91,47 |
|
4 |
20 |
20 |
8,28 |
41,08 |
48,15 |
|
5 |
25 |
25 |
11,99 |
43,20 |
0,12 |
|
6 |
30 |
30 |
15,70 |
41,10 |
-47,92 |
|
7 |
35 |
35 |
19,04 |
34,98 |
-91,27 |
|
8 |
40 |
40 |
21,70 |
25,44 |
-125,70 |
|
9 |
45 |
45 |
23,41 |
13,41 |
-147,84 |
|
10 |
50 |
50 |
24,00 |
0,00 |
-155,52 |
|
возвращение |
11 |
0 |
80 |
24,00 |
0,00 |
-60,75 |
12 |
8 |
88 |
23,41 |
-8,34 |
-57,78 |
|
13 |
16 |
96 |
21,71 |
-15,86 |
-49,16 |
|
14 |
24 |
104 |
19,06 |
-21,84 |
-35,73 |
|
15 |
32 |
112 |
15,72 |
-25,67 |
-18,81 |
|
16 |
40 |
120 |
12,01 |
-27,00 |
0,00 |
|
17 |
48 |
128 |
8,30 |
-25,69 |
18,72 |
|
18 |
56 |
136 |
4,96 |
-21,86 |
35,65 |
|
19 |
64 |
144 |
2,30 |
-15,90 |
49,10 |
|
20 |
72 |
152 |
0,59 |
-8,38 |
57,75 |
|
21 |
80 |
160 |
0,00 |
0,00 |
60,75 |
Масштабные коэффициенты для построения графиков:
рад/мм;
мм/мм;
мм/мм;
мм/мм;
град/мм.