
- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные датчики.
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Классификация датчиков.
По природе выходной величины датчика: электрические; гидравлические; пневматические.
По виду измеряемой (преобразуемой) величины: положения; скорости; ускорения; давления (или усилия); температуры; перемещения; частоты; светового потока.
По виду выходной величины:
- параметрические (пассивные): контролируемая величина преобразуется в изменении таких параметров как электрическое сопротивление, индуктивность, емкость;
- генераторные (активные): контролируемая величина преобразуется в изменение заряда, напряжения, тока.
По принципу действия:
- датчики сопротивления : потенциометры, тензометры, терморезисторы, фоторезисторы
- датчики индуктивности и взаимной индуктивности: индуктивные, сельсины, микросины, вращающиеся трансформаторы
- магнитно индукционные: тахогенераторы постоянного и переменного тока, емкостные датчики.
Основные характеристики датчиков.
1. Входная величина. Бывает энергетической, параметрической.
2. Выходной сигнал - это определенное изменение несущей величины (ток, напряжение, мощность), вызванное изменением входной величины и используемое для передачи информации. Различают непрерывные и дискретно кодированные сигналы.
Изменение несущей величины (модуляция) может осуществляться по амплитуде, по временному признаку (изменение частоты, длительности воздействия, порядка чередования воздействия), по пространственному признаку (чередование сигналов в каналах связи).
3. Статическая характеристика датчика.
Описывает физические законы, положенные в основу работы датчика.
4
.Чувствительность датчика (S)
.
При
S=
,
статическая характеристика принимает
релейный характер (параллельна оси
ординат).
5. Порог чувствительности – это наименьшее изменение входной величины, вызывающее изменение выходной величины.
6. Гистерезис – это неоднозначность хода статической характеристики при увеличении и уменьшении входной величины.
7. Основная погрешность - отклонение реальной статической характеристики от идеальной.
8. Дополнительная погрешность вызывается изменениями внешних условий по сравнению с нормальными.
9. Максимальная мощность входных и выходных сигналов, потребляемая мощность и КПД.
10. Динамические характеристики (передаточная функция и переходная характеристика).
11.Метрологические характеристики (класс точности и допустимая погрешность): чем меньше число, обозначающее класс точности, тем меньше допустимая погрешность.
Требования к датчикам
1) Высокая динамическая точность.
2) Высокая статическая точность.
Высокая надёжность в условиях, определённых техническими требованиями.
Допустимые габариты и масса.
Высокий коэффициент преобразования (чувствительность).
Высокие мощности выходных сигналов.
Реостатные датчики.
Реостатный датчик представляет собой переменное электрическое сопротивление, величина переменного напряжения которого зависит от положения токосъёмного контакта. Предназначенные для линейных и угловых перемещений и преобразования их в электрический сигнал.
1 - каркас из изоляционного материала (пластмасса, гетинакс, керамика, алюминий с непроводящей оксидированной поверхностью).
2 - намотка из высокоомного материала (константан, манганин, иридиевая платина).
Диаметр проволоки 0,03-0,1мм – для точных датчиков, до 0,4мм – для датчиков низкой точности.
3 - подвижный токосъёмный контакт, может быть образован скользящей контактной щёткой, выполненной из сплава золота, серебра, меди.