
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1 Литературный и патентный обзор
- •1.1 Литературный обзор
- •1.2 Патентный обзор
- •2 Характеристика узла выделения ортоксилола
- •2.1 Описание технологического процесса и технологической схемы
- •2.2 Краткая характеристика и режимы работы механического оборудования
- •2.3 Краткая характеристика и режимы работы электрооборудования
- •2.4 Характеристика окружающей среды на установке
- •3 Электрооборудование узла выделения ортоксилола
- •3.1 Расчет мощности и выбор электродвигателей
- •3.2 Обоснование и выбор автоматизированного электропривода узла выделения ортоксилола
- •3.3 Расчет мощности и выбор электрических преобразователей
- •3.4 Обоснование и выбор систем регулирования координат электропривода
- •3.5 Выбор технических средств регулирования координат электропривода
- •4 Разработка системы управления электрооборудованием
- •4.1 Разработка системы управления в статических режимах
- •4.2 Разработка системы управления в динамических режимах
- •5 Расчет статических характеристик системы электропривода
- •5.1 Расчет механических характеристик производственного механизма
- •5.2 Расчет механических характеристик электродвигателя
- •5.3 Анализ статической устойчивости системы электропривода
- •6 Расчет динамических характеристик системы электропривода
- •6.1 Расчет параметров передаточных функций звеньев
- •6.2 Расчет системы автоматического регулирования скорости
- •6.3 Расчет переходных процессов системы регулирования скорости
- •6.4 Анализ переходных процессов
- •Заключение
- •Список использованных источников
3 Электрооборудование узла выделения ортоксилола
3.1 Расчет мощности и выбор электродвигателей
На данной установке используется как новый, так и более устаревший электропривод. На позициях насосов: Н-8, Н-8а; Н-16, Н-16а; Н-17, Н-17а; Н-20, Н-20а; Н-22; Н-23, Н-23а – установлены электродвигатели марки ВА. Электродвигатели марки ВА являются устаревшими по сравнению с маркой АИМ, используемой на остальных машинах и механизмах.
Расчетную мощность центробежного насоса определяем по формуле
(1)
где G – производительность, м3/ч;
H – давление на нагнетание насоса, м вод. ст.;
ρж – плотность жидкости, кг/м3;
Кз – коэффициент запаса, Кз = 1,05...1,15;
ηнас – коэффициент полезного действия насоса.
Расчетную мощность воздушного холодильника определяем по формуле
(2)
где H – давление на нагнетание воздушного холодильника, м вод. ст.;
ηвх – коэффициент полезного действия.
Выбор электродвигателей осуществляется по следующим признакам:
1) по скорости вращения
(3)
где nдв – скорость вращения электродвигателя, об/мин;
nмех – скорость вращения производственного механизма, об/мин;
2) по мощности
(4)
где Pн – номинальная мощность двигателя, кВт;
Pр – расчетная мощность производственного механизма, кВт.
3) по напряжению
Uн = 380 В. (5)
Для электропривода центробежного насоса применяются трёхфазные асинхронные взрывозащищенные электродвигатели серии АИМ, рассчитанные на продолжительный режим работы S1 от сети переменного тока частотой 50 Гц в помещениях и наружных стационарных установках, в которых возможно образование взрывоопасных газовоздушных смесей.
Для электропривода вентилятора воздушного холодильника применяется асинхронный взрывозащищенный двигатель серии ВАСО. Конструктивно двигатель выполнен в вертикальном исполнении на лапах выходным концом вала вверх.
В таблице 5 указаны расчетные данные и выбранные электродвигатели. Технические данные выбранных двигателей представлены в таблице 6.
Таблица 5 – Расчётные данные и выбранные электродвигатели
Позиция |
Рр, кВт |
Кз |
Рном, кВт |
Тип двигателя |
Н-8, Н-8а |
7,87 |
1,15 |
15 |
АИМ160S2 |
Н-16, Н-16а |
1,77 |
1,15 |
2,2 |
АИМ80В2 |
Н-17, Н-17а |
36,7 |
1,13 |
37 |
АИМР200М2 |
Н-19, Н-19а |
1,49 |
1,1 |
1,5 |
АИМ80A2 |
Н-20, Н-20а |
7,87 |
1,15 |
15 |
АИМ160S2 |
Н-21, Н-21а |
0,92 |
1,15 |
1,1 |
АИМ71В2 |
Н-22 |
18,4 |
1,1 |
18,5 |
АИМ160М2 |
Н-23, Н-23а |
16,19 |
1,15 |
18,5 |
АИМ160М2 |
ВХК-1/1,2 |
54,56 |
1,1 |
55 |
ВАСО2-55-24У1 |
ВХК-2 |
54,56 |
1,1 |
55 |
ВАСО2-55-24У1 |
ВХ-1 |
37 |
1,05 |
37 |
ВАСО37-14У1 |
3.2 Обоснование и выбор автоматизированного электропривода узла выделения ортоксилола
Для построения напорной характеристики насоса Н-8 получим уравнение
(6)
где А, B и С – постоянные коэффициенты, которые зависят от типа насоса.
При n = nном = 2928 об/мин из (6) получим уравнение
(7)
Выполним аппроксимацию рабочего участка напорной характеристики по трём точкам. Получим систему уравнений
Решив систему, получим
,
,
.
Уравнение (7) примет вид
(8)
Проведем проверку уравнения при
и
Уравнение верно, следовательно, коэффициенты найдены правильно.
На рисунке 2 изображена напорная характеристика центробежного насоса Н-8 и отмечено 5 точек рабочего режима: Gн, 0,9· Gн, 0,8· Gн, 0,7· Gн, 0,6· Gн.
