Принцип действия сильсина.

Принцип действия однофазного контактного сельсина состоит в изменении взаимоиндукции между обмотками ротора и статора, при повороте вала ротора относительно исходного положения. В исходном положении магнитная связь между обмоткой возбуждения и первой катушкой обмотки синхронизации будет максимальна.

При повороте ротора на угол магнитный поток возбуждения будет пронизывать проводники обмотки первой катушки под углом , проводники обмотки второй катушки соответственно под углом +120⁰, третьей - 240⁰+ .

ЭДС, индуктируемые в этих катушках: E₁=E_max cos =4,44fW₁Ф_mcos ,

E₂=E_maxcos( +120), E₃= E_maxcos( +240).

Реле представляет собой автоматическое устройство, которое приходит в действие (срабатывает) при определенном значении воздействующего на него входной величины

Классификация реле:

1) по физической природе явления, на которое реагирует реле – электрические, тепловые, магнитные, оптические, акустические, пневматические, газовые, жидкостные;

2) по области применения - для радиоэлектронной автоматики, для промышленной автоматики, для электрической связи, защиты энергосистем, для автоблокировки

3) по физической величине, по уровню которой реле должно сработать - реле тока, напряжения, мощности, сопротивления, частоты, времени

Электрические реле

4) по роду тока - реле постоянного (нейтральные, поляризованные, нейтрально-поляризованные) и переменного токов.

Действие нейтральных реле зависит только от величины магнитного поля, но не зависит от направления тока в обмотке (два устойчивых состояния якоря).

Работа поляризованных реле зависит от направления тока в обмотке управления. Могут быть двух и трех позиционными.

Нейтрально – поляризованное реле представляет собой комбинированную конструкцию и содержит нейтральный и поляризованный якоря.

5) по конструкции электрические реле - контактные (электромеханические), бесконтактные (на полупроводниках или ферримагнитных материалах).

6) по принципу действия электромеханические реле – электромагнитные, индукционные, электро – динамические, магнито – электрические.

Наибольшее распространение получили электромеханические реле.

Преимущества электромеханических реле: малое сопротивление контакта в замкнутом состоянии и бесконечно большое в разомкнутом состоянии; устойчивость к перегрузкам в цепи обмотки и контактов; большой диапазон коммутируемых токов и напряжений; температуростойкость; устойчивость к радиации; возможность одновременной коммутации нескольких независимых электрических цепей.

Недостатки: большие размеры, значительное потребление мощности, необходимость обеспечения надежной работы контактов.

Основные требования к реле: быстродействие, чувствительность, надежность, селективность (способность отключать только поврежденный участок цепи), к электромагнитным реле – тепло- , холодо- и влагоустойчивость, устойчивость к воздействию центробежного ускорения, ударная устойчивость, виброустойчивость, работоспособность при пониженном атмосферном давлении и герметичность.

Основные параметры реле:

1) Чувствительность.

Определяется минимальной мощностью поданной в обмотку и достаточной для приведения движения якоря и контакта. Чувствительность различных реле неодинакова, т.к зависит от конструкций и обмоток катушек.

2) Ток (напряжение) срабатывания.

3) Ток (напряжение) отпускания.

4) Рабочий ток (напряжение).

5) Коэффициент возврата

Характеризует чувствительность магнитной реле к возмущающему изменению тока в обмотке.

6) Коэффициент запаса

Отношение

Чем больше к.з, тем больше потребляется эл. мощность.

7) Коэффициент размножения цепей

Отношение выходных цепей к числу входных

8) Временные параметры реле

время срабатывания –

время отпускания –

время трогания – время, за которое ток в обмотке возрастает до значения тока срабатывания, якорь при этом неподвижен;

время спада потока – время спада потока от установившегося значения до потока отпускания.

В САР необходимы быстродействующие реле

Для уменьшения времени срабатывания используются следующие методы:

1) уменьшают вихревые токи (шихтованный сердечник);

2) уменьшают массу якоря и связанных с ним подвижных частей; трение в осях, увеличивают напряжение питания (ограничение перегрева обмотки).

Для увеличения - используют следующие методы:

1. механическое демпфирование (увеличение массы сердечника за счет массивных медных колец);

2. электромагнитное демпфирование (используют короткозамкнутые витки из меди в виде гильз, которые способствуют появлению вихревых токов);

3. используют сплошной сердечник.