Индикаторный режим работы сельсинов.

В ал ВС сельсин-датчика жестко соединен с валом рабочего механизма РМ. На вал ротора сельсин-приемника установлена индикаторная стрелка, регистрирующая положение вала РМ. СД преобразует угловое положение оси РМ в группу напряжений, которые преобразуются сельсин - приемником в угловое положение своего ротора. Если углы и поворота осей СД и СП равны, то ЭДС, возникающие в обмотках равны и направлены встречно, т.е токи в соединённых проводах отсутствуют.

При наличии рассогласования между валами сельсинов ( ) в соединительных проводах и обмотках потекут токи, создающие магнитные потоки, взаимодействующие с магнитным потоком возбуждения. В результате этого взаимодействия на валах сельсинов появляются синхронизированные моменты, равные по величине и противоположны по направлению.

Статической характеристикой сельсинов в данном режиме является зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования.

Трансформаторный режим работы сельсинов.

В ал ВС ротора сельсин-датчика связан с валом рабочего механизма РМ1.

Вал ВЕ ротора сельсин-приемника связан с валом РМ2. Трехфазные обмотки соединены трехпроходной линией связи. Обмотки возбуждения питаются переменным током постоянной амплитуды и частоты.

Магнитный поток возбуждения Фв индуктирует в катушках трехфазной обмотки ВС ЭДС, под действием которой по соединительным проводам и обмоткам потекут токи , создающие

магнитодвижущую сил.

Магнитодвижущая сила в расточке статора ВЕ создает переменный магнитный поток, который индуктирует ЭДС в однофазной обмотке, являющуюся выходным сигналом.

При равенстве углов и линии МДС ВС и ВЕ будут совпадать с осями однофазных обмоток, следовательно, переменный магнитный поток будет иметь максимальное значение.

Рассогласование валов РМ1 и РМ2 приведет к тому, что линия действия МДС ВЕ будет направлена под углом Θ=α-β к продольной оси выходной обмотки, следовательно, его значения будут определяться:Ф =Ф cos .

Статическая характеристика - зависимость выходного напряжения Uвых =4,44W_of₁ Ф сos .

Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.

М ежду двумя СД, роторы которых механически соединены с рабочими механизмами РМ1 и РМ2, включен дифференциальный сельсин В, конструктивно выполненный как СД. Выходным (исполнительным) является вал ротора дифференциального сельсина.

В исходном положении имеет место согласованное положение входных валов сельсин-датчиков и выходного вала дифференциального сельсина. Векторы магнитных потоков Ф статора Ф ротора дифферен-го сельсина совпадают по направлению и ротор его неподвижен.

При повороте ротора ВС1 (по часовой стрелке) на угол результирующий магнитный поток статора Ф дифференциального сельсина повернется на угол , но в противоположную сторону (против часовой стрелки). Поворот ротора ВС на угол приведет к повороту магнитного потока ротора Ф дифференциального сельсина на угол , но в противоположную сторону. Так как магнитные потоки Ф и Ф оказываются направленными под углом = - друг к другу, то в расточке статора дифференциального сельсина возникает синхронизирующий момент, стремящийся развернуть его ротор на угол, соответствующий согласованному положению валов, при котором Ф и Ф сонаправлены. Этот угол оказывается равным разности углов входных валов.