Статический напор
Таблица 6 – Технические данные выбранных электродвигателей
Позиция |
Тип двигателя |
Рном, кВт |
U, B |
n1, об/мин |
sном, % |
η, % |
cosφ |
|
|
|
Момент инерции, кг·м2 |
Масса, кг |
Н-8, Н-8а |
АИМ160S2 |
15 |
380 |
3000 |
2,6 |
89,5 |
0,88 |
6,5 |
2,1 |
2,4 |
0,044 |
– |
Н-16, Н-16а |
АИМ80В2 |
2,2 |
380 |
3000 |
7 |
83 |
0,91 |
6 |
2,3 |
2,5 |
0,00234 |
– |
Н-17, Н-17а |
АИМР200М2 |
37 |
380 |
3000 |
2 |
92,5 |
0,9 |
6,9 |
2,4 |
2,8 |
0,17 |
300 |
Н-19, Н-19а |
АИМ80A2 |
1,5 |
380 |
3000 |
7 |
81 |
0,90 |
6 |
2,3 |
2,5 |
0,00171 |
– |
Н-20, Н-20а |
АИМ160S2 |
15 |
380 |
3000 |
2,6 |
89,5 |
0,88 |
6,5 |
2,1 |
2,4 |
0,044 |
– |
Н-21, Н-21а |
АИМ71В2 |
1,1 |
380 |
3000 |
7 |
80 |
0,87 |
5,3 |
2,6 |
2,7 |
0,0011 |
– |
Н-22 |
АИМ160М2 |
18,5 |
380 |
3000 |
2,6 |
90,5 |
0,88 |
7 |
2,5 |
2,8 |
0,051 |
– |
Н-23, Н-23а |
АИМ160М2 |
18,5 |
380 |
3000 |
2,6 |
90,5 |
0,88 |
7 |
2,5 |
2,8 |
0,051 |
– |
ВХК-1/1,2 |
ВАСО2-55-24У1 |
55 |
380 |
250 |
1,6 |
91 |
0,66 |
5 |
0,8 |
2,4 |
– |
– |
ВХК-2 |
ВАСО2-55-24У1 |
55 |
380 |
250 |
1,6 |
91 |
0,66 |
5 |
0,8 |
2,4 |
– |
– |
ВХ-1 |
ВАСО37-14У1 |
37 |
380 |
428,7 |
1,7 |
90,5 |
0,8 |
5,5 |
1 |
2,3 |
11,3 |
– |
Рисунок 2 – Напорная характеристика центробежного насоса Н-8
Таблица 7 – Расчетные данные
G, м3/ч |
R, Па/м6·ч2 |
||||
0,175 |
0,243 |
0,338 |
0,475 |
0,685 |
|
H, м вод. ст. |
|||||
0 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
2 |
30,7 |
30,97 |
31,35 |
31,90 |
32,74 |
4 |
32,8 |
33,89 |
35,41 |
37,61 |
40,96 |
6 |
36,3 |
38,76 |
42,17 |
47,11 |
54,66 |
8 |
41,2 |
45,57 |
51,64 |
60,42 |
73,84 |
10 |
47,5 |
54,33 |
63,81 |
77,53 |
98,5 |
12 |
55,2 |
65,04 |
78,69 |
98,44 |
128,64 |
14 |
64,3 |
77,69 |
96,27 |
123,16 |
164,26 |
16 |
74,8 |
92,29 |
116,56 |
151,68 |
|
18 |
86,7 |
108,84 |
139,55 |
|
|
20 |
100 |
127,33 |
|
|
|
Для каждой выбранной точки определяем гидравлическое сопротивление R из уравнения
(9)
Найдем значения напора для разных значений гидравлического сопротивления и производительности. Данные расчетов заносим в таблицу 7.
Определяем расчёт мощности для каждой точки на графике по формуле 1.
Находим разность мощностей
(10)
где P1n – мощность в точке А1n, кВт;
Pn1 – мощность в точке Аn1, кВт.
Определяем относительное изменение мощности
(11)
где P1н – мощность, потребляемая из сети в номинальном режиме, кВт.
Рисунок 3 – Напорные характеристики
По значениям таблицы 7 построен график, изображенный на рисунке 3.
Точки A1n (A11, А12, А13, А14, А15) – точки на напорной характеристике центробежного насоса при различных значениях производительности.
Точки Аn1 (А11, А21, А31, А41, А51) – точки на характеристике насоса при номинальном значении гидравлического сопротивления при различных значениях производительности.
Рассчитываем мощность, потребляемую из сети в номинальном режиме
(12)
где Pн – номинальная мощность двигателя, кВт;
ηдв – коэффициент полезного действия двигателя.
Подставив числовые значения в формулу (12), получим
Расчетные данные занесем в таблицу 8.
Расчёты показывают, что при уменьшении производительности насоса на 90 %, 80 %, 70 % и 60 % потери мощности в регулируемом электроприводе так же уменьшаются на 9,4 %, 15,7 %, 19,4 % и 20,7 % соответственно.
Таблица 8 – Расчетные данные
Параметры |
Gн 20 м3/ч |
0,9· Gн 18 м3/ч |
0,8· Gн 16 м3/ч |
0,7· Gн 14 м3/ч |
0,6· Gн 12 м3/ч |
H1n, м вод. ст |
100 |
108,84 |
116,56 |
123,16 |
128,64 |
Hn1, м вод. ст |
100 |
86,7 |
74,78 |
64,13 |
55,2 |
P1n, кВт |
7,87 |
7,71 |
7,34 |
6,79 |
6,08 |
Pn1, кВт |
7,87 |
6,14 |
4,71 |
3,54 |
2,61 |
|
0 |
1,57 |
2,63 |
3,25 |
3,47 |
|
0 |
9,4 |
15,7 |
19,4 |
20,7 |